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1. 发明专利

KR20210029409A KR20210029409A - Wheelchair operation system and method for performing autonomous driving using map information linked with gis including wheelchair movement information 审中-公开
公开(公告)号：KR20210029409A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：KR1020190110583A
申请日：2019-09-06
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 권장우 , 이상민 , 김규성
IPC分类号： A61G5/04 , A61G5/10 , G05D1/02
CPC分类号： A61G5/041 , A61G5/10 , G05D1/0088 , G05D1/0221 , G05D1/0274 , A61G2203/20 , A61G2203/22 , A61G2203/70 , B60Y2200/84 , G05D2201/0206
摘要： 휠체어가 이동 가능한 정보를 포함하고 있는 GIS를 연동한 지도 정보를 이용하여 자율 주행을 수행하는 휠체어 운영 시스템 및 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 휠체어 운영 시스템은, 휠체어가 이동 가능한 정보를 포함하고 있는 GIS(Geographic Information System)를 연동한 지도 정보를 이용하여 탐색된 경로와 관련된 네비게이션 정보를 생성하는 생성부; 상기 생성된 네비게이션 정보를 상기 휠체어로부터 인식된 주변 환경 정보에 기초하여 상기 휠체어의 자율 주행을 위한 제어 신호를 제어하는 자율 주행 제어부; 및 상기 자율 주행을 위한 제어 신호에 따라 상기 휠체어가 자율 주행으로 상기 경로를 이동 중에 상기 휠체어 또는 상기 휠체어에 탑승한 사용자의 기울기 정보를 통하여 자세 정보를 모니터링하는 모니터링부를 포함할 수 있다.

2. 发明申请

WO2016072621A1 인공전정기관 시스템 审中-公开
标题翻译：人造VESTIBULAR ORGAN系统
公开(公告)号：WO2016072621A1
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：PCT/KR2015/010286
申请日：2015-09-30
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 김규성 , 심현민 , 이상민 , 이우기 , 심봉섭 , 홍기환 , 박순형
IPC分类号： A61F2/18 , A61F11/00
CPC分类号： A61F2/18 , A61F11/00 , A61F11/04
摘要： 본 발명에 따른 인공전정기관 시스템은, 인공반고리관과, 상기 인공반고리관 내에 충진된 액체와, 상기 인공반고리관 내에서 상기 액체의 움직임을 감지하는 인공유모수단과, 인공유모수단에서 발생된 신호를 생체자극신호로 변환하는 신호변환부와, 상기 생체자극신호를 이용하여 생체자극펄스를 생성하여 팽대부에 전달하는 생체자극펄스 생성부와, 각 구성요소에 전원을 공급하는 전원부를 포함하여 이루어진다. 상기 인공유모수단은 액체의 유동에 따른 압력을 감지하는 압력감지식 또는 액체의 유동에 따른 유속을 감지하는 속도감지식으로 이루어질 수 있다. 압력감지식의 인공유모수단은 플렉스센서, 피에조센서, FSR센서 중 하나로 구성될 수 있으며, 상기 속도감지식의 인공유모수단은 액체의 유동에 따라 회전되는 회전날개와, 상기 회전날개의 회전속도를 측정하는 속도측정기구를 포함하여 이루어질 수 있다. 본 발명에 따른 인공전정기관 시스템은, 전정기관이 손상된 인체에 적용되어 반고리관의 역할을 대신할 수 있게 된다.
摘要翻译：根据本发明的人造前庭器官系统包括：人造半规管; 填充人造半规管内部的液体; 用于感测人造半规管中的液体运动的人造头发装置; 信号转换单元，用于将从人造发型装置产生的信号转换成身体刺激信号; 身体刺激脉冲产生单元，通过使用身体刺激信号产生身体刺激脉冲，并将生成的身体刺激脉冲发送到壶腹; 以及用于向每个部件供电的动力单元。人造头发装置可以以压力感测方式构成，用于根据液体的流动感测压力或以速度感测方式来根据液体的流动感测流速。压力感测型人造头发装置可以由柔性传感器，压电传感器和FSR传感器中的一个形成，速度感测型人造头发装置可以包括：根据液体流动旋转的旋转刀片; 以及用于测量旋转叶片的转速的速度测量装置。根据本发明的人造前庭器官系统可以应用于具有损伤的前庭器官的人体，以作为半规管。

3. 发明授权

KR101715502B1 자동 전정기관 이상 판별 시스템 有权
标题翻译： FUZZY LOGIC推荐应用于VESTIBULO-OCULAR REFLEX估计
公开(公告)号：KR101715502B1
公开(公告)日：2017-03-13
申请号：KR1020150127768
申请日：2015-09-09
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 응엔다오 , 권장우 , 김규성 , 이상민
IPC分类号： A61B5/11 , A61B3/113 , A61B5/00
摘要： 일실시예에따른컴퓨터구현되는전정기관이상판별시스템은, 데이터로부터머리의움직임과눈의응답에대한최적점을검출하는검출부; 상기눈의응답과관련된각각의모습에대하여알고리즘을사용하여 catch-up saccade를탐지하여기설정된그룹으로분류하고, 상기 catch-up saccade이발생함에따라각각의개별적충격에대하여 position gain가계산되는수행부; 퍼지로직(Fuzzy Logic) 프레임워크로구성하여상기 catch-up saccade 및상기 position gain을기반으로결과값을획득하는획득부; 및상기프레임워크를통하여획득한결과값과외부데이터를기반으로전정기관안구반사에대한추정결과를제공하는제공부를포함할수 있다.

4. 发明授权

KR101674978B1 하지현수 실험동물용 케이지 有权
标题翻译：笼子后肢卸载动物
公开(公告)号：KR101674978B1
公开(公告)日：2016-11-11
申请号：KR1020140066769
申请日：2014-06-02
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 김영효 , 장태영 , 김규성 , 조병준
IPC分类号： A01K1/03 , A01K1/06 , A01K1/035
摘要： 본발명은하지현수실험동물용케이지에관한것으로, 상부가개방되고내부에공간이형성된하우징과, 상기하우징의개방된상부를덮는덮개를구비한아이솔레이터; 상기하우징의바닥면으로부터이격된상태로상기하우징에결합되는걸이봉을구비한걸이부; 및상기걸이봉에슬라이딩되면서이동가능하도록연결되고실험동물을파지하는파지부를포함하는것을특징으로하는하지현수실험동물용케이지를제공한다. 본발명은하지현수실험동물이외부의오염된대기등에노출되지않도록함으로써 SPF 환경하에서미세중력환경을구현할수 있다는장점이있다.
摘要翻译：本发明涉及用于后肢悬浮实验动物的笼。笼子包括：具有开口顶部和内部空间的壳体; 隔离器，其具有覆盖壳体的上部的盖; 接合单元，其包括联接到壳体的接合杆，同时与壳体的地板表面间隔开; 以及可移动地滑动到接合杆以由后肢悬架实验动物抓住的抓握单元。本发明可以通过保护后肢悬浮实验动物免受外界污染的空气而在SPF环境下实现微重力环境。

5. 发明公开

KR1020150139069A 하지현수 실험동물용 케이지 有权
标题翻译：笼子卸载动物
公开(公告)号：KR1020150139069A
公开(公告)日：2015-12-11
申请号：KR1020140066769
申请日：2014-06-02
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 김영효 , 장태영 , 김규성 , 조병준
IPC分类号： A01K1/03 , A01K1/06 , A01K1/035
CPC分类号： A01K1/03 , A01K1/0356 , A01K1/06 , A01K1/0613
摘要： 본발명은하지현수실험동물용케이지에관한것으로, 상부가개방되고내부에공간이형성된하우징과, 상기하우징의개방된상부를덮는덮개를구비한아이솔레이터; 상기하우징의바닥면으로부터이격된상태로상기하우징에결합되는걸이봉을구비한걸이부; 및상기걸이봉에슬라이딩되면서이동가능하도록연결되고실험동물을파지하는파지부를포함하는것을특징으로하는하지현수실험동물용케이지를제공한다. 본발명은하지현수실험동물이외부의오염된대기등에노출되지않도록함으로써 SPF 환경하에서미세중력환경을구현할수 있다는장점이있다.
摘要翻译：本发明涉及用于后肢悬浮实验动物的笼。笼子包括：具有开口顶部和内部空间的壳体; 隔离器，其具有覆盖壳体的上部的盖; 接合单元，其包括联接到壳体的接合杆，同时与壳体的地板表面间隔开; 以及可移动地滑动到接合杆以由后肢悬架实验动物抓住的抓握单元。本发明可以通过保护后肢悬浮实验动物免受外界污染的空气而在SPF环境下实现微重力环境。

6. 发明公开

KR1020150121513A 인공전정기관 시스템 审中-实审
标题翻译：人造VESTIBULAR ORGAN系统
公开(公告)号：KR1020150121513A
公开(公告)日：2015-10-29
申请号：KR1020140047469
申请日：2014-04-21
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 김규성 , 심현민 , 이상민 , 이우기 , 심봉섭 , 홍기환 , 박순형
IPC分类号： A61F2/18
摘要： 본발명에따른인공전정기관시스템은, 인공반고리관과, 상기인공반고리관내에충진된인공림프액과, 상기인공반고리관내에서상기인공림프액의움직임을감지하는인공유모수단과, 인공유모수단에서발생된신호를생체자극신호로변환하는신호변환부와, 상기신호변환부에서변환된생체자극신호를팽대부에전달하는생체자극펄스생성부와, 각구성요소에전원을공급하는전원부를포함하여이루어진다. 상기인공유모수단은인공림프액의유동에따른압력을감지하는압력감지식또는인공림프액의유동에따른유속을감지하는속도감지식으로이루어질수 있다. 압력감지식의인공유모수단은휨소자를이용한플렉스센서방식, 피에조소자를이용한피에조센서방식, 중합체필름을이용한 FSR센서방식으로이루어질수 있다. 상기속도감지식의인공유모수단은림프액의유동에따라회전되는회전날개와, 상기회전날개의회전속도를측정하는속도측정기구를포함하여이루어질수 있다. 상기속도측정기구는홀센서내지는광학인코더로이루어질수 있다. 본발명에따르면, 전정기관이손상된인체에적용되어반고리관의역할을대신하게됨으로써전정시관의손상으로인해생활에지장을받는사람들의재활에도움이된다는이점이있다.
摘要翻译：根据本发明的前庭系统包括：人造半规管; 人工淋巴液填充人造半规管; 用于感测人造半规管中人造淋巴运动的人造纤毛手段; 信号转换单元，用于将从人造纤维装置产生的信号转换为生物体刺激信号; 生物体刺激脉冲产生单元，用于将由信号转换单元转换的生物体刺激信号传送到扩展单元; 以及用于向每个部件供电的电源单元。人造纤维手段可以以：用于感测根据人造淋巴的流动的压力的压敏型; 或用于感测根据人造淋巴的流动的流量的速度敏感型。压敏型的人造纤维手段可以使用使用弯曲装置的挠曲传感器方法，使用压电装置的压电传感器方法和使用聚合物膜的FSR传感器方法。速度敏感型的人造纤维手段包括根据淋巴运动而旋转的旋转刀片，以及用于测量旋转刀片的转速的速度测量装置。速度测量仪器可以由霍尔传感器或光学编码器组成。根据本发明，前庭系统可以应用于前庭系统受损的使用者身体，并且替代半规管的作用，从而帮助生命受到前庭系统损伤的人的康复。

7. 发明公开

KR1020130116611A 어지럼증 자세 측정 장치 및 어지럼증 치료 장치 有权
标题翻译：用于测量DIZZINESS姿势的装置和用于DIZZINESS治疗的装置
公开(公告)号：KR1020130116611A
公开(公告)日：2013-10-24
申请号：KR1020120039162
申请日：2012-04-16
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 김규성 , 이우기 , 한창덕 , 박순형 , 박욱제
IPC分类号： A61B5/103
摘要： PURPOSE: A dizziness position measurement device and a dizziness treatment device are provided to rotate a table in various directions in a state of fixing a human body attaching a sensor, thereby accurately measuring a dizziness position. CONSTITUTION: A driving unit rotates a measurement table in horizontal and vertical directions. A sensor unit (110) outputs a corresponding signal by measuring a position of a patient. A confirmation unit (130) records a dizziness position. A memory unit (132) records a value corresponding to the dizziness position confirmed by an operation of the confirmation unit. An otolith sensing unit (140) senses the position of an otolith in the three semicircular canals of the patient.
摘要翻译：目的：在固定安装传感器的人体的状态下，设置有眩晕位置测量装置和眩晕处理装置，用于在各个方向上旋转工作台，从而精确地测量眩晕位置。构成：驱动单元在水平和垂直方向上旋转测量台。传感器单元（110）通过测量患者的位置来输出相应的信号。确认单元（130）记录眩晕位置。存储单元（132）记录与通过确认单元的操作确认的眩晕位置对应的值。耳石感测单元（140）感测患者的三个半圆形运河中的耳石的位置。

8. 发明授权

KR101203812B1 어지럼증 자세 측정 장치 및 어지럼증 치료 장치 有权
标题翻译：用于测量头晕姿势的装置和用于头晕治疗的装置
公开(公告)号：KR101203812B1
公开(公告)日：2012-11-22
申请号：KR1020110090786
申请日：2011-09-07
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 김규성 , 이우기 , 송종수 , 박순형
IPC分类号： A61B5/103 , A61B5/11 , H04B7/24
摘要： PURPOSE: An apparatus for measuring a dizziness posture and an apparatus for treating dizziness are provided to treat the dizziness of a patient by guiding a treatment posture according to a dizziness state. CONSTITUTION: A sensor unit(110) is attached to a head of a patient and measures the posture of a patient. A signal corresponding to a patient posture outputted from the sensor unit is inputted to a body(120). The body is arranged in a place without the sensor unit and includes a confirmation part(140), a data base(142), and an otolith sensing unit(150). The otolith sensing unit includes an anterior semicircular canal sensing unit(150a), a posterior semicircular canal sensing unit(150b), and a horizontal semicircular canal sensing unit(150c).
摘要翻译：目的：提供一种用于测量眩晕姿势的装置和用于治疗眩晕的装置，以通过根据眩晕状态引导治疗姿势来治疗患者的眩晕。构成：传感器单元（110）附接到患者的头部并测量患者的姿势。从传感器单元输出的与患者姿势相对应的信号被输入到主体（120）。身体布置在没有传感器单元的地方，并且包括确认部分（140），数据库（142）和耳石感测单元（150）。耳石感测单元包括前半规管感测单元（150a），后半规管感测单元（150b）和水平半圆管感测单元（150c）。

9. 发明授权

KR102260180B1 딥 러닝 방법을 이용한 비디오 두부 충동 검사를 위한 임상 의사 결정 지원 시스템 有权
公开(公告)号：KR102260180B1
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：KR1020200002543
申请日：2020-01-08
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 권장우 , 김규성 , 쇼크루 , 사이드라술콘
IPC分类号： A61B5/00 , G16H50/20 , G16H30/40 , G06N3/04 , G06N3/08

10. 发明公开

KR1020160054761A 인공전정기관 시스템 审中-实审
标题翻译：人造VESTIBULAR ORGAN系统
公开(公告)号：KR1020160054761A
公开(公告)日：2016-05-17
申请号：KR1020140154154
申请日：2014-11-07
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 김규성 , 심현민 , 이상민 , 이우기 , 심봉섭 , 홍기환 , 박순형
IPC分类号： A61F2/18 , A61F11/00
CPC分类号： A61F2/18 , A61F11/00 , A61F11/04
摘要： 본발명에따른인공전정기관시스템은, 인공반고리관과, 상기인공반고리관내에충진된액체와, 상기인공반고리관내에서상기액체의움직임을감지하는인공유모수단과, 인공유모수단에서발생된신호를생체자극신호로변환하는신호변환부와, 상기신호변환부에서변환된생체자극신호를팽대부에전달하는생체자극펄스생성부와, 각구성요소에전원을공급하는전원부를포함하여이루어진다. 상기인공유모수단은액체의유동에따른압력을감지하는압력감지식또는액체의유동에따른유속을감지하는속도감지식으로이루어질수 있다. 압력감지식의인공유모수단은휨소자를이용한플렉스센서방식, 피에조소자를이용한피에조센서방식, 중합체필름을이용한 FSR센서방식으로이루어질수 있다. 상기속도감지식의인공유모수단은액체의유동에따라회전되는회전날개와, 상기회전날개의회전속도를측정하는속도측정기구를포함하여이루어질수 있다. 상기속도측정기구는홀센서내지는광학인코더로이루어질수 있다. 본발명에따르면, 전정기관이손상된인체에적용되어반고리관의역할을대신하게됨으로써전정시관의손상으로인해생활에지장을받는사람들의재활에도움이된다는이점이있다.
摘要翻译：本发明涉及一种人造前庭器官系统，其包括：人造半规管; 用人造半圆管填充的液体; 人造纤毛意味着检测人造半规管内液体的运动; 将在人造纤维装置中产生的信号转换为生物刺激信号的信号转换单元; 生物刺激脉冲产生单元，将在所述信号转换单元中转换的生物刺激信号传输到壶腹; 以及向每个部件供电的电源单元。人造纤维装置可以根据液体流动的压力检测型检测压力或根据液体流动检测流量的速率检测型进行。压力检测型的人造纤维手段可以使用弯曲元件的弯曲传感器方法，使用压电元件的压电传感器方法和使用聚合物膜的FSR传感器方法进行。速率检测型的人造纤维手段可以通过包括根据液体的流动旋转的旋转刀片和测量旋转刀片的旋转速率的速度测量装置来执行。速度测量装置可以包括霍尔传感器或光学编码器。根据本发明，人造前庭器官系统被应用于具有损伤的前庭器官的人体，以起到半圆形运河的作用，从而有助于由于损伤前庭器官而使生活困难的人康复。

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