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1. 发明授权

KR101056937B1 자기 부상 시스템의 데이터 취득 장치 및 그 제어 방법 有权
标题翻译：数据采集装置及其磁悬浮系统的控制方法
公开(公告)号：KR101056937B1
公开(公告)日：2011-08-12
申请号：KR1020080091506
申请日：2008-09-18
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 이영삼 , 임현 , 양지혁 , 심수용
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 자기 부상 시스템의 데이터 취득 장치 및 그 제어 방법이 개시된다.
개시되는 자기 부상 시스템의 데이터 취득 장치는 외력 입력부; 상기 외력 입력부에 입력되는 외력에 의해 회전되는 리드 스크류; 상기 리드 스크류의 회전에 따라 승강되는 승강체; 상기 승강체의 승강 경로의 연장선 상에 배치되어, 인가되는 소정 전압에 의해 작동되는 전자석; 상기 참조 테이블 작성을 위한 측정 대상체가 배치되고, 상기 승강체에 연결되어 상기 승강체와 함께 승강되면서, 상기 측정 대상체와 상기 전자석 사이에 작용하는 힘 변화를 감지하는 로드셀; 상기 측정 대상체와 상기 전자석 사이의 거리를 감지하는 거리 감지 센서; 및 상기 전자석 작동을 위해 인가되는 전압값, 상기 로드셀에서 감지되는 상기 측정 대상체와 상기 전자석 사이에 작용하는 힘 변화값 및 상기 거리 감지 센서에서 감지되는 상기 측정 대상체와 상기 전자석 사이의 거리값을 기반으로, 상기 참조 테이블을 자동으로 작성하는 제어부;를 포함한다.
개시되는 자기 부상 시스템의 데이터 취득 장치에 의하면, 측정 대상체인 자기 부상 시스템의 디지털 제어를 위한 입출력 관계의 참조 테이블을 자동으로 작성할 수 있어서, 그 측정 작업이 간소해지고, 그 제어를 위한 밀(密)한 데이터를 취득할 수 있는 장점이 있다.
摘要翻译：公开了一种用于磁悬浮系统的数据采集装置及其控制方法。

2. 发明公开

KR1020100032562A 자기 부상 시스템의 데이터 취득 장치 및 그 제어 방법 有权
标题翻译：磁选系统的数据获取装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020100032562A
公开(公告)日：2010-03-26
申请号：KR1020080091506
申请日：2008-09-18
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 이영삼 , 임현 , 양지혁 , 심수용
IPC分类号： G01M13/00
摘要： PURPOSE: A data obtaining device for a magnetic levitation system and a control method thereof are provided to conveniently draw up a reference table by automatically obtaining data. CONSTITUTION: A data obtaining device(100) for a magnetic levitation system comprises an external force input part(110), a lead screw(130), a lifting body(180), an electromagnet, a load cell(190), and a distance detection sensor. The external force input part inputs external force, the lead screw is rotated by the input external force. The lifting body is ascended by rotation of the lead screw. The electromagnet is arranged on an extended line of a lifting route of the lifting body. The load cell senses a change of power applied between the electromagnet and an object. The distance detection sensor senses a distance between the electromagnet and the object.
摘要翻译：目的：提供一种用于磁悬浮系统的数据获取装置及其控制方法，以便通过自动获得数据来方便地绘制参考表。构成：用于磁悬浮系统的数据获取装置（100）包括外力输入部分（110），导螺杆（130），提升体（180），电磁体，称重传感器（190）和距离检测传感器外力输入部分输入外力，导螺杆由输入外力旋转。提升体通过导螺杆的旋转而上升。电磁铁设置在提升体的提升路径的延长线上。负载传感器感测在电磁体和物体之间施加的功率的变化。距离检测传感器感测电磁体与物体之间的距离。

3. 发明授权

KR101705702B1 현악기 운지 보조 장치 有权
标题翻译：帮助弦乐器手指的装置
公开(公告)号：KR101705702B1
公开(公告)日：2017-02-13
申请号：KR1020150156098
申请日：2015-11-06
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 이영삼 , 이기영 , 권헌도 , 최준영 , 이철
IPC分类号： G10D3/12 , G10D1/08
摘要： 현악기운지보조장치가개시된다. 현악기운지보조장치는현악기바디의일부에배치되는적어도하나이상의구동부; 및상기구동부의일측과연결되어, 상기구동부에의해회전하는적어도하나이상의운지부를포함할수 있다.

4. 发明授权

KR101593038B1 이차계획법을 이용한 예측제어 방법 有权
标题翻译：使用四次编程的预测控制方法
公开(公告)号：KR101593038B1
公开(公告)日：2016-02-12
申请号：KR1020140159847
申请日：2014-11-17
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 이영삼 , 경기영 , 박재헌 , 김진걸
IPC分类号： G05B13/00
摘要： 본발명은이차계획법을이용한예측제어방법에관한것으로, 제어시스템의제약조건을만족하면서주어진비용함수를최소화하기위하여특이값분해를이용하여실시간연산을수행하는코드에포함되며상기제어시스템의스텝에따라변화되지않는데이터파일을생성하는단계; 상기데이터파일을상기실시간연산을수행하는코드와컴파일하여제어연산을수행하는실행파일을생성하는단계; 상기생성된실행파일을수행하여등가변환된이차계획법문제를연산하며, 상기제어시스템의스텝에따라변화되는제어데이터를생성함으로써실시간제어연산을수행하는단계를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及使用二次规划的预测控制方法。预测控制方法包括以下步骤：在满足控制系统的约束条件的同时，使用奇异值分解生成包含在用于执行实时操作的代码中的数据文件，以使给定的成本函数最小化，并且其中不按照控制系统的步骤改变; 生成用于通过用用于执行实时操作的代码编译数据文件来执行控制操作的可执行文件; 并且执行所生成的可执行文件以计算等效的变换二次规划问题的计算，以及根据控制系统的步骤产生要改变的控制数据，以执行实时控制操作。

5. 发明授权

KR101400139B1 매트랩／시뮬링크 및 ＵＳＢＤＡＱ 장치를 이용한 고속제어 프로토타이핑 시스템 有权
标题翻译：使用Matlab / Simulink和USB DAQ设备的快速控制原型系统
公开(公告)号：KR101400139B1
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：KR1020120089900
申请日：2012-08-17
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 이영삼 , 양지혁 , 김석윤 , 권오규
IPC分类号： G05B17/00 , G09B9/00
摘要： 본 발명은 USB 고속(High Speed) 통신기능을 구비한 DAQ(Data Acqusition) 장치와 매트랩(Matlab)/시뮬링크(Simulink)를 기반으로 한 RCP(Rapid Controller Prototyping) 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 휴대성 및 비용면에 있어서 학부과정이나 대학원 학생들이 사용하기에 어려움이 많았던 기존의 RCP시스템이 가지는 문제점들을 해결하여, USB 통신을 통해 인터페이스 되는 DAQ 장치를 사용하고 C-code 생성과정 없이 바로 PC측의 Simulink가 제어기가 되는 형태의 RCP 시스템이 제공됨으로써, 학부과정이나 대학원 학생들이 학교뿐만 아니라 집에서도 손쉽게 설계 및 실험을 해볼 수 있도록 하는 대중화된 RCP 시스템을 제공할 수 있다.

6. 发明授权

KR101196571B1 어지럼증 자세 측정 장치 및 어지럼증 치료 장치 有权
标题翻译：用于测量头晕姿势的装置和用于头晕治疗的装置
公开(公告)号：KR101196571B1
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：KR1020110090784
申请日：2011-09-07
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 김규성 , 이우기 , 엄수현 , 백종태 , 강민구 , 이상현 , 이정훈 , 박욱제 , 조명우 , 최정욱 , 이상민 , 이영삼
IPC分类号： A61B5/103 , A61B5/11
摘要： PURPOSE: A device for measuring a dizziness posture and a device for treating dizziness are provided to treat the dizziness by changing the posture of a patient according to the posture inducing the dizziness. CONSTITUTION: A sensor(110) includes a digital camera. The digital camera continuously takes a photograph of the posture of a patient. A confirmation part(130) determines a result picture photographing a dizziness posture among result pictures. An otolith sensor(140) senses the position of an otolith on three semicircular canals of the patient.
摘要翻译：目的：提供一种用于测量眩晕姿势的装置和用于治疗眩晕的装置，以通过根据引起眩晕的姿势改变患者的姿势来治疗眩晕。构成：传感器（110）包括数码相机。数码相机连续拍摄患者姿势的照片。确认部（130）确定拍摄结果图像中的眩晕姿势的结果图像。耳石传感器（140）感测耳石在患者的三个半圆形运河上的位置。

7. 发明授权

KR100969298B1 얼굴인식을 통한 영상에서의 사람 상호관계 추론 방법 有权
标题翻译：基于图像或图像序列中的人脸识别的社会网络分析方法
公开(公告)号：KR100969298B1
公开(公告)日：2010-07-09
申请号：KR1020070141198
申请日：2007-12-31
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 이영삼 , 임현
IPC分类号： G06K9/52 , G06F19/00
摘要： 본 발명은 영상정보 내에 존재하는 사람의 얼굴을 인식하고, 이를 통해 다수의 영상 내의 사람 상호관계를 추론하는 방법에 관한 것으로, 본 발명은 영상정보 내에서 얼굴을 추출하여 정지영상 혹은 다량의 정지영상을 조합한 영상집합 혹은 동영상의 한 장면에 등장하는 사람들의 관계를 분석하여, 다른 장면 간의 여러 인물 간의 관계를 파악하도록 구성되어, 얼굴인식을 통하여 다량의 영상 가운데에서 한 인물에서 다른 인물까지 관계에 이르는 방법을 알아낼 수 있고, 앞으로 그 양이 무한해질 영상에 대해서 잠재적인 인간관계 추론 방법을 제안함으로써 과학수사, 인지과학 분야에 긍정적인 기여를 할 수 있다. 본 발명은 직접적인 인간관계 뿐만 아니라 다차원의 정보, 예를 들면 집단 간의 관계, 중심인물 등의 추론까지 가능하게 한다. 또한 본 발명은, 인공지능(Artificial Intelligence), 심리학(Psychology), 뇌과학(Neuro Science) 등의 학문 분야에서 얼굴 인식을 통한 관계 추론 부분에도 기여할 수 있다.
영상, 얼굴인식, 관계 추론, 사회 모델링, 사회 관계추론, 인물 검색, 중심인물 검색

8. 发明公开

KR1020150089201A 능동형 의족 개발을 위한 정상인 착용 어댑터 장치 有权
标题翻译：用于发展电力康力发动机的适配器装置
公开(公告)号：KR1020150089201A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：KR1020140009521
申请日：2014-01-27
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 이영삼 , 김석윤 , 김원식
IPC分类号： A61F2/60 , A61F2/64
CPC分类号： A61F2/60 , A61F2/64 , A61F2002/7875
摘要： 능동형의족개발을위한정상인착용어댑터장치가개시된다. 능동형의족개발을위한정상인착용어댑터장치는정상인무릎관절을중심으로상하부위를감싸도록형성하며, 상기정상인의하지에착용되는착용부및 상기착용부와하지절단자를위한의족을연결하는연결부를포함한다. 또한, 능동형의족개발을위한정상인착용어댑터장치는정상인의대퇴부를감싸는제 1 착용부, 상기제 1 착용부와연결되어상기정상인의종아리부위를감싸는제 2 착용부및 상기제 2 착용부와하지절단자를위한의족을연결하는연결부를포함한다.
摘要翻译：公开了一种由普通人用于开发活动假肢的适配器装置。正常人使用的用于形成活动假肢的适配器装置包括：磨损部分，其形成为相对于正常人的膝关节覆盖膝盖的上部和下部，并且佩戴在下肢正常人以及连接部分，用于将磨损部分与用于下肢被切断的残疾人的假腿连接。更具体地，适配器装置包括：用于覆盖普通人的股骨区域的第一磨损部分; 第二磨损部分，其连接到第一磨损部分并且覆盖正常人的小腿部分; 以及连接部分，用于将第二磨损部分与用于下肢被切断的残疾人的假腿连接。

9. 发明公开

KR1020090073294A 얼굴인식을 통한 영상에서의 사람 상호관계 추론 방법 有权
标题翻译：基于图像或图像序列中的脸部识别的社会网络分析方法
公开(公告)号：KR1020090073294A
公开(公告)日：2009-07-03
申请号：KR1020070141198
申请日：2007-12-31
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 이영삼 , 임현
IPC分类号： G06K9/52 , G06F19/00
CPC分类号： G06K9/00221 , G06K9/00228 , G06K9/00718
摘要： A human mutual relation inference method in an image through face recognition for easily searching relation between specific human and the other human is provided to recognize the relation between a person and the other of large amount of images through face recognition. One or more video information is inputted(S10). A face is detected from the inputted video information(S20). A person is recognized by labeling the detected face as identification value(S30). The frequency value of a relation frequency matrix is increased about the recognized individual(S60). Persons appearing on a screen is grouped(S70). The relation between a plurality of individuals is presumed to be through the matrices and the clustered data(S80).
摘要翻译：通过面部识别的人脸相互关系推理方法，通过面部识别轻松搜索特定人与另一人之间的关系，提供了通过面部识别识别人与另一个人之间的关系。输入一个或多个视频信息（S10）。从输入的视频信息中检测出脸部（S20）。通过将检测到的脸部标记为识别值来识别个人（S30）。相对于识别的个体，关系频率矩阵的频率值增加（S60）。出现在屏幕上的人员被分组（S70）。假设多个人之间的关系是通过矩阵和聚类数据（S80）。

10. 发明公开

KR1020170105670A 수압 및 잠수 시간에 따른 경고 출력 장치 审中-实审
标题翻译：水压和潜水时间的警报装置
公开(公告)号：KR1020170105670A
公开(公告)日：2017-09-20
申请号：KR1020160028145
申请日：2016-03-09
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 이영삼 , 박영상 , 김정 , 박수현 , 이상헌
IPC分类号： B63C11/02 , G08B21/18 , G08B5/36
摘要： 수압및 잠수시간에따른경고출력장치가개시된다. 상기수압및 잠수시간에따른경고출력장치는, 사용자정보를입력하는입력부; 상기입력부에서입력된정보를기초로 FSR센서를이용하여잠수시에위험도를산출하는제어부를포함한다.
摘要翻译：公开了一种根据液压和潜水时间的警报输出装置。根据水压和潜水时间的警报输出装置包括用于输入用户信息的输入单元; 以及控制单元，用于基于从输入单元输入的信息使用FSR传感器计算淹没时的风险等级。

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