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1. 发明申请

WO2017213313A1 차량용 라이다 장치 및 차량 审中-公开
标题翻译：汽车激光雷达设备和车辆
公开(公告)号：WO2017213313A1
公开(公告)日：2017-12-14
申请号：PCT/KR2016/013740
申请日：2016-11-26
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 정성윤 , 이제종
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/10 , B60R21/0134 , G05D1/02 , H01S3/00
CPC分类号： G01S7/4817 , G01S7/4818 , G01S17/325 , G01S17/42 , G01S17/58 , G01S17/936
摘要： 본 발명은 송신광을 출력하는 송신부; 상기 송신광이 오브젝트에 반사되어 형성되는 반사광을 획득하는 수신부; 및 주행 상황 정보에 기초하여, 송신광의 빔스티어링의 각도를 조정하는 프로세서;를 포함하는 차량용 라이다 장치에 관한 것이다.
摘要翻译：用于输出传输光的传输单元技术领域本发明涉及一种用于输出传输光的传输单元。接收单元，用于获得通过将透射光反射到物体上而形成的反射光; 以及处理器，用于基于行进状态信息来调整透射光的光束转向的角度。

2. 发明申请

WO2014104765A1 3차원 공간 측정 장치 및 동작 방법 审中-公开
标题翻译：三维空间测量装置及其操作方法
公开(公告)号：WO2014104765A1
公开(公告)日：2014-07-03
申请号：PCT/KR2013/012229
申请日：2013-12-26
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 조성진 , 이정욱 , 이경언 , 정수환 , 김혜림 , 차성훈 , 이제종 , 신현석
IPC分类号： G01C3/08 , G01S17/08
CPC分类号： G01S17/46 , G01C3/08 , G01S7/4817 , G01S17/48
摘要： 본 발명에서는 사용자가 휴대하며 편하게 3차원 공간 데이터를 측정할 수 있도록 3차원 공간 측정 장치의 구조를 최대로 단순하게 구성하였다. 구조를 단순하게 하기 위해서 송광부와 수광부를 지지판에 고정하고, 지지판은 회전부에 고정하였다. 회전부의 회전 각도 및 지지판의 틸트 각도를 조절하며, 효율적으로 거리 및 공간을 측정할 수 있는 3차원 공간 측정 장치와 3차원 공간 데이터를 작성하기 위한 거리 및 공간 측정 방법을 제공한다.
摘要翻译：根据本发明，三维空间测量装置的结构尽可能简单地配置，使得用户可以通过携带三维空间测量装置容易地测量三维空间数据。为了简化结构，将光透射部和光接收部固定在支撑板上，将支撑板固定于旋转部。因此，本发明提供了能够调整旋转部的旋转角度和支撑板的倾斜角度并有效地测量距离和空间的三维空间测量装置，以及用于测量距离的方法和产生三维空间数据的空间。

3. 发明申请

WO2020141645A1 차량용 라이다 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2020141645A1
公开(公告)日：2020-07-09
申请号：PCT/KR2019/000144
申请日：2019-01-04
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 이용현 , 이제종 , 차성훈 , 김규진
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/89 , H05K5/02 , G05D1/02
摘要： 본 발명은 레이저 광을 생성하여 발사하는 송광부; 상기 레이저 광에 기초한 반사광을 수신하는 수광부; 상기 송광부 및 상기 수광부와 전기적으로 연결되는 적어도 하나의 전자 부품; 및 상기 송광부, 상기 수광부 및 상기 전자 부품을 수용하는 케이스;를 포함하고, 상기 케이스는, 금속 재질로 형성되고, 상기 송광부, 상기 수광부 및 상기 전자 부품 중 적어도 어느 하나에 포함되는 적어도 하나의 요소와 접촉하는 차량용 라이다 장치에 관한 것이다.

4. 发明申请

WO2019139340A1 차량용 라이다 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2019139340A1
公开(公告)日：2019-07-18
申请号：PCT/KR2019/000310
申请日：2019-01-09
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 이용현 , 차성훈 , 이제종 , 김규진
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/89 , H05K1/02
摘要： 본 발명은 반사광을 전기적 신호로 전환하는 센서; 상기 센서로 상기 반사광을 유도하는 수광 렌즈; 상기 수광 렌즈를 지지하는 렌즈 경통; 상기 렌즈 경통의 적어도 일면과 예각을 이루는 자세로 배치되는 멤스 미러; 및 상기 렌즈 경통의 적어도 일면과 예각을 이루는 자세로 배치되고, 상기 멤스 미러를 향해 레이저 광을 출력하는 광 출력 장치;를 포함하는 차량용 라이다 장치에 관한 것이다.

5. 发明申请

WO2018016689A1 차량용 라이다 장치 审中-公开
标题翻译：激光雷达车辆
公开(公告)号：WO2018016689A1
公开(公告)日：2018-01-25
申请号：PCT/KR2016/013739
申请日：2016-11-26
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 정성윤 , 이제종 , 조병림
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/93 , G02B6/12 , G01J3/02 , H01S3/00 , G02B26/02
摘要： 본 발명은 빔을 출력하는 송신부; 및 상기 빔이 오브젝트에 반사되어 형성되는 반사광을 획득하는 수신부;를 포함하고, 상기 송신부는, 상기 빔의 기초가 되는 송신광을 생성하는 광생성부; 상기 빔을 제1 방향으로 스티어링하는 제1 빔 스티어링부; 및 상기 빔을 제2 방향으로 스티어링하는 제2 빔 스티어링부;를 포함하는 차량용 라이다 장치에 관한 것이다.
摘要翻译：＆lt; p num =“0000”＆gt; 以及用于获得通过将光束反射在物体上而形成的反射光的接收器，其中，所述发射器包括：光发生器，用于产生光束所基于的透射光; 第一光束转向单元，用于在第一方向上转向光束; 以及用于在第二方向上转向光束的第二光束转向单元。

6. 发明授权

KR101883180B1 차량용 라이다 장치 有权
公开(公告)号：KR101883180B1
公开(公告)日：2018-07-30
申请号：KR1020160098020
申请日：2016-08-01
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 엄승식 , 이제종 , 조병림
IPC分类号： G01S7/484 , G01S17/93 , G05D1/02
摘要： 본발명은스티어링된 빔을출력하는송신부; 상기빔이오브젝트에반사되어형성되는반사광을획득하는수신부; 및화각을나눈방사각을기준으로, 복수의방사범위를설정하고, 상기복수의방사범위각각에서출력되는복수의빔간의간격을제어하는프로세서;를포함하는차량용라이다장치에관한것이다.

7. 发明公开

KR1020170132976A 차량용 라이다 장치 및 차량 审中-实审
标题翻译：汽车激光雷达设备和车辆
公开(公告)号：KR1020170132976A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：KR1020160063800
申请日：2016-05-25
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 차성훈 , 이제종
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/93 , G01S17/10 , G02B6/02 , G02B6/12 , G01J1/42 , G02B6/42
摘要： 본발명은송신광을생성하는광출력부; 상기송신광을스티어링하는, 광스티어링부; 상기광출력부와상기광스티어링부사이에배치되어, 상기송신광을상기광스티어링부로가이드하는광가이드부;를포함하고, 상기광가이드부는, 질화규소(Si3N4) 및이산화규소(SiO2)의클래딩구조로형성된코어를포함하는차량용라이다장치에관한것이다.
摘要翻译：光传输装置本发明涉及一种光传输装置，用于转向透射光的光学转向单元; 包层结构包括所述导光部，一个氮化硅（Si3N4）和二氧化硅（SiO 2）;光输出和光设置于此转向副，用于引导光转向部件的透射光的光导部并且是车辆的核心。

8. 发明公开

KR1020150071324A 레이저 거리 측정 장치 및 제어방법 审中-实审
标题翻译：测量距离的装置和方法
公开(公告)号：KR1020150071324A
公开(公告)日：2015-06-26
申请号：KR1020130158205
申请日：2013-12-18
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 이제종 , 조성진 , 이경언
IPC分类号： G01S17/08
摘要： 본발명은레이저거리측정장치및 그제어방법에관한것으로서, 보다상세하게는레이저를이용하여수직방향및 수평방향의거리를빠르게측정하는레이저거리측정장치및 그제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예와관련된레이저거리측정장치는, 송광부; 수광부; 센싱부: 및상기송광부를통해라인레이저를조사하고, 상기라인레이저가조사된시간과표적위치에서반사된상기라인레이저가상기센싱부를통해감지된시간의차이를나타내는시간차이정보를획득하고, 상기시간정보를이용하여상기표적위치까지의거리를계산하도록제어하는제어부를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于测量激光距离的设备及其控制方法，更具体地，涉及一种用于测量激光距离的设备及其控制方法，该方法被配置为快速测量垂直和水平方向上的距离使用激光。根据本发明的实施例，用于测量激光距离的装置包括：发射部分; 接收部分传感部分; 以及通过透射部照射线激光的控制部，获取通过感测部感测线激光时的时间差和通过感测部感测到的在目标位置反射的线激光的时刻的差，使用时间数据计算到目标位置的距离。

9. 发明公开

KR1020140086515A 3차원 공간 측정 장치 및 동작 방법 审中-实审
标题翻译： 3D距离测量扫描仪及其操作方法
公开(公告)号：KR1020140086515A
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120157122
申请日：2012-12-28
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 조성진 , 이정욱 , 이경언 , 정수환 , 김혜림 , 차성훈 , 이제종 , 신현석
IPC分类号： G01C3/08 , G01S17/08
CPC分类号： G01S17/46 , G01C3/08 , G01S7/4817 , G01S17/48
摘要： According to the present invention, the structure of a three-dimensional space measurement device has been simply configured as much as possible such that a user can easily measure three-dimensional space data while carrying the three-dimensional space measurement device. To simplify the structure, a light transmitter and a light receiver are fixed to a support plate, and the support plate is fixed to a rotational unit. Thus, the present invention provides the three-dimensional space measurement device which is capable of adjusting a rotation angle of the rotational unit and a tilt angle of the support plate and efficiently measuring the distance and space, and a method for measuring the distance and space for producing three-dimensional space data.
摘要翻译：根据本发明，三维空间测量装置的结构尽可能简单地配置，使得用户可以容易地测量三维空间数据，同时承载三维空间测量装置。为了简化结构，将光发射器和光接收器固定到支撑板，并且支撑板固定到旋转单元。因此，本发明提供了能够调整旋转单元的旋转角度和支撑板的倾斜角度并有效地测量距离和空间的三维空间测量装置，以及用于测量距离和空间的方法用于产生三维空间数据。

10. 发明公开

KR1020130010313A 광 픽업 장치 无效
标题翻译：用于光学拾取的装置
公开(公告)号：KR1020130010313A
公开(公告)日：2013-01-28
申请号：KR1020110071030
申请日：2011-07-18
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 정성윤 , 이제종 , 박경찬
IPC分类号： G11B7/135 , G11B7/13
CPC分类号： G11B7/133 , G11B7/125 , G11B7/131 , G11B7/1353 , G11B2220/2537
摘要： PURPOSE: An optical pickup device is provided to minimally irradiate reflected light on a photo detector and to prevent the deterioration of a signal due to the light reflected in a signal layer. CONSTITUTION: An optical pickup device(20) includes a light source(100), an optical unit(200) and a photo detector(300). The optical unit designates the path of light which emits from the light source. The photo detector senses the light. The photo detector has a rectangular shape with edges which are cut down.
摘要翻译：目的：提供光学拾取装置以最小程度地照射光电检测器上的反射光，并防止由信号层反射的光引起的信号的劣化。构成：光拾取装置（20）包括光源（100），光学单元（200）和光电检测器（300）。光学单元指定从光源发射的光的路径。光检测器感测光。光电检测器具有矩形形状，边缘被切割。

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