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1. 发明申请

WO2015137615A1 테잎리스 엔코더 일체형 왕복동 실린더 审中-公开
标题翻译：与无缝编码器集成的循环气缸
公开(公告)号：WO2015137615A1
公开(公告)日：2015-09-17
申请号：PCT/KR2014/013094
申请日：2014-12-31
申请人： 주식회사 엔젤
发明人： 이종희 , 양한성 , 정의진 , 장기원 , 최순옥 , 손진우 , 엄희윤 , 손형현 , 곽상훈
IPC分类号： F15B15/14 , F15B15/28
CPC分类号： F15B15/2876
摘要： 실린더에 장착 및 분리가 용이하고 컴펙트한 설계가 가능하며 피스톤 로드의 변위를 정확히 측정 가능한 센서 수단을 갖는 테잎리스 엔코더 일체형 왕복동 실린더가 개시된다. 테잎리스 엔코더 일체형 왕복동 실린더는 내부에 공간부가 형성된 중공의 실린더 하우징과, 상기 실린더 하우징 내에 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 구비되고 실린더 하우징의 내부 공간부를 2개로 분할 구획하는 피스톤과, 일단이 상기 피스톤에 연결되고 타단이 상기 실린더 하우징의 길이 방향으로 연장되 실린더 하우징의 외부로 돌출된 피스톤 로드와, 상기 실린더 하우징의 길이 방향 양측에 각각 구비되는 한 쌍의 엔드캡과, 상기 피스톤 로드의 길이 방향 변위를 감지하는 센서부를 포함하며, 상기 센서부는 상기 피스톤 로드로 빛을 조사하는 발광부와, 상기 피스톤 로드에 반사된 빛의 경로 상에 형성되는 렌즈부와, 상기 렌즈부에 의해 맺힌 상을 센싱하는 이미지 센서를 구비한다. 따라서, 실린더에 장착 및 분리가 용이하여 제조 단가를 낮출 수 있고, 컴펙트한 설계가 가능하여 전체적인 부피를 축소 가능하며, 피스톤 로드의 변위를 정확히 측정 가능하여 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
摘要翻译：公开了一种与无带编码器一体化的往复式气缸，其具有易于安装到气缸并与气缸分离的传感器装置，能够实现紧凑的设计，并且能够精确地测量活塞杆的位移。与无带编码器一体化的往复式气缸包括：中空圆筒壳体，其中形成有空间; 活塞，设置在所述气缸壳体中，以能够在纵向方向上滑动，并将所述气缸壳体的内部空间分成两部分; 一活塞杆，其一端连接到活塞上，另一端在气缸壳体的纵向方向上延伸并从气缸壳体向外突出; 一对端盖分别设置在气缸壳体的纵向两侧; 以及用于感测活塞杆在纵向上的位移的传感器单元，其中传感器单元包括：用于在活塞杆处发光的发光部分; 形成在反射到活塞杆的光的路径上的透镜部分; 以及用于感测由透镜部分形成的图像的图像传感器。因此，由于易于安装和分离气缸，所以可以降低制造成本，因为紧凑的设计可以降低总体积，并且可以通过准确测量活塞杆的位移来提高可靠性。

2. 发明公开

KR1020150107450A 테잎리스 엔코더 일체형 왕복동 실린더 无效
标题翻译：双作用气缸与无缝编码器集成
公开(公告)号：KR1020150107450A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：KR1020140030409
申请日：2014-03-14
申请人： 주식회사 엔젤
发明人： 이종희 , 양한성 , 정의진 , 장기원 , 최순옥 , 손진우 , 엄희윤 , 손형현 , 곽상훈
IPC分类号： F15B15/14 , F15B15/28
CPC分类号： F15B15/2876 , F15B15/14 , F15B15/1423 , F15B15/1433 , F15B15/28
摘要： 실린더에 장착 및 분리가 용이하고 컴펙트한 설계가 가능하며 피스톤 로드의 변위를 정확히 측정 가능한 센서 수단을 갖는 테잎리스 엔코더 일체형 왕복동 실린더가 개시된다. 테잎리스 엔코더 일체형 왕복동 실린더는 내부에 공간부가 형성된 중공의 실린더 하우징과, 상기 실린더 하우징 내에 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 구비되고 실린더 하우징의 내부 공간부를 2개로 분할 구획하는 피스톤과, 일단이 상기 피스톤에 연결되고 타단이 상기 실린더 하우징의 길이 방향으로 연장되 실린더 하우징의 외부로 돌출된 피스톤 로드와, 상기 실린더 하우징의 길이 방향 양측에 각각 구비되는 한 쌍의 엔드캡과, 상기 피스톤 로드의 길이 방향 변위를 감지하는 센서부를 포함하며, 상기 센서부는 상기 피스톤 로드로 빛을 조사하는 발광부와, 상기 피스톤 로드에 반사된 빛의 경로 상에 형성되는 렌즈부와, 상기 렌즈부에 의해 맺힌 상을 센싱하는 이미지 센서를 구비한다. 따라서, 실린더에 장착 및 분리가 용이하여 제조 단가를 낮출 수 있고, 컴펙트한 설계가 가능하여 전체적인 부피를 축소 가능하며, 피스톤 로드의 변위를 정확히 측정 가능하여 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
摘要翻译：公开了一种与无带式编码器一体化的往复式气缸，其具有能够容易地安装到气缸和与气缸分离的传感器测量，能够紧凑地设计，并且可以精确地测量活塞杆的位移。与无带编码器一体化的往复式气缸包括：具有在其中形成空间部分的中空的气缸壳体; 活塞，其设置成在所述气缸壳体中沿长度方向滑动，并将所述气缸壳体的内部空间部分分成两部分; 活塞杆的一端连接到活塞，其另一端在气缸壳体的纵向方向上延伸并被挤压到气缸壳体的外部; 一对端盖，其分别设置在所述气缸壳体的纵向方向上的两侧; 以及传感器部，其检测活塞杆的长度方向的位移。传感器部分包括：将光辐射到活塞杆的发光部分; 透镜部，其形成在反射到活塞杆的光的路径中; 以及感测由透镜部分聚焦的图像的图像传感器。因此，可以容易地进行与气缸的安装和分离，从而降低制造成本; 提供紧凑的设计，从而减少总体积; 可以精确地测量活塞杆的位移，从而提高依赖性。

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