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1. 发明专利

KR20210029586A KR20210029586A - Method of slam based on salient object in image and robot and cloud server implementing thereof 审中-公开
公开(公告)号：KR20210029586A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：KR1020190111013A
申请日：2019-09-06
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 양숙현 , 어규호 , 김정식 , 김민정
IPC分类号： B25J9/16 , B25J11/00 , B25J19/02
CPC分类号： G06K9/4671 , B25J9/1602 , B25J11/008 , B25J13/006 , B25J13/089 , B25J19/023 , B25J9/1664 , B25J9/1679 , B25J9/1697 , G01B11/14 , G05D1/0274 , G06K9/00664 , G06T7/579 , G06F16/53 , G06T2207/20164 , G06T2210/12
摘要： 본 발명은 이미지 내의 특징적 객체에 기반하여 슬램을 수행하는 방법 및 이를 구현하는 로봇과 클라우드 서버에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 의한 이미지 내의 특징적 객체에 기반하여 슬램을 수행하는 로봇은 슬램을 수행하는데 필요한 이미지를 획득하는 카메라 센서와, 로봇이 SLAM을 수행하는 필요한 정보를 저장하는 맵 저장부와, 이미지에서 특징적 객체를 검증 및 추출하여 이미지가 획득된 위치 정보와 특징적 객체, 이미지 내의 특징적 객체의 좌표 정보를 맵 저장부에 저장하는 제어부를 포함한다.

2. 发明申请

WO2022173136A1 공기청정장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2022173136A1
公开(公告)日：2022-08-18
申请号：PCT/KR2022/000760
申请日：2022-01-14
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김민정 , 김용민
IPC分类号： F24F8/80 , F24F13/20 , F24F13/12 , F24F11/65 , F24F11/79 , F24F11/72 , F24F11/61 , F04D25/08 , F24F110/10
摘要： 본 발명은 공기청정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수 개의 바람모드에 따라 제어되는 공기청정장치에 관한 것이다. 본 발명의 일측면에 따르면, 공기가 흡입되는 흡입구가 형성된 베이스바디; 상기 베이스바디 내부에 배치되는 송풍팬; 실내 온도를 측정하는 실온측정센서; 상기 베이스바디 상측에 배치되고, 상하방향으로 연장된 제1토출구가 형성된 제1타워; 상기 베이스바디 상측에 상기 제1타워와 이격되어 배치되고, 상기 제1타워와 사이에 공기가 유동하는 블로잉스페이스를 형성하며, 상하방향으로 연장된 제2토출구가 형성된 제2타워; 상기 제1타워 및 제2타워에 각각, 상기 블로잉스페이스를 향하여 돌출 가능하게 배치되는 기류변환장치; 및 미리 설정된 복수 개의 바람모드 중 어느 하나에 따라 상기 송풍팬 및 상기 기류변환장치를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 복수 개의 바람모드 중 제1바람모드가 선택되면, 상기 실온측정센서에 의해 측정된 실내온도 측정값에 따라 상기 송풍팬을 제어하고, 미리 설정된 제1시간 동안 상기 기류변환장치가 제1돌출높이 만큼 돌출된 상태로 유지되고, 상기 제1시간 이후 미리 설정된 제2시간 동안 반복하여 상기 기류변환장치가 삽입되고 다시 상기 제1돌출높이로 돌출되도록 상기 기류변환장치를 제어하는 공기청정장치가 제공될 수 있다.

3. 发明申请

WO2013105795A1 중공사 막 모듈 审中-公开
标题翻译：中空纤维膜模块
公开(公告)号：WO2013105795A1
公开(公告)日：2013-07-18
申请号：PCT/KR2013/000201
申请日：2013-01-10
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김도희 , 김상윤 , 계정일 , 김민정 , 김종덕
IPC分类号： B01D63/02 , B01D65/02
CPC分类号： C02F1/441 , B01D61/02 , B01D2313/26 , C02F2303/16
摘要： 본 발명은 중공사막 모듈에 관한 것으로서, 중공사막; 상기 중공사막의 하단부에 구비되는 지지부; 상기 중공사막의 상단부에 구비되는 콜렉터; 상기 지지부로부터 상향 연장되는 연장관; 및 상기 지지부의 상측에 이격 형성되어 상기 중공사막의 상부영역에 공기를 산기시키는 산기유닛;을 구비하여 구성된다. 이에 의해, 중공사막의 상부영역의 오염 발생을 억제할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种中空纤维膜组件，其包括：中空纤维膜; 设置在中空丝膜的下端的支撑部; 设置在中空纤维膜的上端的收集器; 延伸管从支撑部向上延伸; 以及空气扩散单元，用于将空气扩散到中空纤维膜的上部区域，与支撑体的上部间隔开。因此，可以抑制中空纤维膜的上部区域的污染。

4. 发明申请

WO2013073831A1 고강도 및 고투과성 다중층 중공사막 및 이의 제조방법 审中-公开
标题翻译：具有高强度和高渗透性的多层中空纤维膜及其制造方法
公开(公告)号：WO2013073831A1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/KR2012/009595
申请日：2012-11-14
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 박주영 , 이창호 , 이수민 , 오현환 , 이준석 , 김민정
IPC分类号： B01D69/10 , B01D71/06 , B01D69/04 , B01D69/02
CPC分类号： B01D69/02 , B01D67/0011 , B01D69/08 , B01D69/087 , B01D69/12 , B01D2323/26 , B01D2325/24
摘要： 본 발명은 고강도 및 고투과성을 동시에 가지는 중공사막에 관한 것이다. 본 발명의 중공사막은 방사 용액과 바인더를 포함한 코팅용액을 동시에 분사하거나, 또는 방사용액과 바인더 용액 및 코팅용액을 동시에 분사하여 중공사막을 형성시키므로, 고강도 및 고투과성을 가질 뿐만 아니라, 내부 지지층과 외부코팅층이 강한 결합력을 가지어 박리현상이 발생하지 않는 이점이 있다.
摘要翻译：本发明涉及具有高强度和高渗透性的中空纤维膜。由于本发明的中空纤维膜是通过同时喷涂包括纺丝溶液和粘合剂的涂布溶液或通过同时喷涂纺丝溶液，粘合剂溶液和涂布溶液而形成的，不仅中空纤维膜具有高强度和高渗透性，但是内支撑层和外涂层也具有强耦合力以防止分离。

5. 发明申请

WO2011090261A2 복합필터 및 복합필터를 포함하는 정수기 审中-公开
标题翻译：复合过滤器和水净化器，包括复杂过滤器
公开(公告)号：WO2011090261A2
公开(公告)日：2011-07-28
申请号：PCT/KR2010/007848
申请日：2010-11-08
申请人： 엘지전자 주식회사 , 문경희 , 이창호 , 오현환 , 이상덕 , 정재열 , 계정일 , 김민정
发明人： 문경희 , 이창호 , 오현환 , 이상덕 , 정재열 , 계정일 , 김민정
IPC分类号： B01D35/30 , B01D39/00 , B01D69/02
CPC分类号： B01D39/2055 , B01D63/024 , B01D67/0093 , B01D69/08 , B01D2239/0414 , B01D2239/065 , B01D2325/48 , C02F1/003 , C02F1/283 , C02F1/42 , C02F1/444 , C02F2201/006
摘要： 본 발명은 복합필터 및 복합필터를 포함하는 정수기에 관한 것으로서, 향균 중공사막, 활성탄소섬유, 이온교환섬유, 최적의 조합을 가지는 하나 이상의 활성탄층을 포함하는 정수기 복합필터 및 정수기를 제공함으로써, 정수기의 크기를 소형화하는 동시에, 우수한 정수 성능 및 향상된 수명을 제공할 수 있는 복합필터 및 복합필터를 포함하는 정수기를 제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种复合过滤器和一种包括复合过滤器的净水器。通过提供一种用于包括抗菌中空纤维膜，活性炭纤维，离子交换纤维和一个或多个优化组合的活性炭层的净水器的复杂过滤器，可以降低净水器的尺寸，并且优异可以提供净水性能和改善的使用寿命。

6. 发明申请

WO2019240374A1 대기열을 인식하는 이동식 로봇 및 이동식 로봇의 동작 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2019240374A1
公开(公告)日：2019-12-19
申请号：PCT/KR2019/005101
申请日：2019-04-26
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김강욱 , 김민정 , 김연수 , 김형록 , 김형석 , 노동기
IPC分类号： B25J9/16 , B25J13/08 , B25J11/00
摘要： 본 발명은 대기열을 인식할 수 있는 이동식 로봇 및 이동식 로봇의 동작 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 로봇의 동작 방법은, 미리 설정된 주행 시작 지점에서 미리 설정된 주행 종료 지점을 향해 주행을 시작하는 단계, 상기 주행 중에 미리 설정된 대기열 영역을 촬영하여 대기열 영역 영상을 획득하는 단계, 상기 대기열 영역 영상을 이용하여 상기 대기열 영역에 형성된 대기열의 종료 지점을 탐색하는 단계, 상기 대기열의 종료 지점이 검출되면 상기 주행을 종료하는 단계, 상기 대기열의 종료 지점을 이용하여 산출되는 상기 대기열의 길이에 기초하여 동작 모드를 설정하는 단계 및 상기 주행 시작 지점으로 복귀하면서 상기 동작 모드에 따라서 동작하는 단계를 포함한다.

7. 发明申请

WO2014098322A1 신규한 구조를 가지는 중공사막 및 그 제조 방법 审中-公开
标题翻译：具有新结构的中空纤维膜及其生产方法
公开(公告)号：WO2014098322A1
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：PCT/KR2013/002612
申请日：2013-03-29
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 이준석 , 이수민 , 오현환 , 이창호 , 김민정
IPC分类号： B01D69/08 , B01D71/34 , D01D5/24 , D01F1/08
CPC分类号： B01D69/08 , B01D69/02 , B01D69/087 , B01D71/34 , B01D2323/08 , B01D2325/02 , B01D2325/026 , B01D2325/30 , D01D5/247 , D01F6/12
摘要： 본 발명은 신규한 구조를 가지는 중공사막 및 그 제조 방법에 관한 것이다. 본 발명의 중공사 분리막은 최외각 표면 기공크기 0.001 내지 0.05 ㎛, 평균기공크기 0.01 내지 0.1 ㎛를 가지면서, 최외각 표면으로부터 순서대로 조밀한 스폰지(dense sponge) 구조, 핑거 유사 스폰지 구조 및 스폰지-비드 혼재 구조를 가지며, 이러한 특유의 3중 구조로 인하여, 기계적 강도, 기공율, 수투과도가 모두 우수함과 동시에 바이러스까지 제거할 수 있는 고성능을 구비한 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及具有新颖结构的中空纤维膜及其制造方法。本发明的中空纤维分离膜的最外壳表面孔径为0.001〜0.05μm，平均孔径为0.01〜0.1μm，同时从最外层的表面依次具有致密的海绵结构，指状海绵结构和混合海绵珠结构; 并且由于这种特定的三重结构，本发明具有优异的机械强度，孔隙率和水渗透性，同时也具有高性能，从而可以消除甚至病毒。

8. 发明申请

WO2013073828A1 친수성 폴리불화비닐리덴계 중공사 분리막 및 이의 제조방법 审中-公开
标题翻译：基于氟聚偏氟乙烯的中空纤维分离膜及其制造方法
公开(公告)号：WO2013073828A1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/KR2012/009591
申请日：2012-11-14
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 이수민 , 이창호 , 오현환 , 박주영 , 이준석 , 김민정
IPC分类号： B01D69/04 , B01D71/34 , B01D69/02 , B01D67/00
CPC分类号： B01D69/08 , B01D69/02 , B01D69/087 , B01D71/34 , B01D2325/24
摘要： 본 발명은 종래의 비용매 유도 상분리법과 열 유도 상분리법의 폴리불화비닐리덴계 분리막 제조 공정상 및 제조된 막의 특성 등의 단점을 보완하여 특정 친수성 고분자와 빈용매를 포함하는 방사용액을 이용하여 제조한, 기계적 강도가 우수하면서, 기공크기가 작고 투과유량이 높으며 막오염 저항성이 높은 친수성 폴리불화비닐리덴계 중공사 분리막을 제공한다. 또한, 수처리 분리막 제조시 특정 다공성 부여 후처리 및 친수화 부여 후처리 공정을 배제함으로써 경제성과 효율성 갖는 분리막 제조 공정을 제공한다.
摘要翻译：通常，聚偏二氟乙烯系分离膜的制造方法和使用其制造的膜采用非溶剂诱导相分离法和热诱导相分离法。然而，本发明的亲水性聚偏二氟乙烯类中空纤维分离膜是使用含有规定的亲水性聚合物的纺丝溶液和机械强度优异的不良溶剂制造的，具有孔径小，透过率高，和高膜污染性。此外，当制造用于水处理的分离膜时，消除了用于提供孔隙率和亲水性的预定的后处理方法，使得可以经济有效地制造分离膜。

9. 发明申请

WO2019231002A1 3상 전동기의 권선 패턴 구조 审中-公开
公开(公告)号：WO2019231002A1
公开(公告)日：2019-12-05
申请号：PCT/KR2018/006096
申请日：2018-05-29
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김민정 , 박진수 , 이형건
IPC分类号： H02K3/28 , H02K1/16 , H02K3/12 , H02K3/48
摘要： 본 발명은 3상 전동기의 권선 패턴 구조에 관한 것으로서, 복수의 슬롯을 구비하는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어에 복수의 도체 세그먼트를 이용하여 권선되는 스테이터 코일을 포함하고, 상기 복수의 도체 세그먼트 각각은 사각형 단면형상을 갖고 일방향으로 개방된 U자 형상의 헤어핀 타입으로 형성되고, 상기 스테이터 코일은, 상기 복수의 슬롯 각각의 반경방향을 따라 최외곽에 위치하는 제n레이어에는 양측이 (기준 슬롯피치-1슬롯피치) 간격으로 이격된 숏 피치의 도체 세그먼트와 양측이 (기준 슬롯피치+1슬롯피치) 간격으로 이격된 롱 피치의 도체 세그먼트가 1열로 배치되고, 상기 슬롯의 최외곽과 최내곽 사이에 위치하는 제2 내지 제n-1레이어에는 양측이 기준 슬롯피치간격으로 이격된 노멀 피치의 도체 세그먼트가 한 쌍씩 (n-2)/2 개로 서로 다른 레이어에 배치되고, 상기 슬롯의 최내곽에 위치하는 제1레이어에는 양측이 기준 슬롯피치 간격으로 이격된 노멀 피치의 도체 세그먼트가 한 쌍을 이루며 1열로 배치될 수 있다.

10. 发明申请

WO2018012645A1 이동 로봇 및 그 제어방법 审中-公开
标题翻译：移动机器人及其控制方法
公开(公告)号：WO2018012645A1
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：PCT/KR2016/007552
申请日：2016-07-12
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 한혜민 , 김민정 , 이인희 , 차영서
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/16 , B25J13/00
CPC分类号： B25J9/16 , B25J11/00 , B25J13/00
摘要： 본 발명은 사용자와 의사 소통이 가능한 이동 로봇 및 그 제어방법에 관한 것으로, 사용자로부터 발화된 특정 키워드를 포함한 음성 정보를 입력받는 음성입력부와 상기 특정 키워드와 상기 사용자가 특정 키워드를 발화한 발화 위치를 매핑하여, 키워드 지도를 생성하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 사용자의 행동을 예측하도록 상기 키워드 지도로부터 상기 사용자의 현재 위치에 해당하는 특정 키워드를 검출하고, 상기 사용자로부터 음성 정보의 입력 전, 상기 검출된 특정 키워드와 관련된 정보를 출력하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：
本发明在用户和通信能够移动机器人的和涉及一种控制方法，用于接收来自用户的语音信息，包括特定的关键字发声与该特定的关键字与所述用户语音输入单元映射由点火特定关键字的点火位置，用于产生关键字映射的控制单元，其中，所述控制器检测到对应于从所述关键字映射的用户的当前位置来预测用户的行为的特定关键字，并且用户在输入来自输入单元的语音信息之前，输出与检测到的特定关键字有关的信息。

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