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1. 发明公开

CN105473873A 缸活塞单元和持续地检测该单元的缸和活塞之间的相互位置的方法有权
公开(公告)号：CN105473873A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201480044388.3
申请日：2014-07-24
申请人：光电意大利有限公司 , 朱利安尼有限公司
发明人： A·马格里昂 , N·巴蒂斯蒂
IPC分类号： F15B15/28 , G01D5/347 , G01D5/246 , G01D5/36 , H03M1/24
CPC分类号： F15B15/2846 , F15B15/2876 , G01D5/246 , G01D5/34746 , G01D5/34792 , H03M1/202 , H03M1/287
摘要：一种缸活塞单元，包括：至少一个包括管状本体(2)的缸；至少一个活塞(5)，所述活塞能随着相应的杆(5a)滑动，且所述活塞(5)和所述杆(5a)能在所述缸的所述管状本体(2)中纵向地平移，至少一个参考编号(C)，所述至少一个参考编号沿着所述杆(5a)的纵向轴线在所述杆(5a)的表面上延伸至少一个部段(dC)；至少一个检测装置(7)，所述至少一个检测装置可动地锚定于所述管状本体(2)，并且在使用中面向所述杆(5a)并适合于检测所述至少一个参考编号(C)并且在输出中发出至少一个对应的输出电信号(s7)，至少一个由所述检测装置(7)界定的具有幅值(d7c)的参考区域(7c)，所述至少一个参考编号(C)可对应于所述至少一个检测区域(7c)而被检测；至少一个参考编号(C)包括至少多个邻接的区段(…,Si-1,Si,Si+1,…)，所述区段沿着所述杆(5a)的所述纵向轴线延伸，且每个区段均延伸相等长度的段(dSi)；每个区段(Si)均包括多个光学对比区域(si1、si2、si3)，每个光学对比区域均沿着所述杆(5a)的所述纵向轴线延伸相应的延伸段(dsi1、dsi2、dsi3)，以使得每个区段(Si)中所述延伸段的延伸总和(dsi1+dsi2…)小于或等于所述检测区域(7c)的所述幅值(d7c)；所述光学对比区域(si1、si2、si3)按照相同顺序设置在每个区段(Si)中；并且在每个区段(Si)中，至少一个光学对比区域(si1、si2、si3)示出，至少一个相应的延伸段(dsi1、dsi2、dsi3)所具有的长度不同于在其他区段(Si-2、Si-1、Si+1、Si+2…)中同一延伸段的长度，因此每个区段(Si)保持仅仅可由将所述区段包括在其中的所述光学对比区域(si1、si2、si3)的所述至少一个延伸段(dsi1、dsi2、dsi3)的长度限定。

2. 发明公开

CN105697471A 工作效果好的电液比例回路系统的控制方法无效
公开(公告)号：CN105697471A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610163446.5
申请日：2014-07-18
申请人：江苏省电力公司南通供电公司 , 国家电网公司 , 江苏省电力公司
发明人：徐晓轶 , 周建智 , 朱张蓓 , 陆佳南
IPC分类号： F15B21/08 , F15B11/08 , F15B15/28
CPC分类号： F15B21/08 , F15B11/08 , F15B15/2876
摘要：本发明公开了一种工作效果好的电液比例回路系统的控制方法，泵与由插装阀和受PLC控制器控制的换向阀组成的二级组合阀连接，二级组合阀与主缸的无杆腔相通，主缸的有杆腔与由溢流阀、换向阀、插装阀组成的三级组合阀相通，三级组合阀与油箱相通；在主缸的无杆腔、有杆腔上均设置压力传感器，另设有感知主缸活塞位置信号的光栅尺，所述压力传感器、光栅尺均与PLC控制器连接，PLC控制器与控制同步伺服电机工作的驱动器连接；主缸的无杆腔通过液控单向阀与补油箱连接；二级组合阀中的受PLC控制器控制的换向阀为高速换向阀；三级组合阀中的溢流阀为普通溢流阀或比例溢流阀。本发明结构合理，能有效提高压制效果。

3. 发明授权

CN106122162B 流体缸有权
公开(公告)号：CN106122162B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201610380348.7
申请日：2016-03-18
申请人：永恒力股份公司
发明人： J·莱希尼茨 , F·门肯
IPC分类号： F15B15/14 , F15B15/20 , G01B11/02
CPC分类号： F15B15/2846 , F15B15/2876 , F15B19/005 , G01D5/24457 , G01D5/2457
摘要：本发明涉及一种流体缸，具有有在缸套中引导的活塞杆(10)，在该活塞杆上设置带有等距设置的标记的标记部(12)，并且所述流体缸具有对准标记部的光学的传感器单元(18)，该传感器单元具有两个以上的等距设置的光电子传感器元件(20a、20b、20c)，利用所述传感器元件能够分别产生二进制的输出信号，其中，光电子传感器元件(20a、20b、20c)和标记之间的轴向距离的尺寸设计成，使得每个二进制的输出信号相对于在时间上后续的输出信号具有预先确定的相移，并且标记部具有至少一个基准标记，对该基准标记而言，对于所有光电子传感器元件都存在输出信号，其中，传感器单元(18)具有错误识别单元，该错误识别单元将光电子传感器元件(20a、20b、20c)的所存在的二进制的输出信号转化为格雷码，并且在输出信号改变多于一个的比特改变时识别为错误的信号，并且同样在所有传感器元件发生响应时识别为所述至少一个基准标记。

4. 发明公开

CN105697473A 结构合理的电液比例回路系统无效
公开(公告)号：CN105697473A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610163454.X
申请日：2014-07-18
申请人：江苏省电力公司南通供电公司 , 国家电网公司 , 江苏省电力公司
发明人：郭成功 , 邓继文 , 陈金华 , 周建智 , 朱张蓓 , 陆佳南
IPC分类号： F15B21/08 , F15B11/08 , F15B15/28
CPC分类号： F15B21/08 , F15B11/08 , F15B15/2876
摘要：本发明公开了一种结构合理的电液比例回路系统，泵与由插装阀和受PLC控制器控制的换向阀组成的二级组合阀连接，二级组合阀与主缸的无杆腔相通，主缸的有杆腔与由溢流阀、换向阀、插装阀组成的三级组合阀相通，三级组合阀与油箱相通；在主缸的无杆腔、有杆腔上均设置压力传感器，另设有感知主缸活塞位置信号的光栅尺，所述压力传感器、光栅尺均与PLC控制器连接，PLC控制器与控制同步伺服电机工作的驱动器连接；主缸的无杆腔通过液控单向阀与补油箱连接；二级组合阀中的受PLC控制器控制的换向阀为高速换向阀。本发明结构合理，能有效提高压制效果。

5. 发明公开

CN106122162A 流体缸有权
公开(公告)号：CN106122162A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610380348.7
申请日：2016-03-18
申请人：永恒力股份公司
发明人： J·莱希尼茨 , F·门肯
IPC分类号： F15B15/14 , F15B15/20 , G01B11/02
CPC分类号： F15B15/2846 , F15B15/2876 , F15B19/005 , G01D5/24457 , G01D5/2457 , F15B15/1423 , F15B2215/30 , G01B11/024
摘要：本发明涉及一种流体缸，具有有在缸套中引导的活塞杆(10)，在该活塞杆上设置带有等距设置的标记的标记部(12)，并且所述流体缸具有对准标记部的光学的传感器单元(18)，该传感器单元具有两个以上的等距设置的光电子传感器元件(20a、20b、20c)，利用所述传感器元件能够分别产生二进制的输出信号，其中，光电子传感器元件(20a、20b、20c)和标记之间的轴向距离的尺寸设计成，使得每个二进制的输出信号相对于在时间上后续的输出信号具有预先确定的相移，并且标记部具有至少一个基准标记，对该基准标记而言，对于所有光电子传感器元件都存在输出信号，其中，传感器单元(18)具有错误识别单元，该错误识别单元将光电子传感器元件(20a、20b、20c)的所存在的二进制的输出信号转化为格雷码，并且在输出信号改变多于一个的比特改变时识别为错误的信号，并且同样在所有传感器元件发生响应时识别为所述至少一个基准标记。

6. 发明公开

CN101918722A 用于确定流体动力执行器的活塞沿其行程路径的行进位置的系统无效
公开(公告)号：CN101918722A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200880123130.7
申请日：2008-10-21
申请人： A.M.A.有限公司
发明人：保罗·卡尼 , 韦恩纳·雷加尼
IPC分类号： F15B15/28 , G01B11/02
CPC分类号： F15B15/2846 , F15B15/2876 , G01B11/024 , G01B11/14
摘要：一种用于确定流体动力执行器(1)的活塞(3)在缸体(2)内沿其行程路径(9)的行进位置的系统(13)，其中，活塞(3)的杆部(5)的表面具有第一凹槽(14)，加工于杆部(5)的各区段(15)上，以便第一凹槽(14)在平行于杆轴(6)的第一平面上的投影能界定分段(14a)，该分段(14a)相对于轴(6)倾斜，还具有第二凹槽(17)，平行于轴(6)延伸且长度各异，以便使不同数量的第二凹槽(17)穿越每个区段(15)，还具有光学传感器(19，21)，通过与轴(6)垂直的第二平面(20)测定第二凹槽(17)上的读数，还用于测定分段(14a)沿线(31)的位移(32)，由于活塞的运动，所述线(31)与第二平面共平面，还具有处理单元(22)，用于计数测得的第二凹槽(17)，并依据第二凹槽(17)的计数和分段(14a)的位移确定活塞(3)的位置。

7. 发明授权

CN105473873B 缸活塞单元和持续地检测该单元的缸和活塞之间的相互位置的方法有权
公开(公告)号：CN105473873B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201480044388.3
申请日：2014-07-24
申请人：光电意大利有限公司 , 朱利安尼有限公司
发明人： A·马格里昂 , N·巴蒂斯蒂
IPC分类号： F15B15/28 , G01D5/347 , G01D5/246 , G01D5/36 , H03M1/24
CPC分类号： F15B15/2846 , F15B15/2876 , G01D5/246 , G01D5/34746 , G01D5/34792 , H03M1/202 , H03M1/287
摘要：一种缸活塞单元，包括：至少一个包括管状本体(2)的缸；至少一个活塞(5)，所述活塞能随着相应的杆(5a)滑动，且所述活塞(5)和所述杆(5a)能在所述缸的所述管状本体(2)中纵向地平移，至少一个参考编号(C)，所述至少一个参考编号沿着所述杆(5a)的纵向轴线在所述杆(5a)的表面上延伸至少一个部段(dC)；至少一个检测装置(7)，所述至少一个检测装置可动地锚定于所述管状本体(2)，并且在使用中面向所述杆(5a)并适合于检测所述至少一个参考编号(C)并且在输出中发出至少一个对应的输出电信号(s7)，至少一个由所述检测装置(7)界定的具有幅值(d7c)的参考区域(7c)，所述至少一个参考编号(C)可对应于所述至少一个检测区域(7c)而被检测；至少一个参考编号(C)包括至少多个邻接的区段(…,Si‑1,Si,Si+1,…)，所述区段沿着所述杆(5a)的所述纵向轴线延伸，且每个区段均延伸相等长度的段(dSi)；每个区段(Si)均包括多个光学对比区域(si1、si2、si3)，每个光学对比区域均沿着所述杆(5a)的所述纵向轴线延伸相应的延伸段(dsi1、dsi2、dsi3)，以使得每个区段(Si)中所述延伸段的延伸总和(dsi1+dsi2…)小于或等于所述检测区域(7c)的所述幅值(d7c)；所述光学对比区域(si1、si2、si3)按照相同顺序设置在每个区段(Si)中；并且在每个区段(Si)中，至少一个光学对比区域(si1、si2、si3)示出，至少一个相应的延伸段(dsi1、dsi2、dsi3)所具有的长度不同于在其他区段(Si‑2、Si‑1、Si+1、Si+2…)中同一延伸段的长度，因此每个区段(Si)保持仅仅可由将所述区段包括在其中的所述光学对比区域(si1、si2、si3)的所述至少一个延伸段(dsi1、dsi2、dsi3)的长度限定。

8. 发明公开

CN103946674A 确定相对位置的系统和方法无效
公开(公告)号：CN103946674A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201280057456.0
申请日：2012-09-04
申请人：卡特彼勒公司
发明人： M·苏博特
IPC分类号： G01D5/12 , G01D5/32
CPC分类号： F15B15/2846 , F15B15/2861 , F15B15/2876 , G01D5/2497 , G01D5/34792
摘要：一种系统(20)，被配置为确定可移动构件(22)相对于参考构件(21)的位移。一组(51)传感器(50)相对于参考构件(21)和可移动构件(22)中的一个构件而固定。提供了编码字(48)的阵列。编码字(48)限定沿着第一方向(23)的可移动构件(22)的每个位置。每个编码字(48)包括多个标记(45)，并且每个标记(45)是配置为至少两个状态中的一个状态的多级逻辑单元。相对于该组(51)传感器(50)的编码字(48)的位置限定沿着第二方向(24)的可移动构件(22)的位置。

9. 发明申请

WO2009053812A2 SYSTEM FOR DETERMINING THE POSITION OF A PISTON ALONG ITS PATH OF TRAVEL FOR A FLUID-DYNAMIC ACTUATOR 审中-公开
标题翻译：用于确定流体动力执行器行程路线的活塞位置的系统
公开(公告)号：WO2009053812A2
公开(公告)日：2009-04-30
申请号：PCT/IB2008002811
申请日：2008-10-21
申请人： A M A S P A , CANI PAOLO , REGGIANI WAINER
发明人： CANI PAOLO , REGGIANI WAINER
CPC分类号： F15B15/2846 , F15B15/2876 , G01B11/024 , G01B11/14
摘要： A system (13) for determining the position of a piston (3) along its path of travel (9) in a cylinder (2) of a fluid-dynamic actuator (1), wherein the surface of the rod (5) of the piston (3) is provided with first grooves (14) machined on respective sections (15) of the rod (5), so that projections of the first grooves (14) onto a first plane parallel to the rod axis (6) define segments (14a) arranged obliquely with respect to the axis (6), and second grooves (17) extending parallel to the axis (6) for respective lengths such that a respective number of second grooves (17) run across each section (15), optical sensors (19, 21) detect the presence of second grooves (17) through a second plane (20) transversal to the axis (6) and a displacement (32) of segments (14a) along a line (31) coplanar with the second plane (20) due to a movement of the piston (3), and a processing unit (22) counts the detected second grooves (17) and determines the position of the piston (3) as a function of the count of second grooves (17) and the displacement (32) of segments (14a).
摘要翻译：一种用于确定活塞（3）沿着其流体动力致动器（1）的气缸（2）中的行进路径（9）的位置的系统（13），其中，所述杆（5）的表面活塞（3）设置有加工在杆（5）的相应部分（15）上的第一凹槽（14），使得第一凹槽（14）在与杆轴线（6）平行的第一平面上的凸起限定了段（14a），相对于轴线（6）倾斜布置;以及第二凹槽（17），其平行于所述轴线（6）延伸各自的长度，使得相应数量的第二凹槽（17）穿过每个部分（15），光学传感器（19,21）通过横向于轴线（6）的第二平面（20）和沿着与所述轴线（6）共面的线（31）的段（14a）的位移（32）来检测第二凹槽（17）的存在，第二平面（20），并且处理单元（22）对检测到的第二凹槽（17）进行计数，并确定活塞（3）的位置作为第二平面 e计数第二凹槽（17）和段（14a）的位移（32）。

10. 发明申请

WO00014413A1 A PROTECTION DEVICE FOR CONTROLLING THE MOTION OF A PNEUMATIC ACTUATOR 审中-公开
标题翻译：一种用于控制气动执行机构运动的保护装置
公开(公告)号：WO00014413A1
公开(公告)日：2000-03-16
申请号：PCT/SE1999/001527
申请日：1999-09-03
IPC分类号： B25J9/14 , A01J5/017 , A01J7/00 , F15B11/024 , F15B11/06 , F15B15/28 , F15B20/00 , F15B11/04
CPC分类号： A01J5/0175 , F15B11/024 , F15B15/2853 , F15B15/2861 , F15B15/2876 , F15B20/007 , F15B2211/30525 , F15B2211/3058 , F15B2211/31576 , F15B2211/327 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/6654 , F15B2211/75 , F15B2211/765
摘要： A protection device for controlling the motion of a pneumatic actuator (3), comprising at least one elongated cylinder (6) provided with a piston (4), dividing the cylinder (6) into a first chamber (5a) and a second chamber (5b), an actuating pressure supply line (14) connectable to at least one of said first and second chambers (5a, 5b), a control means (22) for controlling the motion of the piston (4) relatively to the cylinder (6), and a sensor means (23, 30) adapted to sense a piston feature related to the piston motion and being co-operating with the control means (22). According to the invention, said control means (22) limits the motion of said piston (4) as soon as signalling from said sensor means (22, 30) indicates that an excessive value of said piston motion has been established.
摘要翻译：一种用于控制气动致动器（3）的运动的保护装置，包括设置有活塞（4）的至少一个细长气缸（6），将气缸（6）分成第一室（5a）和第二室 5b），可连接到所述第一和第二腔室（5a，5b）中的至少一个的致动压力供应管线（14），用于相对于气缸（6）控制活塞（4）的运动的控制装置（22））和适于感测与活塞运动相关的活塞特征并与控制装置（22）协作的传感器装置（23,30）。根据本发明，所述控制装置（22）一旦来自所述传感器装置（22,30）的信号指示已经建立了所述活塞运动的过大值，就会限制所述活塞（4）的运动。

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