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1. 发明申请

WO2013180394A1 단일주기격자를 이용한 멀티 모아레 비전검사장치 审中-公开
标题翻译： MOIRÉ视觉检查设备使用均匀的纹理
公开(公告)号：WO2013180394A1
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：PCT/KR2013/003609
申请日：2013-04-26
申请人： 주식회사 미르기술
发明人： 박찬화 , 이동현 , 김성현 , 김영두
IPC分类号： G01N21/88
CPC分类号： G01N21/8806 , G01B11/254 , G01N21/95607 , G01N2021/8829 , G01N2021/95638
摘要： 본 발명에 따른 단일주기격자를 이용한 멀티 모아레 비전검사장치는 부품 조립과정에서 조립 또는 실장된 검사대상물을 카메라로 촬영한 후 촬영된 이미지를 미리 입력된 대상 이미지와 비교하여 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하기 위한 비전검사장치로서, 상기 검사대상물을 검사위치에 고정 또는 이송시키는 스테이지부와, 상기 스테이지부의 상부에 위치하며, 상기 검사대상물에 조명을 제공하는 조명부와, 상기 조명부의 중심에 위치되어 검사대상물의 영상을 획득하기 위한 카메라부와, 상기 카메라부의 측부에 배치되는 격자무늬조사부와, 상기 중앙카메라부에서 촬영된 영상을 판독하여 상기 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하는 비전처리부와, 상기 구성들을 제어하기 위한 제어부와, 상기 격자무늬조사부의 격자회전부재를 포함한다. 본 발명에 의해, 하나의 단일 주기 격자를 이용하면서도 복수 개의 격자를 이용하는 것과 동일한 효과를 발휘할 수 있다. 또한, 검사대상물의 높이를 신속하고도 정확하게 측정가능하다.
摘要翻译：根据本发明，使用均匀光栅的莫尔目视检查装置是用于捕获在部件组装处理期间使用相机组装或安装的检查对象的目视检查装置，然后将捕获的图像与目标预先输入的图像，以确定检查目标是否可接受或不可接受。本发明包括：将检查对象固定或运送到检查位置的台部; 设置在所述台部上以照亮所述检查对象物的照明单元; 设置在照明单元的中心处以获得检查对象的图像的照相机单元; 布置在相机单元的侧部中的光栅图案照射单元; 视觉处理单元，其读取由中央摄像机单元拍摄的图像，以便确定检查目标是否可接受或不可接受; 控制上述结构的控制单元; 以及光栅图案照射单元的光栅旋转构件。根据本发明，使用一个均匀的光栅来产生与使用多个光栅时相同的效果。此外，可以快速准确地测量检查对象的高度。

2. 发明授权

KR101105679B1 비전검사장치 有权
标题翻译：视觉检测装置
公开(公告)号：KR101105679B1
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：KR1020090085463
申请日：2009-09-10
申请人： 주식회사 미르기술
发明人： 이동현 , 강근형
IPC分类号： G01N21/88 , G01B11/30 , G06T7/00
摘要： 본 발명은 부품 조립과정에서 조립 또는 실장된 검사대상물을 카메라로 촬영한 후 촬영된 이미지를 미리 입력된 대상 이미지와 비교하여 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하기 위한 비전검사장치로서, 상기 검사대상물을 검사위치에 고정 또는 이송시키는 스테이지부와; 상기 스테이지부의 상부에 위치하며, 상기 검사대상물에 조명을 제공하는 조명부와; 상기 조명부의 상부에 설치되며, 상기 검사대상물의 영상을 굴절시키기 위한 광굴절부와; 상기 광굴절부의 좌, 우측에 각각 설치되어 상기 굴절된 검사대상물의 영상을 촬영하는 제 1 카메라부 및 제 2 카메라부와; 상기 제 1 카메라부 및 제 2 카메라부에서 촬영된 영상을 판독하여 상기 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하는 비전처리부와; 상기 스테이지부 및 제 1, 2 카메라부를 제어하는 모션 컨트롤러를 포함하는 제어부;를 포함하며, 상기 광굴절부는, 상기 제 1 카메라부와 제 2 카메라부의 하부에 각각 배치되는 제 1, 2 프리즘부와, 상기 제 1, 2 프리즘부 사이에 배치되며, 서로 예각을 이루는 2 개의 반사면을 포함하는 프리즘블럭을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 검사대상물의 검사영역을 미시적인 검사판정을 요하는 영역과 거시적인 검사판정을 요하는 영역으로 구분하여 촬영을 수행함으로써, 보다 효율적으로 검사를 수행할 수 있으며, 단순한 구동 제어를 통해, 검사대상물에 실장된 부품의 크기 또는 납땜부위의 크기에 따라 선택적으로 신속한 검사를 구현할 수 있다.
비전검사, 반사, 인쇄회로기판

3. 发明授权

KR100567312B1 표면실장설비용 비전검사장치의 원격제어시스템 및 이를이용한 원격제어방법 有权
标题翻译：用于表面贴装设备的视觉检测装置遥控系统及使用其的遥控方法
公开(公告)号：KR100567312B1
公开(公告)日：2006-04-03
申请号：KR1020040012016
申请日：2004-02-23
申请人： 주식회사 미르기술
发明人： 김종원 , 이동현
IPC分类号： G08C17/02
摘要： 표면실장설비용 비전검사장치의 원격제어시스템 및 이를 이용한 원격제어방법이 제공된다. 이때의 표면실장설비용 비전검사장치의 원격제어시스템에는 인쇄회로기판에 실장된 부품의 영상을 검사하고 검사데이타를 무선으로 전송하는 비전검사장치와, 비전검사장치를 원격에서 제어할 수 있도록 비전검사장치와 무선으로 양방향 통신이 가능한 관리장치를 포함함이 바람직하다.
표면실장, 비전검사

4. 发明授权

KR101572927B1 검사공정에서의 원격 모니터링 방법 有权
标题翻译：检验过程中远程监控检验方法
公开(公告)号：KR101572927B1
公开(公告)日：2015-11-30
申请号：KR1020140026489
申请日：2014-03-06
申请人： 주식회사 미르기술
发明人： 박찬화 , 이동현
IPC分类号： G08C25/02
摘要： 본발명은검사공정에서의원격모니터링방법에관한것으로서, 상기검사장치로부터상기검사장치의 IP정보를포함하는불량확인요청신호를수신하는불량확인요청신호수신단계와, 상기불량확인요청신호에포함된상기 IP정보에기초하여상기검사장치에원격접속하는원격접속단계와, 불량확인승인에대한신호수신을미리설정된시간동안대기하는불량확인승인대기단계와, 불량확인승인신호가입력되는경우상기검사장치로부터취득된검사이미지를표시하는이미지표시단계와, 상기검사이미지에기초하여상기피검사대상물의불량판정정보를입력하는불량판정정보입력단계및 입력된불량판정정보를상기검사장치로전송하는전송단계를포함하는것을특징으로하는검사공정에서의원격모니터링방법을제공한다. 본발명은소수의인원으로원격지에서피검사대상물의불량상태를용이하게확인할수 있도록하여인력비용을절감함과아울러불량여부재확인작업에소요되는시간을크게단축시킬수 있을뿐 아니라미리설정된시간동안불량확인승인신호가없는경우검사장치에서자동으로불량대상피검사대상물을처리하도록하여피검사대상물의불량확인요청시간에의해피검사대상물의검사작업이상당한시간동안지연되는것을미연에방지할수 있는효과가있다.

5. 发明公开

KR1020150104760A 검사공정에서의 원격 모니터링 방법 有权
标题翻译：检查过程中远程监控的检查方法
公开(公告)号：KR1020150104760A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：KR1020140026489
申请日：2014-03-06
申请人： 주식회사 미르기술
发明人： 박찬화 , 이동현
IPC分类号： G08C25/02
CPC分类号： G08C25/02
摘要： 본 발명은 검사공정에서의 원격 모니터링 방법에 관한 것으로서, 상기 검사장치로부터 상기 검사장치의 IP정보를 포함하는 불량확인 요청신호를 수신하는 불량확인 요청신호 수신단계와, 상기 불량확인 요청신호에 포함된 상기 IP정보에 기초하여 상기 검사장치에 원격접속하는 원격접속단계와, 불량 확인 승인에 대한 신호 수신을 미리 설정된 시간동안 대기하는 불량 확인 승인 대기단계와, 불량 확인 승인 신호가 입력되는 경우 상기 검사장치로부터 취득된 검사이미지를 표시하는 이미지 표시단계와, 상기 검사이미지에 기초하여 상기 피검사대상물의 불량 판정 정보를 입력하는 불량 판정 정보 입력단계 및 입력된 불량 판정 정보를 상기 검사장치로 전송하는 전송단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 검사공정에서의 원격 모니터링 방법을 제공한다.
본 발명은 소수의 인원으로 원격지에서 피검사대상물의 불량상태를 용이하게 확인할 수 있도록 하여 인력비용을 절감함과 아울러 불량여부 재확인 작업에 소요되는 시간을 크게 단축시킬 수 있을 뿐 아니라 미리 설정된 시간동안 불량 확인 승인 신호가 없는 경우 검사장치에서 자동으로 불량대상 피검사대상물을 처리하도록 하여 피검사대상물의 불량확인 요청시간에 의해 피검사대상물의 검사작업이 상당한 시간동안 지연되는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于远程监控检查过程的方法，并提供一种用于远程监控检查过程的方法，包括：缺陷检查请求信号接收步骤，从检查中接收包括检查设备的IP信息的缺陷检查请求信号设备; 基于所述缺陷检查请求信号中包含的IP信息，远程访问所述检查装置的远程访问步骤; 在预定时间内等待接收缺陷检查许可的信号的缺陷检查批准等待步骤; 图像显示步骤，当输入缺陷检查请求信号时，显示从检查装置获得的检查图像; 缺陷确定信息输入步骤，基于检查图像输入检查对象的缺陷判定信息; 以及将输入的缺陷判定信息发送到检查装置的发送步骤。在本发明中，能够容易地用偏远地方的少数工人检查检查对象的缺陷状态，因此能够大幅缩短重新检查是否存在缺陷的时间，并且可以大幅度缩短人事费用，此外，当在预定时间内没有缺陷检查许可信号时，在检查装置中处理作为缺陷对象的检查对象，从而防止在大量时间期间检查对象的检查作业的延迟，由于检查文章的缺陷检查的请求时间。

6. 发明公开

KR1020130134279A 단일주기격자를 이용한 멀티 모아레 비전검사장치 有权
标题翻译：使用一个周期网格的多个MOIRE视觉检查装置
公开(公告)号：KR1020130134279A
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020120057685
申请日：2012-05-30
申请人： 주식회사 미르기술
发明人： 박찬화 , 이동현 , 김성현 , 김영두
IPC分类号： G01N21/88 , G01B11/25
CPC分类号： G01N21/8806 , G01B11/254 , G01N21/95607 , G01N2021/8829 , G01N2021/95638
摘要： A multi-moire vision inspection device using a single cycle grid determines the defect of an inspected object by comparing an image photographed for the inspected object with a predetermined inputted image. The present invention comprises a stage unit, an illumination unit, a camera unit, a plaid irradiation unit, a vision processing unit, a control unit, and a plaid rotation member of the plaid irradiation unit. The stage unit fixes the inspected object on an inspected position or transfers the same. The illumination unit is positioned in the upper part of the stage unit and offers illumination to the inspected object. The camera unit is positioned in the center of the illumination unit and obtains the image of the inspected object. The plaid irradiation unit is arranged in a side of the camera unit. The vision processing unit determines the defect of the inspected object by reading the image photographed in a center camera unit. The control unit controls compositions. The present invention displays the effectiveness of using a plurality of grids by using only one single cycle grid. The present invention rapidly and accurately measures the height of the inspected object.
摘要翻译：使用单周期网格的多莫尔视觉检查装置通过将被检查物体拍摄的图像与预定输入图像进行比较来确定检查对象的缺陷。本发明包括格子照射单元的台单元，照明单元，照相机单元，格纹照射单元，视觉处理单元，控制单元和格子转动构件。舞台单元将检查对象固定在被检查位置或转移。照明单元定位在舞台单元的上部，并向受检对象提供照明。相机单元位于照明单元的中心，并获得被检查物体的图像。格子照射单元布置在照相机单元的一侧。视觉处理单元通过读取在中央相机单元中拍摄的图像来确定被检查物体的缺陷。控制单元控制组合物。本发明通过仅使用一个单循环网格来显示使用多个网格的有效性。本发明快速且准确地测量被检查物体的高度。

7. 发明授权

KR101705086B1 비전 검사 장치의 영상 신호 제어 장치 有权
标题翻译：视觉检测装置中视频信号的控制装置
公开(公告)号：KR101705086B1
公开(公告)日：2017-02-13
申请号：KR1020140026498
申请日：2014-03-06
申请人： 주식회사 미르기술
发明人： 박찬화 , 이동현 , 장권규
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 본발명은비전검사장치의영상신호제어장치에관한것으로서, 검사대상물을지지하는스테이지; 상기검사대상물에조명을조사하는적어도하나이상의조명기구; 상기스테이지의상부에설치되어상기검사대상물의영상을촬영하여메인영상신호를출력하는메인카메라; 상기스테이지의상부에설치되되, 상기메인카메라의주위에상호대향되게배치되어복수의서브영상신호를출력하는복수개의서브카메라; 상기복수개의서브카메라와복수의입력라인을통해상기메인영상신호또는복수의서브영상신호들이입력되고, 상기메인영상신호또는복수의서브영상신호들중에서하나의영상신호를선택하여하나의출력라인을통해전송하는적어도하나이상의멀티플렉서; 상기메인카메라또는상기멀티플렉서의출력라인을통해전송되는상기영상신호를디지털신호로변환한디지털영상신호로출력하는적어도하나이상의이미지그래버; 및상기이미지그래버로부터출력되는디지털영상신호를영상처리하여출력하는영상처리장치를포함한다. 따라서, 본발명은복수개의카메라를사용하는비전검사장치에서멀티플렉서를이용하여복수개의카메라에서전송되는복수개의영상신호들중에서특정한하나의영상신호를선택하여하나의출력라인을통해이미지그래버에전송함으로써고가의이미지그래버의수가대폭감소되어비전검사장치의구축에대한복잡성및 비용을감소할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于视觉检查装置的图像信号控制装置，包括：支撑待检查对象的平台; 一个或多个照明单元以将光照射到物体; 安装在舞台上部的主摄像机拍摄物体的图像，然后输出主图像信号; 多个副摄像机安装在舞台的上部并且相对于彼此相对配置在主照相机周围以输出多个子图像信号; 一个或多个多路复用器，通过多个子摄像机和多个输入线接收主图像信号或子图像信号，选择主图像信号和子图像信号之一，然后通过一个输出线发送图像信号 ; 一个或多个图像采集器，用于输出从作为数字信号的通过主摄像机或多路复用器的输出线传输的图像信号转换的数字图像信号; 以及图像处理装置，用于对从图像获取器输出的数字图像信号进行图像处理和输出。本发明通过使用多个摄像机在使用多个摄像机的视觉检查装置中选择从多个照相机发送的多个图像信号中的一个图像信号，并将所选择的图像信号发送到图像采集器，从而减少了许多昂贵的图像采集器，通过一条输出线从而降低了构建视力检查装置的复杂性和成本。

8. 发明公开

KR1020150104765A 비전 검사 장치의 영상 신호 제어 장치 有权
标题翻译：用于控制视觉检测装置中视频信号的装置
公开(公告)号：KR1020150104765A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：KR1020140026498
申请日：2014-03-06
申请人： 주식회사 미르기술
发明人： 박찬화 , 이동현 , 장권규
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 본 발명은 비전 검사 장치의 영상 신호 제어 장치에 관한 것으로서, 검사 대상물을 지지하는 스테이지; 상기 검사 대상물에 조명을 조사하는 적어도 하나 이상의 조명기구; 상기 스테이지의 상부에 설치되어 상기 검사 대상물의 영상을 촬영하여 메인 영상 신호를 출력하는 메인 카메라; 상기 스테이지의 상부에 설치되되, 상기 메인 카메라의 주위에 상호 대향되게 배치되어 복수의 서브 영상 신호를 출력하는 복수 개의 서브 카메라; 상기 복수 개의 서브 카메라와 복수의 입력 라인을 통해 상기 메인 영상 신호 또는 복수의 서브 영상 신호들이 입력되고, 상기 메인 영상 신호 또는 복수의 서브 영상 신호들 중에서 하나의 영상 신호를 선택하여 하나의 출력 라인을 통해 전송하는 적어도 하나 이상의 멀티플렉서; 상기 메인 카메라 또는 상기 멀티플렉서의 출력 라인을 통해 전송되는 상기 영상 신호를 디지털 신호로 변환한 디지털 영상 신호로 출력하는 적어도 하나 이상의 이미지 그래버; 및 상기 이미지 그래버로부터 출력되는 디지털 영상 신호를 영상 처리하여 출력하는 영상 처리 장치를 포함한다.
따라서, 본 발명은 복수 개의 카메라를 사용하는 비전 검사 장치에서 멀티플렉서를 이용하여 복수 개의 카메라에서 전송되는 복수 개의 영상 신호들 중에서 특정한 하나의 영상 신호를 선택하여 하나의 출력 라인을 통해 이미지 그래버에 전송함으로써 고가의 이미지 그래버의 수가 대폭 감소되어 비전 검사 장치의 구축에 대한 복잡성 및 비용을 감소할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于视觉检查装置的图像信号控制装置，包括：支撑待检查对象的平台; 一个或多个照明单元以将光照射到物体; 安装在舞台上部的主摄像机拍摄物体的图像，然后输出主图像信号; 多个副摄像机安装在舞台的上部并且相对于彼此相对配置在主照相机周围以输出多个子图像信号; 一个或多个多路复用器，通过多个子摄像机和多个输入线接收主图像信号或子图像信号，选择主图像信号和子图像信号之一，然后通过一个输出线发送图像信号 ; 一个或多个图像采集器，用于输出从作为数字信号的通过主摄像机或多路复用器的输出线传输的图像信号转换的数字图像信号; 以及图像处理装置，用于对从图像获取器输出的数字图像信号进行图像处理和输出。本发明通过使用多个摄像机在使用多个摄像机的视觉检查装置中选择从多个照相机发送的多个图像信号中的一个图像信号，并将所选择的图像信号发送到图像采集器，从而减少了许多昂贵的图像采集器，通过一条输出线从而降低了构建视力检查装置的复杂性和成本。

9. 发明公开

KR1020110027392A 비전검사장치 有权
标题翻译：视觉检测装置
公开(公告)号：KR1020110027392A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：KR1020090085463
申请日：2009-09-10
申请人： 주식회사 미르기술
发明人： 이동현 , 강근형
IPC分类号： G01N21/88 , G01B11/30 , G06T7/00
摘要： PURPOSE: A vision inspection apparatus is provided to enable rapid inspection according to the size of soldered portions or components mounted in an inspection object through drive control. CONSTITUTION: A vision inspection apparatus comprises a stage unit(10), a lighting unit(20), a light refraction unit(30), a first camera unit(40), a second camera unit(50), a vision processing unit(60), a controller(70), and a prism block. The stage unit fixes or transfers the inspection object to an inspection area. The lighting unit is located on the upper part of the stage unit and provides light on the inspection object. The light refraction unit is installed on the top of the lighting unit and refracts the image light of the inspection object. The first camera unit and the second camera unit are installed on the left and right sides of the light refraction unit. The vision processing unit reads the photographed images and determines the quality of the inspection object. The controller controls the stage unit, the first camera unit, and the second camera unit. The prism block is comprised of the prism portion and the reflecting surface.
摘要翻译：目的：提供视觉检查装置，以通过驱动控制，根据安装在检查对象中的焊接部分或部件的尺寸进行快速检查。构成：视觉检查装置包括台单元（10），照明单元（20），光折射单元（30），第一相机单元（40），第二相机单元（50），视觉处理单元 60），控制器（70）和棱镜块。舞台单元将检查对象固定或传送到检查区域。照明单元位于舞台单元的上部，并在检查对象上提供照明。光折射单元安装在照明单元的顶部并折射检查对象的图像光。第一相机单元和第二相机单元安装在光折射单元的左侧和右侧。视觉处理单元读取拍摄图像并确定检查对象的质量。控制器控制舞台单元，第一相机单元和第二相机单元。棱镜块由棱镜部分和反射表面组成。

10. 发明公开

KR1020080029205A 레이저 변위센서를 구비한 비전 검사 시스템 및 비전 검사방법 失效
标题翻译：传感器等离子体检测系统
公开(公告)号：KR1020080029205A
公开(公告)日：2008-04-03
申请号：KR1020060094968
申请日：2006-09-28
申请人： 주식회사 미르기술
发明人： 정준영 , 이동현 , 한용우
IPC分类号： G01B11/24 , G01N21/88 , G01B11/30
摘要： A vision inspection system equipped with a laser displacement sensor and a method thereof are provided to increase measurement accuracy by rotating a three-dimensional measurement device in a direction for canceling interference in an optical path. A vision inspection system equipped with a laser displacement sensor comprises as follows. A main body is equipped with a transfer unit. A movable member(20) installed on the main body moves in a scan direction of an X-Y axis. A two-dimensional measurement unit(30) is moved in a scan direction of an X-axis or a Y-axis by the movable member. A three-dimensional measurement unit(40) is equipped with a light emitting unit and a light receiving unit to measure mounting height of objects. A rotation motor(50) is driven by turning on/off a switch. And, a main controller(60) determines normal mounting state of objects by reading an image obtained from the two-dimensional measurement unit and a measurement signal transmitted from the three-dimensional measurement unit.
摘要翻译：提供了配备有激光位移传感器及其方法的视觉检查系统，以通过在消除光路中的干扰的方向上旋转三维测量装置来提高测量精度。配备有激光位移传感器的视觉检查系统包括如下。主体配有转运单元。安装在主体上的可动构件（20）在X-Y轴的扫描方向上移动。二维测量单元（30）通过可动构件在X轴或Y轴的扫描方向上移动。三维测量单元（40）配备有发光单元和用于测量物体的安装高度的光接收单元。旋转马达（50）通过开/关开关来驱动。并且，主控制器（60）通过读取从二维测量单元获得的图像和从三维测量单元发送的测量信号来确定对象的正常安装状态。

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