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1. 发明授权

KR101304529B1 화재진압용 소방로봇 有权
标题翻译：消防机器人
公开(公告)号：KR101304529B1
公开(公告)日：2013-09-05
申请号：KR1020120049572
申请日：2012-05-10
申请人： 주식회사 한울로보틱스 , 킹 압듈라지즈 시티 포 사이언스 앤 테크놀러지
发明人： 김병수 , 오연택 , 칼리드에이.알사이프
IPC分类号： A62C99/00 , A62C31/02
CPC分类号： A62C99/009 , A62C31/02 , B25J9/1689
摘要： PURPOSE: A fire fighting robot is provided to stably extinguish a fire and to improve fire extinguishing efficiency by connecting fire extinguishers. CONSTITUTION: A fire fighting robot comprises a fire extinguishing agent spray unit (20) installed on the top of the robot (10). The fire extinguishing agent spray unit comprises an outer housing, fire extinguishers, a stand, and a spray nozzle. The fire extinguishers are installed in the outer housing and have a silver coating film on the surface thereof. The stand connects to the robot or a pan tilt part installed in the robot. The spray nozzle is installed on one side of the outer housing and is exposed outside.
摘要翻译：目的：提供灭火机器人，通过连接灭火器，稳定扑灭火灾，提高灭火效率。构成：消防机器人包括安装在机器人（10）的顶部上的灭火剂喷射单元（20）。灭火剂喷雾单元包括外壳，灭火器，支架和喷嘴。灭火器安装在外壳中并在其表面上具有银涂层。支架连接到机器人或安装在机器人中的摇摄倾斜部分。喷嘴安装在外壳的一侧并暴露在外面。

2. 发明授权

KR101340409B1 하이브리드 무인비행체 有权
标题翻译：混合无人机
公开(公告)号：KR101340409B1
公开(公告)日：2013-12-13
申请号：KR1020120015078
申请日：2012-02-15
申请人： 주식회사 한울로보틱스
发明人： 김병수 , 오연택
IPC分类号： B64C29/00 , B64C39/02
摘要： 본 발명은 하이브리드 무인비행체에 관한 것으로, 목적은 엔진에 의해 구동되는 덕트 팬 타입과 모터에 의해 구동되는 쿼드라콥터 타입이 복합적으로 이루어지도록 하여, 장시간비행이 가능하고 5㎏ 이상의 페이로드를 구비할 수 있는 하이브리드 무인비행체를 제공하는 것이다.
본 발명은 몸체와, 몸체내에 위치하도록 설치되는 덕티드 팬과, 몸체의 중앙상부에 지지설치되고 덕티드 팬과 샤프트에 의해 연결되어 덕티드 팬을 구동시키는 엔진과, 몸체의 외부면에 일측단이 연결되는 다수개의 가지프레임과, 가지프레임의 타측단에 위치하도록 설치되는 모터와, 모터에 의해 회전하며 추력을 발생하는 쿼드로터를 포함하여, 엔진에 의한 덕티드 팬의 추력 및 모터에 의한 프로펠러의 추력에 의해 이착륙 및 비행이 이루어지도록 되어 있다.

3. 发明公开

KR1020130093867A 하이브리드 무인비행체 有权
标题翻译：混合型无人机
公开(公告)号：KR1020130093867A
公开(公告)日：2013-08-23
申请号：KR1020120015078
申请日：2012-02-15
申请人： 주식회사 한울로보틱스
发明人： 김병수 , 오연택
IPC分类号： B64C29/00 , B64C39/02
摘要： PURPOSE: A hybrid unmanned aerial vehicle is provided to variously manage flying by controlling the height of a quadrotor based on the position of a ducted fan. CONSTITUTION: A hybrid unmanned aerial vehicle (100) comprises a body (10), a ducted fan (20), an engine (30), multiple branch frames (40), motors (50), and quadrotors (60). The ducted fan is located inside of the body. The engine is located on the center top of the body and is connected to the ducted fan through a shaft to power the ducted fan. One end of each branch frame is connected to the outer surface of the body. The motors are installed on the other ends of the branch frames. The quadrotors are rotated by the motor and generate driving force.
摘要翻译：目的：提供一种混合无人驾驶飞行器，通过根据管道风扇的位置控制四旋翼的高度来不同地管理飞行。构成：混合无人驾驶飞行器（100）包括主体（10），管道风扇（20），发动机（30），多个分支框架（40），马达（50）和四旋转器（60）。管道风扇位于车身内。发动机位于主体的中心顶部，并通过轴连接到管道风扇，为管道风扇供电。每个分支框架的一端连接到主体的外表面。电机安装在分支架的另一端。四通旋转器由电机旋转并产生驱动力。

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