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1. 实用新型

KR2020090011266U 자계위치인식센서의 성능 향상 및 그 방법 无效
标题翻译：磁位传感器的性能改进及其方法
公开(公告)号：KR2020090011266U
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：KR2020080005757
申请日：2008-04-30
申请人： 유영재 , 임대영 , 김정환 , 주칠관 , 주식회사 아성전기 , (주)로보센스
发明人： 유영재 , 임대영 , 김정환 , 주칠관
IPC分类号： G01R33/00
摘要： 본 고안은 자계를 감지하여 사람 없이 주행하는 무인주행차량이나 자율주행 로봇의 위치 인식에 사용된다. 자석을 따라서 주행하는 차량이나 로봇에 있어서 가장 중요한 것은 자석의 위치를 인식하는 것이다. 이를 위하여 본 고안은 자석의 위치를 검출하는 방법과 자계위치인식센서의 성능을 향상시키는 방법을 제시한다. 자계위치인식센서는 기판(1)에 열로 자기저항센서(2) 여러 개를 부착하여 자석이 센서의 바로 밑에 위치할 때 자계 값이 피크치가 된다는 점을 이용해 자석의 위치를 검출한다. 또한,이러한 방법을 개선하여 센서와 센서 사이의 중앙에 자석이 위치할 때도 위치를 검출할 수 있는 방법을 제시한다.
자계위치인식센서, 자기저항센서, 피크 값, 자석, 보정

2. 发明公开

KR1020090114845A 자계표식기반에 의한 차량의 무인주행시스템과 방법 无效
标题翻译：用于磁性的无人驾驶系统和方法
公开(公告)号：KR1020090114845A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：KR1020080040698
申请日：2008-04-30
申请人： 임대영 , 유영재 , 주식회사 아성전기 , (주)로보센스
发明人： 임대영 , 유영재
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0259
摘要： PURPOSE: An unmanned driving system and a method of a vehicle based on a magnetic field tag are provided to perform unmanned travelling with a high accuracy by detecting magnetic field of the tag arranged at the center of the lane. CONSTITUTION: In an unmanned driving system and a method of a vehicle based on a magnetic field tag, a magnet(10) is arranged at the center of a lane(20) by a regular interval. A magnetic field detection sensor(30) is installed at front and rear of a vehicle(40), and it detects the magnetic field so that unmanned driving is possible based on the position of detected magnetic field. A hole is formed is formed on the surface of the road and the high-strength silicon is inserted under the hole, and a magnet is inserted in a hole. The high strength silicon is inserted on the magnet.
摘要翻译：目的：提供一种基于磁场标签的无人驾驶系统和车辆方法，通过检测布置在车道中心的标签的磁场，以高精度进行无人行驶。构成：在无人驾驶系统和基于磁场标签的车辆的方法中，磁体（10）以规则的间隔布置在车道（20）的中心。磁场检测传感器（30）安装在车辆（40）的前部和后部，并且基于检测到的磁场的位置检测磁场，从而可以进行无人驾驶。形成在道路表面上的孔，并且将高强度硅插入到孔的下面，并且将磁体插入孔中。高强度硅插入磁铁上。

3. 实用新型

KR2020090011291U 자계표식기반에 의한 차량의 무인주행시스템과 방법 无效
标题翻译：无人驾驶系统和磁性体的方法
公开(公告)号：KR2020090011291U
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：KR2020080005790
申请日：2008-04-30
申请人： 임대영 , 유영재 , 주식회사 아성전기 , (주)로보센스
发明人： 임대영 , 유영재
IPC分类号： G05D1/02 , B60W30/10
摘要： 본 발명은 차량이 도로의 차선 중앙에 심어진 자석을 따라 무인주행을 하기 위한 것으로, 그 목적은 차선의 중앙에 일정한 간격으로 자석을 심고 자석에서 발생하는 자계의 위치를 인식하여 주행하는 자계표식기반에 의한 차량의 무인주행시스템과 방법이다.
자계표식, 무인주행, 자석

4. 发明公开

KR1020080096213A 회전형 다중 적외선 거리 스캔 시스템 无效
标题翻译：旋转多重红外范围扫描系统
公开(公告)号：KR1020080096213A
公开(公告)日：2008-10-30
申请号：KR1020070041375
申请日：2007-04-27
申请人： 유영재 , 주식회사 아성전기 , 최민혁 , 주칠관
发明人： 유영재 , 최민혁 , 주칠관
IPC分类号： G01C3/02 , G01C3/00
CPC分类号： G01C3/02 , G01S5/30 , G01S13/86
摘要： A rotary type multiple infrared distance scan system is provided to obtain distance information faster and more accurately by rotating the board to which a plurality of infrared ray distance sensors are attached. A rotary type multiple infrared distance scan system comprises a signal processing circuit processing the output signal of each infrared distance sensor, and an MCU circuit for the driving of infrared distance sensor and voltage to distance conversion. In the signal processing circuit, the noise included in the output voltage of the infrared distance sensor is removed primarily, and the output voltage of the relatively low infrared distance sensor is increased secondarily through an OP amp in proportion to 5V. In the MCU circuit, by using ADC, the output voltage increased through signal processing circuit is converted into the digital value, the converted digital value is converted into the actual distance with reference to the digital value to distance table previously programmed in the MCU, and a DC motor for rotating a board to which the infrared distance sensors are attached is operated.
摘要翻译：提供一种旋转式多红外距离扫描系统，通过旋转安装有多个红外线距离传感器的板，更快更准确地获得距离信息。旋转型多重红外距离扫描系统包括处理每个红外距离传感器的输出信号的信号处理电路和用于驱动红外距离传感器和电压到距离转换的MCU电路。在信号处理电路中，主要消除红外距离传感器的输出电压中包含的噪声，并且相对较低的红外线距离传感器的输出电压通过OP放大倍数按比例增加。在MCU电路中，通过使用ADC，通过信号处理电路将输出电压增加转换为数字值，将转换的数字值转换为实际距离，参考先前在MCU中编程的数字值到距离表，操作用于旋转安装有红外距离传感器的板的DC电动机。

5. 实用新型

KR200435856Y1 지구자계를 이용한 자계센서의 수직성분 자계 보정장치 失效
标题翻译：使用地球场补偿磁场传感器垂直分量的系统
公开(公告)号：KR200435856Y1
公开(公告)日：2007-02-27
申请号：KR2020060014484
申请日：2006-05-30
申请人： 유영재 , 정영윤 , 임대영
发明人： 유영재 , 임대영 , 정영윤
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 본 고안은 지구에서 발생되는 지구자계를 이용하여 자계센서의 수직성분 자계를 보정하는데 사용되는 장치에 관한 것으로 자계센서의 출력 오프셋을 간편하게 보정 가능하도록 하는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
자계센서는 설치각도 및 이득 오차에 의해 출력 특성이 변화한다. 이는 동일 자계에 대해 센서들의 출력을 다르게 하므로 자계센서를 사용하기에 앞서서 출력 오프셋을 보정해 주어야한다.
본 고안에 따른 지구자계를 이용한 자계센서의 수직성분 자계를 보정하는 장치는 지구자계를 계측하기위한 자계센서를 포함하고, 계측된 지구자계로부터 자계센서의 출력 오프셋을 검출하기위해 비교되는 지구자계 모델을 포함하며, 지표면과 평행한 수평선을 축으로 자계센서를 360도 회전시키기 위한 장치로 구성되어, 간단한 방법으로 자계센서의 출력 오프셋을 보정하여 변화되는 자계에 대하여 자계센서들의 동일한 출력을 얻을 수 있다.
자계센서, 자계센서의 보정, 자계센서 보정장치, 지구자계, 출력 오프셋

6. 发明公开

KR1020050090597A 냉동기용 고장진단시스템 无效
标题翻译： SELF M110LFUNTION-DI110GNOSTIC SYSTEM FOR REFREGIR110TOR
公开(公告)号：KR1020050090597A
公开(公告)日：2005-09-14
申请号：KR1020040015750
申请日：2004-03-09
申请人： 유영재 , 임대영
发明人： 유영재 , 임대영
IPC分类号： F25B49/00
摘要： 본 발명은 압축기와 응축기, 증발기와 팽창밸브로 냉각사이클을 이루는 냉동기에 있어서, 상기 압축기(10)와 응축기(20), 증발기(30)의 흡입구(11,21,31)와 토출구(12,22,32)에 각각의 온도센서(120)를 장착하되, 상기 온도센서로 부터 계측된 신호는 계측기(130)를 통해 디지털 값으로 변환되도록 하고, 상기 변환된 온도데이터는 통신수단(140)을 통해 모니터를 구비하는 PC(150)로 보내져 미리 프로그래밍된 고장진단 프로그램에 의해 고장여부가 판단될 수 있도록 구성되어진 냉동기용 고장진단시스템을 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 냉동기의 구성요소인 압축기, 응축기, 증발기의 흡입구와 토출구의 온도변화를 세밀하게 감지하도록 하고, 상기 온도의 차이를 미세하게 검지하여 고장을 진단할 수 있도록 하여 냉동기 부분고장을 쉽고, 빠르고, 정확하게 판별� �� 수 있으며, 이로인해 냉동기의 부분고장으로 발생하는 사고들을 미연에 방지할 수 있는 것이다.
또한 본 발명은 냉동기의 수명을 연장하고, 냉동기의 효율을 높일 수 있으며, 저장물품의 피해를 줄일 수 있어 매우 경제적인 발명인 것이다.

7. 发明公开

KR1020070092845A 자동운송차량 자계안내 시스템의 지자계 제거 방법 및 장치 无效
标题翻译：一种移动自动引导车辆磁导系统地球磁场的方法与系统
公开(公告)号：KR1020070092845A
公开(公告)日：2007-09-14
申请号：KR1020060022149
申请日：2006-03-09
申请人： 임대영 , 유영재 , 정영윤
发明人： 유영재 , 정영윤 , 임대영
IPC分类号： B60W30/12
摘要： A terrestrial magnetic field removing method and a device for a magnetic field guidance system of an AGV(Automated Guided vehicle) are provided to eliminate a terrestrial magnetic field acting as disturbance by analyzing the distance relation of a magnet and a sensor exactly by measuring the magnetic field of the magnets buried under the road at regular intervals through a magnetic field sensor. A terrestrial magnetic field removing method and a device for a magnetic field guidance system of an AGV analyzes the position relation of a magnet and a sensor exactly by measuring the magnetic field of the magnet and removes terrestrial magnetic field components. In a graph of a vertical component magnetic field(Bz) and dispersion of the vertical component magnetic field, a dispersion value of the vertical component magnetic field is increased if the vertical component magnetic field is a valley value or a peak value, and gets closer to zero if the vertical component magnetic field is a ground value. The dispersion value of the vertical component magnetic field below a predetermined threshold value is used as detection conditions of a ground value.
摘要翻译：提供了一种用于AGV（自动引导车辆）的磁场引导系统的地面磁场去除方法和装置，用于通过分析磁体和传感器的距离关系来精确地测量磁场，从而消除作为干扰的地面磁场通过磁场传感器以规则的间隔埋在道路下的磁体的场。地面磁场去除方法和AGV的磁场引导系统的装置通过测量磁体的磁场来精确地分析磁体和传感器的位置关系并去除地面磁场分量。在垂直分量磁场（Bz）和垂直分量磁场的分散的曲线图中，如果垂直分量磁场是谷值或峰值，垂直分量磁场的色散值增加，并且变得更接近如果垂直分量磁场是接地值，则为零。使用低于预定阈值的垂直分量磁场的色散值作为接地值的检测条件。

8. 实用新型

KR20210000626U KR20210000626U - Safety cap harmful gas measuring instrument 审中-公开
公开(公告)号：KR20210000626U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：KR2020190003700U
申请日：2019-09-06
申请人： 유영재
发明人： 유영재
IPC分类号： G08B7/06 , G01N27/04
CPC分类号： G08B7/06 , G01N27/04
摘要： 본 고안의 기본 실시예에 의한 유해가스감지 기능을 갖는 가스감지기의 조립 상태이며 가스감지를 위한 센서는 4개의 각 특성을 갖는 독립적인 가스 반응형 코일로 4개의 각 코일에서 화학 반응 저항값을 정보 처리 장치로 보내 다양한 가스 종류의 정보를 제종해준다.

9. 发明申请

WO2012157841A1 열전도성이 우수한 고분자 조성물 및 이의 제조방법 审中-公开
标题翻译：具有良好的超导热导率的聚合物组合物及其制备方法
公开(公告)号：WO2012157841A1
公开(公告)日：2012-11-22
申请号：PCT/KR2012/001662
申请日：2012-03-07
申请人： 한국화학연구원 , 이성구 , 유영재 , 원종찬 , 김해운 , 전병국
发明人： 이성구 , 유영재 , 원종찬 , 김해운 , 전병국
IPC分类号： C08L69/00 , C08L23/02 , C08K3/04 , C08J5/00 , C08L101/12
CPC分类号： C08L23/02 , C08J5/00 , C08J2323/02 , C08J2369/00 , C08K3/013 , C08K3/04 , C08L69/00
摘要： 본 발명은 열전도성이 우수한 고분자 조성물, 이로부터 제조되는 성형품, 및 이들의 제조방법에 관한 것으로, 구체적으로 10 내지 80 부피%의 폴리카보네이트계 수지; 10 내지 80 부피%의 폴리올레핀계 수지; 및 5 내지 80 부피%의 열 전도성 필러를 포함하는 고분자 조성물 및 이로부터 제조되는 성형품을 제공하고, 10 내지 80 부피%의 폴리카보네이트계 수지, 10 내지 80 부피%의 폴리올레핀계 수지, 및 5 내지 80 부피%의 열 전도성 필러를 혼합하는 단계; 및 상기 혼합물을 압출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 고분자 조성물의 제조방법을 제공한다. 본 발명에 따르면, 1 종의 필러를 사용하면서도 조성물 내 고분자들의 모폴로지를 제어함으로써 필러들 간 네트워크를 효과적으로 형성함으로써 열전도율이 크게 향상되는 효과가 있어, 본 발명에 다른 고분자 조성물로부터 제조되는 성형품은 전자기기의 방열판과 같은 부품으로 유용하게 적용될 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及具有优良导热性的聚合物组合物，涉及由该聚合物组合物制造的模具，以及该组合物和模具的制造方法。特别地，本发明涉及聚合物组合物，其包含：10〜80体积％的聚碳酸酯类树脂; 10〜80体积％的聚烯烃类树脂; 和5至80体积％的热导热填料，以及由聚合物组合物制造的模具。还提供了一种制备聚合物组合物的方法，包括以下步骤：将10至80体积％的聚碳酸酯基树脂，10至80体积％的聚烯烃基树脂和5至80体积％的热导热填料; 并挤出由此获得的混合物。根据本发明，即使仅使用一种填料，通过控制组合物中的聚合物的形态，通过有效地形成填料之间的网络，可以显着提高聚合物组合物的热导率。通过使用本发明的聚合物组合物制造的模具可以有效地应用于诸如电子仪器的散热器的分离产物。

10. 发明公开

KR1020100100522A 다중채널 ＩＰＴＶ 셋톱박스 및 다중채널 서비스를 위한 ＩＰＴＶ 방송 시스템 无效
标题翻译：用于多通道服务的多通道IPTV集顶盒和IPTV广播系统
公开(公告)号：KR1020100100522A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：KR1020090019469
申请日：2009-03-06
申请人： 주식회사 셀런 , (주)로보센스 , (주)도울정보기술 , 목포대학교산학협력단
发明人： 김영민 , 천승환 , 유영재 , 유진호 , 나충남 , 최문호 , 진수형
IPC分类号： H04N5/44 , H04N7/173
CPC分类号： H04N21/43615 , H04N5/4401 , H04N21/42221 , H04N21/4382 , H04N21/44227
摘要： PURPOSE: A multi-channel IPTV set-top-box and an IPTV broadcasting system for a multi-channel service are provided to enable a user to watch the broadcasts of identical or different IPTV channels in plural rooms by installing one IPTV set-top box for a multi-channel service. CONSTITUTION: An Internet access unit(102) accesses a broadcasting server through the Internet, and a main processor(104) receives a stream of a selected channel from the Internet access unit. A main channel decoder(132) decodes the stream of the main channel, and at least one sub-channel decoder(134,136) decodes the stream of the sub-channel. At least one modulator(138,140,142) modulates the video data/audio data of the sub-channel into a broadcasting signal.
摘要翻译：目的：提供多通道IPTV机顶盒和多频道业务的IPTV广播系统，使用户能够通过安装一个IPTV机顶盒来观看多个房间中相同或不同IPTV频道的广播用于多渠道服务。构成：互联网访问单元（102）通过因特网访问广播服务器，并且主处理器（104）从因特网接入单元接收所选频道的流。主信道解码器（132）解码主信道的流，并且至少一个子信道解码器（134,136）对子信道的流进行解码。至少一个调制器（138,140,142）将子频道的视频数据/音频数据调制成广播信号。

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