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    • 2. 发明公开
    • 인공표식, 인공표식과 자연표식을 혼용한 네비게이션 장치 및 방법
    • 人造地标,使用人造地标和自然地名的导航方法
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    • G01C15/02G01C21/3623G01C21/3626G06T7/00G08G1/096855
    • PURPOSE: An artificial mark, a navigation device using artificial marks and natural marks, and a method thereof are provided to enable accurate motion of a robot in a wide indoor space using artificial marks and natural marks. CONSTITUTION: A navigation device using artificial marks and natural marks comprises a camera(10), a differential image extracting unit(40), and a position detection unit(60). The camera takes an illumination image and a natural image. The differential image extracting unit calculates the difference image between the illumination image and the natural image. The position detection unit extracts the location information from natural marks extracted from the natural image. The position detection unit corrects the location information from the artificial marks extracted from the difference image. The artificial mark comprises a central body, a direction indicator, and a code part.
    • 目的:提供人造标记,使用人造标记和自然标记的导航装置及其方法,以使机器人能够使用人造标记和自然标记在宽的室内空间中进行准确的运动。 构成:使用人造标记和自然标记的导航装置包括相机(10),差分图像提取单元(40)和位置检测单元(60)。 相机拍摄照明图像和自然图像。 差分图像提取单元计算照明图像和自然图像之间的差分图像。 位置检测单元从从自然图像提取的自然标记中提取位置信息。 位置检测单元从从差分图像提取的人造标记中校正位置信息。 人造标记包括中心体,方向指示器和代码部分。