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1. 发明申请

WO2014104765A1 3차원 공간 측정 장치 및 동작 방법 审中-公开
标题翻译：三维空间测量装置及其操作方法
公开(公告)号：WO2014104765A1
公开(公告)日：2014-07-03
申请号：PCT/KR2013/012229
申请日：2013-12-26
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 조성진 , 이정욱 , 이경언 , 정수환 , 김혜림 , 차성훈 , 이제종 , 신현석
IPC分类号： G01C3/08 , G01S17/08
CPC分类号： G01S17/46 , G01C3/08 , G01S7/4817 , G01S17/48
摘要： 본 발명에서는 사용자가 휴대하며 편하게 3차원 공간 데이터를 측정할 수 있도록 3차원 공간 측정 장치의 구조를 최대로 단순하게 구성하였다. 구조를 단순하게 하기 위해서 송광부와 수광부를 지지판에 고정하고, 지지판은 회전부에 고정하였다. 회전부의 회전 각도 및 지지판의 틸트 각도를 조절하며, 효율적으로 거리 및 공간을 측정할 수 있는 3차원 공간 측정 장치와 3차원 공간 데이터를 작성하기 위한 거리 및 공간 측정 방법을 제공한다.
摘要翻译：根据本发明，三维空间测量装置的结构尽可能简单地配置，使得用户可以通过携带三维空间测量装置容易地测量三维空间数据。为了简化结构，将光透射部和光接收部固定在支撑板上，将支撑板固定于旋转部。因此，本发明提供了能够调整旋转部的旋转角度和支撑板的倾斜角度并有效地测量距离和空间的三维空间测量装置，以及用于测量距离的方法和产生三维空间数据的空间。

2. 发明申请

WO2013094791A1 거리 측정 장치 审中-公开
标题翻译：距离测量装置
公开(公告)号：WO2013094791A1
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：PCT/KR2011/009996
申请日：2011-12-22
申请人： 엘지전자 주식회사 , 조성진 , 이경언 , 김현준 , 차성훈 , 이정욱 , 신현석
发明人： 조성진 , 이경언 , 김현준 , 차성훈 , 이정욱 , 신현석
IPC分类号： G01S17/08
CPC分类号： G01B11/14 , G01B11/02 , G01S7/4811 , G01S7/4817 , G01S17/08 , G01S17/42
摘要： 본 발명은 거리 측정 장치에 관한 것이다. 즉, 본 발명의 거리 측정 장치는 광을 출사하는 송광부와 상기 광의 스팟(Spot)이 맺히는 수광 소자를 포함하는 수광부가 장착되어 있으며, 틸트되는 베이스와; 상기 송광부에서 출사된 광을 물체로 반사시키고, 상기 물체에서 반사 또는 산란되는 광을 상기 수광부로 반사시키며, 회전되는 반사체를 포함한다.
摘要翻译：距离测量装置技术领域本发明涉及一种测距装置。根据本发明的距离测量装置在其上安装有发光的透光部分和包括光点的准直的光接收元件的光接收部分。本发明包括：倾斜基座; 以及旋转反射器，其将由透光部发射的光反射到物体，并将由物体反射或散射的光反射到光接收部分。

3. 发明申请

WO2012144771A2 전기제품의 위치인식방법 审中-公开
标题翻译：识别电气设备位置的方法
公开(公告)号：WO2012144771A2
公开(公告)日：2012-10-26
申请号：PCT/KR2012/002830
申请日：2012-04-13
申请人： 엘지전자 주식회사 , 김종선 , 최병기 , 오민진 , 조성진
发明人： 김종선 , 최병기 , 오민진 , 조성진
IPC分类号： G01S5/02 , G01S19/01
CPC分类号： H04L43/10 , G01S5/0009 , G01S5/0242 , G01S19/39 , H04L12/2809 , H04L41/12 , H04L67/12 , H04L67/125 , H04L67/18
摘要： 본 발명은 전기제품의 위치인식방법에 관한 것이다. 일 측면에 따른 전기제품의 위치인식방법은, 전기제품이 통신을 시작하는 단계; 상기 전기제품의 위치 인식에 필요한 기본 정보를 상기 전기제품이 인식하는 단계; 및 인식된 기본 정보를 기초로 상기 전기제품의 위치를 인식하는 단계를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于识别电器的位置的方法。根据一个实施例的用于识别电器的位置的方法包括：电器开始通信的步骤; 所述电器识别识别其位置所需的基本信息的步骤; 并且基于所识别的基本信息识别所述电器的位置的步骤。

4. 发明申请

WO2013058422A1 거리 측정 장치 审中-公开
标题翻译：距离测量装置
公开(公告)号：WO2013058422A1
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：PCT/KR2011/007868
申请日：2011-10-21
申请人： 엘지전자 주식회사 , 이경언 , 조성진 , 차성훈 , 김현준
发明人： 이경언 , 조성진 , 차성훈 , 김현준
IPC分类号： G01C3/22 , G01C3/00 , G01B11/00
CPC分类号： G01S17/48 , G01C3/08 , G01S7/4817
摘要： 본 발명은 거리 측정 장치에 관한 것이다. 즉, 본 발명의 거리 측정 장치는 광을 출사하는 광원과, 상기 광원에서 출사된 광을 평행광으로 변환하여 출사하는 콜리메이터 렌즈를 포함하는 송광부와; 상기 콜리메이터 렌즈에서 출사된 평행광을 물체로 반사시키는 제 1 미러와, 상기 물체에서 반사 또는 산란되는 광을 스팟(Spot)으로 집광시키는 렌즈와, 상기 렌즈에서 집광된 스팟(Spot)이 맺히는 수광 소자를 포함하는 수광부로 구성되며, 상기 광원의 광축은 상기 수광부의 회전축과 일치되고, 상기 송광부는 고정되어 있고, 상기 수광부는 상기 광원의 광축을 중심으로 회전된다.
摘要翻译：测距装置技术领域本发明涉及一种测距装置。该距离测量装置包括：光发射部分，其包括发射光的光源和将从光源发射的光转换成平面光的准直透镜，以输出平面化光; 以及受光部，其包括将从准直透镜发射的平坦化的光反射到物体的第一反射镜，将被物体反射或散射的光收集到光点中的透镜;以及光接收装置，形成镜片。光源的光轴与受光部的旋转轴一致，透光部固定，光接收部相对于光源的光轴的中心旋转。

5. 发明公开

KR1020150071324A 레이저 거리 측정 장치 및 제어방법 审中-实审
标题翻译：测量距离的装置和方法
公开(公告)号：KR1020150071324A
公开(公告)日：2015-06-26
申请号：KR1020130158205
申请日：2013-12-18
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 이제종 , 조성진 , 이경언
IPC分类号： G01S17/08
摘要： 본발명은레이저거리측정장치및 그제어방법에관한것으로서, 보다상세하게는레이저를이용하여수직방향및 수평방향의거리를빠르게측정하는레이저거리측정장치및 그제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예와관련된레이저거리측정장치는, 송광부; 수광부; 센싱부: 및상기송광부를통해라인레이저를조사하고, 상기라인레이저가조사된시간과표적위치에서반사된상기라인레이저가상기센싱부를통해감지된시간의차이를나타내는시간차이정보를획득하고, 상기시간정보를이용하여상기표적위치까지의거리를계산하도록제어하는제어부를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于测量激光距离的设备及其控制方法，更具体地，涉及一种用于测量激光距离的设备及其控制方法，该方法被配置为快速测量垂直和水平方向上的距离使用激光。根据本发明的实施例，用于测量激光距离的装置包括：发射部分; 接收部分传感部分; 以及通过透射部照射线激光的控制部，获取通过感测部感测线激光时的时间差和通过感测部感测到的在目标位置反射的线激光的时刻的差，使用时间数据计算到目标位置的距离。

6. 发明公开

KR1020140123748A 거리 공간 측정 장치 및 동작 방법 审中-实审
标题翻译：距离测量扫描仪及其操作方法
公开(公告)号：KR1020140123748A
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：KR1020130040964
申请日：2013-04-15
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김혜림 , 이정욱 , 조성진
IPC分类号： G01C3/06 , G01S13/08 , G01S17/08
摘要： 본 발명은 스캐너 뒤쪽에 위치한 반사거울을 포함한다. 본 발명에 포함된 반사거울을 이용하여 거리 측정 중 회전을 하는 회전부가 스캐너의 후방을 향할 때도 전방에 위치한 주변 사물과의 거리를 삼각측량 방식, TOF(Time of Flight) 방식, 위상차(phase-shift)를 이용한 방식 등을 이용하여 측정할 수 있다. 또한 측정한 거리를 기초로 주변 사물의 좌표를 계산 하는 방법을 제공하고자 한다.
摘要翻译：本发明包括位于扫描器后侧的反射镜。即使当使用反射镜进行距离测量期间旋转单元面向扫描仪的后侧时，可以使用三角测量方法，飞行时间（TOF）方法和方法来测量位于前侧的周围物体的距离使用相移。此外，在本发明中提供了一种基于测量距离来计算周围物体的坐标的方法。

7. 发明授权

KR101450537B1 로봇 청소기 有权
标题翻译：机器人吸尘器
公开(公告)号：KR101450537B1
公开(公告)日：2014-10-14
申请号：KR1020130023568
申请日：2013-03-05
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 선창화 , 신동명 , 조성진
IPC分类号： A47L9/28 , B25J13/08 , B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1694 , G01S7/4811 , G01S7/4813 , G01S7/4817 , G01S17/42 , G01S17/48 , G01S17/88 , G05D1/0238 , G05D2201/0203 , Y10S901/01 , Y10S901/30 , Y10S901/47
摘要： 본 발명의 로봇 청소기는 본체; 상기 본체 내에 배치되고, 광을 출사하는 송광부와, 상기 송광부로부터 출사되어 장애물로부터 반사 또는 산란된 광을 수신하는 수광부를 포함하는 위치감지센서; 및 상기 송광부로부터 출사되는 광과, 상기 수광부로 수신되는 광이 투과되는 투명부재를 포함한다.
摘要翻译：本发明的机器人清洁器包括：主体; 所述主体内设置，包括用于发射光，这是从光接收部发出的位置和透射部接收反射或从障碍物传感器光散射的传送; 并且透射从发光部分发射的光和由光接收部分接收的光的透明构件。

8. 发明公开

KR1020140086515A 3차원 공간 측정 장치 및 동작 방법 审中-实审
标题翻译： 3D距离测量扫描仪及其操作方法
公开(公告)号：KR1020140086515A
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120157122
申请日：2012-12-28
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 조성진 , 이정욱 , 이경언 , 정수환 , 김혜림 , 차성훈 , 이제종 , 신현석
IPC分类号： G01C3/08 , G01S17/08
CPC分类号： G01S17/46 , G01C3/08 , G01S7/4817 , G01S17/48
摘要： According to the present invention, the structure of a three-dimensional space measurement device has been simply configured as much as possible such that a user can easily measure three-dimensional space data while carrying the three-dimensional space measurement device. To simplify the structure, a light transmitter and a light receiver are fixed to a support plate, and the support plate is fixed to a rotational unit. Thus, the present invention provides the three-dimensional space measurement device which is capable of adjusting a rotation angle of the rotational unit and a tilt angle of the support plate and efficiently measuring the distance and space, and a method for measuring the distance and space for producing three-dimensional space data.
摘要翻译：根据本发明，三维空间测量装置的结构尽可能简单地配置，使得用户可以容易地测量三维空间数据，同时承载三维空间测量装置。为了简化结构，将光发射器和光接收器固定到支撑板，并且支撑板固定到旋转单元。因此，本发明提供了能够调整旋转单元的旋转角度和支撑板的倾斜角度并有效地测量距离和空间的三维空间测量装置，以及用于测量距离和空间的方法用于产生三维空间数据。

9. 发明授权

KR101396963B1 알칼리수스팀 세탁을 위한 세탁기 제어방법 및 그 세탁기 有权
标题翻译：洗衣机 - 洗碗机与洗衣机的洗衣机控制方法
公开(公告)号：KR101396963B1
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：KR1020070012087
申请日：2007-02-06
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 조성진 , 정성해
IPC分类号： D06F33/02 , D06F39/08
摘要： 본 발명은 세탁물의 세탁을 위한 세탁기에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 아칼리수스팀 세탁코스를 가지는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 상기 제어방법은 알칼리수스팀을 이요하여 세탁하는 세탁단계를 포함한다. 여기서, 상기 세탁단계는 세탁수와 세제를 이용하여 세탁하고 배수하는 제1세탁단계와 알칼리수스팀을 공급하여 세탁을 수행하는 제2세탁단계를 포함할 수 있다.
세탁기, 전기분해, 산성수, 알칼리수, 스팀, 반세제

10. 发明公开

KR1020140054271A 거리 측정 장치 有权
标题翻译：距离测量装置
公开(公告)号：KR1020140054271A
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：KR1020147006982
申请日：2011-10-21
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 이경언 , 조성진 , 차성훈 , 김현준
IPC分类号： G01C3/22 , G01C3/02 , G01B11/00
CPC分类号： G01S17/48 , G01C3/08 , G01S7/4817
摘要： The present invention relates to a distance measuring device. The distance measuring device of the present invention comprises a light transmitting unit including a light source and a collimator lens that converts the emitted light from the light source into parallel light and outputs the same; and a light receiving unit including a first mirror which reflects the parallel light emitted from the collimator lens to an object, a lens which collects the reflected or scattering light at the object into a spot, and a light receiving element on which the spot collected in the lens becomes focused. An optical axis of the light source corresponds to a rotary axis of the light receiving unit. The light transmitting unit is fixed, and the light receiving unit rotates around the optical axis of the light source.
摘要翻译：测距装置技术领域本发明涉及一种测距装置。本发明的测距装置包括：光发射单元，包括光源和将来自光源的发射光转换成平行光的准直透镜，并将其输出; 以及光接收单元，其包括将从准直透镜发射的平行光反射到物体的第一反射镜，将物体处的反射或散射光聚集成点的透镜，以及收集在该物体上的光的光接收元件镜头变得集中。光源的光轴对应于光接收单元的旋转轴。光发送单元是固定的，并且光接收单元围绕光源的光轴旋转。

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