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1. 发明申请

WO2013077510A1 3차원 입체영상의 입체감, 안정성 또는 오류성 측정 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：用于测量立体影响的方法和装置，三维立体图像的稳定性或可变性
公开(公告)号：WO2013077510A1
公开(公告)日：2013-05-30
申请号：PCT/KR2012/003409
申请日：2012-05-02
申请人： 에스케이플래닛 주식회사 , (주)리얼디스퀘어 , 고려대학교 산학협력단 , 김아란 , 김하윤 , 전병기 , 정원석 , 윤민주 , 박영환 , 김종옥 , 최지훈
发明人： 김아란 , 김하윤 , 전병기 , 정원석 , 윤민주 , 박영환 , 김종옥 , 최지훈
IPC分类号： H04N13/00 , H04N17/00
CPC分类号： H04N17/00 , G06T7/0004 , G06T2207/10012 , G06T2207/30168 , H04N2013/0081
摘要： 본 발명은 3차원 입체영상의 입체감 측정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 2차원 영상에 대한 각 프레임당 깊이 정보를 생성하는 깊이정보 생성부; 상기 생성된 각 프레임당 깊이 정보에 대해, 깊이 그레이(depth gray) 값에 따른 깊이지도(depth map) 분포도를 나타내는 깊이 정보 히스토그램으로 생성하는 히스토그램 생성부; 및 상기 깊이 정보 히스토그램(depth map histogram)과 균등 분포 히스토그램(uniform distribution histogram)의 유사도를 바타차리야 계수(Bhattacharyya Coefficient)를 이용하여 입체값(QM Factor)으로 산출하는 입체값 산출부를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于测量三维立体图像的立体效果的装置和方法，该装置包括：深度图生成单元，用于生成用于二维图像的每帧深度图; 直方图生成单元，用于根据每帧生成的深度图的深度灰度值生成指示深度图分布图的深度图直方图; 以及QM因子计算单元，用于通过使用Bhattacharyya系数来计算深度图直方图和均匀分布直方图之间的相似度作为QM因子。

2. 发明申请

WO2013081281A1 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하는 영상 변환 장치와 방법 및 그에 대한 기록매체 审中-公开
标题翻译：用于将二维图像转换成三维图像的图像转换装置和方法，以及记录介质
公开(公告)号：WO2013081281A1
公开(公告)日：2013-06-06
申请号：PCT/KR2012/007372
申请日：2012-09-14
申请人： 에스케이플래닛 주식회사 , (주)리얼디스퀘어 , 김하윤 , 김아란 , 전병기 , 정원석 , 박영환 , 윤민주 , 김대현
发明人： 김하윤 , 김아란 , 전병기 , 정원석 , 박영환 , 윤민주 , 김대현
IPC分类号： H04N13/00
CPC分类号： H04N13/261
摘要： 본 발명은 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하는 영상 변환 장치와 방법 및 그에 대한 기록매체에 관한 것으로, 2차원 영상에서 선택된 객체에 Z 컨트롤 포인트를 설정하고 Z 컨트롤 포인트를 Z축 방향으로 이동시켜 깊이 정보를 입력하는 사용자 입력부, Z 컨트롤 포인트의 이동에 따라 객체의 깊이 정보를 인식하여 깊이 맵을 생성하는 깊이 맵 생성부, 2차원 영상과 입력된 깊이 정보에 따라 객체를 가상의 평면에 투영하여 디스플레이하는 디스플레이부, 및 객체에 설정된 Z 컨트롤 포인트의 이동에 따라 객체를 가상의 평면에 투영하여 표시하도록 제어하는 영상 제어부를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于将二维图像转换为三维图像的图像转换装置和方法，以及用于其的记录介质。图像转换装置包括：用户输入单元，用于将z控制点设置为在二维图像中选择的对象，并且沿z轴方向移动z控制点以接收深度信息; 深度图生成单元，用于根据z控制点的移动感知对象上的深度信息并生成深度图; 显示单元，用于根据二维图像和输入深度信息将对象投影到虚拟平面上，并显示该对象; 以及图像控制器，用于根据设定到对象的z控制点的移动来控制对象投影到虚拟平面上，并显示对象。

3. 发明申请

WO2013105720A1 3차원 입체영상의 품질 분석 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：用于分析三维立体图像质量的装置和方法
公开(公告)号：WO2013105720A1
公开(公告)日：2013-07-18
申请号：PCT/KR2012/009003
申请日：2012-10-30
申请人： 에스케이플래닛 주식회사 , (주)리얼디스퀘어 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 김아란 , 김하윤 , 정원석 , 전병기 , 김종옥 , 최지훈 , 박영환 , 윤민주
IPC分类号： H04N17/00 , H04N13/00
CPC分类号： H04N13/144 , H04N2013/0081
摘要： 본 발명은 3차원 입체영상의 품질 분석 장치 및 방법에 관한 것으로서, 2차원 영상에 대한 깊이 정보로부터 각 프레임당 각 픽셀에 대한 깊이 값들을 추출하고, 추출된 각 프레임당 깊이 값들에 대해 깊이 그레이(depth gray) 값에 따른 깊이지도 분포도를 나타내는 깊이 정보 히스토그램을 생성하며, 깊이 정보 히스토그램과 균등 분포 히스토그램의 유사도를 바타차리야 계수를 이용해 분석하여 입체(DF) 값을 생성하는 입체감 분석부; 상기 2차원 영상에 대한 깊이 정보를 이용하여 시차(parallax) 정보를 생성하고, 깊이 정보와 시차 정보를 이용해 7가지 계수 값을 구하여 선형 조합으로 최종적인 안정성 계수(CF) 값을 생성하는 안정성 분석부; 상기 2차원 영상에 대한 깊이 정보를 이용하거나, 상기 깊이 정보 이외의 정보를 이용해, 배경을 객체로 처리하는 오류나 객체를 배경으로 처리하는 오류를 검출하는 오류성 분석부; 상기 2차원 영상을 3차원 입체영상으로 변환할 때 각 시퀀스 이미지에 대한 입체감과 안정성, 오류성의 계수 값에 대해 각각의 가중치와 상수를 주어 총 평가 점수를 산출하며, 각 시퀀스 이미지에 대한 총 평가 점수를 가지고 순위에 따라 리스트로 제공하는 분석 결과부를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及用于分析三维立体图像的质量的装置和方法，该装置包括：三维效果分析单元，用于从关于二维立体图像的深度信息中提取每帧每个像素的深度值图像，根据每帧提取的深度值的深度灰度值生成指示深度图的分布图的深度信息直方图，并且通过分析深度信息直方图之间的相似度来生成三维值（DF）以及使用Bhattacharyya系数的均匀分布直方图; 稳定性分析单元，用于通过使用关于二维图像的深度信息生成视差信息，通过使用深度信息和视差信息获得七个系数值，并通过线性组合产生最终稳定系数值（CF）; 用于通过使用关于二维图像的深度信息或不包括深度信息的其他信息来检测处理作为对象的背景的错误或处理对象作为背景的错误的错误分析单元; 以及分析结果单元，用于通过在将二维图像转换为三维图像时对每个序列图像的三维效果，稳定性和误差赋予每个系数值的权重和常数来计算总评价分数立体图像，并且根据具有每个序列图像的总评价分数的排名提供列表。

4. 发明申请

WO2013115463A1 영상 처리 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：用于处理图像的装置和方法
公开(公告)号：WO2013115463A1
公开(公告)日：2013-08-08
申请号：PCT/KR2012/009024
申请日：2012-10-31
申请人： 에스케이플래닛 주식회사 , (주)리얼디스퀘어
发明人： 김하윤 , 김아란 , 전병기 , 정원석 , 박영환 , 이강호 , 복선우 , 최연봉
IPC分类号： H04N13/04 , G06T15/00
CPC分类号： H04N13/261 , H04N13/128
摘要： 본 발명은 2차원 영상에서 특정 객체를 선택하고 선택된 객체의 깊이정보를 가상의 3차원 입체 공간 상에서 확인하며 해당 객체의 깊이정보를 조절할 수 있고 객체의 깊이정보 변화와, 깊이정보가 조절된 객체의 3차원 렌더링 영상을 한 화면에서 실시간으로 확인할 수 있도록 함으로써, 깊이정보 조절에 따른 렌더링 결과를 실시간 확인하여 적절한 깊이정보를 용이하게 입력할 수 있고 깊이정보 수정에 따른 작업 시간을 단축시키는 한편 변환된 3차원 영상의 품질을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 렌더링된 영상에서 사용자로부터 관심영역을 지정받으면, 상기 관심영역에 대한 홀 마스크(hole mask) 또는 마스크(mask)를 생성하고, 상기 생성된 홀 마스크(hole mask) 또는 마스크(mask)의 이동에 의해 픽셀을 복사하여 상기 렌더링된 영상의 홀(hole)을 채우며, 상기 홀이 채워진 영상의 홀 윤곽에 대해 픽셀 보간 작업을 수행하여 상기 렌더링된 이미지를 복원하게 됨으로써, 영상물의 입체 변환 과정에서 생성된 렌더링된 영상의 홀을 부드럽고 어색하지 않게 채워, 홀이 없었던 것처럼 영상을 복원할 수 있다.
摘要翻译：本发明可以选择二维图像中的特定对象，在虚拟三维立体空间中确认所选对象的深度信息，调整相应对象的深度信息，并实时确认物体的深度信息和在一个屏幕上具有调整的深度信息的对象的三维再现图像，从而通过根据实时调整的深度信息确认渲染结果容易地输入适当的深度信息，从而缩短了对修改深度信息，提高转换三维图像的质量。此外，当感兴趣的区域在渲染图像中由用户指定时，本发明生成用于感兴趣区域的孔掩模或掩模，通过根据生成的图像的移动复制像素来填充渲染图像的孔通过对具有填充孔的图像的孔轮廓执行像素内插操作，使得在图像的三维转换步骤中生成的渲染图像的孔填充到图像中，从而恢复渲染图像平滑自然的方式，从而可以像没有孔一样恢复图像。

5. 发明申请

WO2013081304A1 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하는 영상 변환 장치, 방법 및 그에 대한 기록매체 审中-公开
标题翻译：用于将二维图像转换为三维图像的图像转换装置和方法以及用于记录介质的图像
公开(公告)号：WO2013081304A1
公开(公告)日：2013-06-06
申请号：PCT/KR2012/009002
申请日：2012-10-30
申请人： 에스케이플래닛 주식회사 , (주)리얼디스퀘어
发明人： 김하윤 , 김아란 , 전병기 , 정원석 , 박영환 , 윤민주 , 안동현 , 김대현 , 최연봉
IPC分类号： H04N13/00
CPC分类号： H04N13/261
摘要： 본 발명은 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하는 영상 변환 장치, 방법 및 그에 대한 기록매체에 관한 것으로, 영상 변환 장치는 2차원 영상에서 객체를 선택하고 객체의 깊이 정보를 설정하기 위한 제어 신호를 입력하는 사용자 입력부, 입력된 제어 신호에 따라 선택된 객체의 깊이 정보가 인식되어 깊이 맵을 생성하는 깊이 맵 생성부, 2차원 영상, 선택된 객체 및 설정된 깊이 정보를 갖는 가상의 객체를 디스플레이하는 디스플레이부, 및 입력된 제어 신호에 따라 선택된 객체 또는 객체에 포함된 영역의 깊이 정보가 설정되고 설정된 깊이 정보를 갖는 가상의 객체를 3차원 공간에 투영하여 표시하도록 제어하는 영상 제어부를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于将二维图像转换为三维图像的图像转换装置和方法及其记录介质，所述图像转换装置包括：用户输入单元，用于输入用于选择的控制信号来自二维图像的对象和用于对象的设置深度信息; 深度图生成单元，用于通过根据输入的控制信号识别所选择的对象的深度信息来生成深度图; 用于显示二维图像的显示单元，所选择的对象以及具有设定深度信息的虚拟对象; 以及图像控制单元，用于控制根据所输入的控制信号或包括在要设置的对象中的区域选择的对象的深度信息，并且通过将虚拟对象投影到控制单元中来控制具有要显示的设置深度信息的虚拟对象三维空间。

6. 发明授权

KR101393621B1 3차원 입체영상의 품질 분석 장치 및 방법 有权
标题翻译：分析三维图像质量的方法和系统
公开(公告)号：KR101393621B1
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：KR1020120002873
申请日：2012-01-10
申请人： 에스케이플래닛 주식회사 , (주)리얼디스퀘어 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 김아란 , 김하윤 , 정원석 , 전병기 , 김종옥 , 최지훈 , 박영환 , 윤민주
IPC分类号： H04N17/00 , H04N13/00
CPC分类号： H04N13/144 , H04N2013/0081
摘要： 본 발명은 3차원 입체영상의 품질 분석 장치 및 방법에 관한 것으로서, 2차원 영상에 대한 깊이 정보로부터 각 프레임당 각 픽셀에 대한 깊이 값들을 추출하고, 추출된 각 프레임당 깊이 값들에 대해 깊이 그레이(depth gray) 값에 따른 깊이지도 분포도를 나타내는 깊이 정보 히스토그램을 생성하며, 깊이 정보 히스토그램과 균등 분포 히스토그램의 유사도를 바타차리야 계수를 이용해 분석하여 입체(DF) 값을 생성하는 입체감 분석부; 상기 2차원 영상에 대한 깊이 정보를 이용하여 시차(parallax) 정보를 생성하고, 깊이 정보와 시차 정보를 이용해 7가지 계수 값을 구하여 선형 조합으로 최종적인 안정성 계수(CF) 값을 생성하는 안정성 분석부; 상기 2차원 영상에 대한 깊이 정보를 이용하거나, 상기 깊이 정보 이외의 정보를 이용해, 배경을 객체로 처리하는 오류나 객체를 배경으로 처리하는 오류를 검출하는 오류성 분석부; 상기 2차원 영상을 3차원 입체영상으로 변환할 때 각 시퀀스 이미지에 대한 입체감과 안정성, 오류성의 계수 값에 대해 각각의 가중치와 상수를 주어 총 평가 점수를 산출하며, 각 시퀀스 이미지에 대한 총 평가 점수를 가지고 순위에 따라 리스트로 제공하는 분석 결과부를 포함한다.

7. 发明公开

KR1020130057144A 3차원 입체영상의 입체감 측정 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于测量三维图像质量的方法和系统
公开(公告)号：KR1020130057144A
公开(公告)日：2013-05-31
申请号：KR1020110122917
申请日：2011-11-23
申请人： 에스케이플래닛 주식회사 , (주)리얼디스퀘어 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 김아란 , 김하윤 , 전병기 , 정원석 , 윤민주 , 박영환 , 김종옥 , 최지훈
IPC分类号： H04N13/00
CPC分类号： G06T5/40 , H04N13/271 , H04N2013/0074 , H04N2213/003
摘要： PURPOSE: A device for measuring a 3D effect of a 3D image and a method thereof are provided to measure the quality of the 3D image by objectively evaluating quality according to depth levels. CONSTITUTION: A depth information generating unit(110) generates depth information per frame about a 2D image. A histogram generating unit(120) generates the generated depth information per frame as a depth information histogram indicating a depth map distribution chart according to a depth gray value. A 3D value calculating unit(130) calculates similarity between the depth information histogram and a uniform distribution histogram as a QM factor by using a Bhattacharyya coefficient. [Reference numerals] (110) Depth information generating unit; (120) Histogram generating unit; (130) 3D value calculating unit; (140) 3D value storage unit
摘要翻译：目的：提供一种用于测量3D图像的3D效果的装置及其方法，以通过根据深度级别客观地评估质量来测量3D图像的质量。构成：深度信息生成单元（110）生成关于2D图像的每帧的深度信息。直方图生成单元（120）根据深度灰度值，生成每帧生成的深度信息作为指示深度图分布图的深度信息直方图。 3D值计算单元（130）通过使用Bhattacharyya系数来计算深度信息直方图和均匀分布直方图之间的相似度作为QM因子。（附图标记）（110）深度信息生成部; （120）直方图生成单元; （130）3D值计算单元; （140）3D值存储单元

8. 发明授权

KR101332628B1 3차원 입체영상의 입체감 측정 장치 및 방법 有权
标题翻译：测量三维图像质量的方法和系统
公开(公告)号：KR101332628B1
公开(公告)日：2013-11-25
申请号：KR1020110122917
申请日：2011-11-23
申请人： 에스케이플래닛 주식회사 , (주)리얼디스퀘어 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 김아란 , 김하윤 , 전병기 , 정원석 , 윤민주 , 박영환 , 김종옥 , 최지훈
IPC分类号： H04N13/00
摘要： 본 발명은 3차원 입체영상의 입체감 측정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 2차원 영상에 대한 각 프레임당 깊이 정보를 생성하는 깊이정보 생성부; 상기 생성된 각 프레임당 깊이 정보에 대해, 깊이 그레이(depth gray) 값에 따른 깊이지도(depth map) 분포도를 나타내는 깊이 정보 히스토그램으로 생성하는 히스토그램 생성부; 및 상기 깊이 정보 히스토그램(depth map histogram)과 균등 분포 히스토그램(uniform distribution histogram)의 유사도를 바타차리야 계수(Bhattacharyya Coefficient)를 이용하여 입체값(QM Factor)으로 산출하는 입체값 산출부를 포함한다.

9. 发明公开

KR1020130081835A 3차원 입체영상의 품질 분석 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于分析三维图像质量的方法和系统
公开(公告)号：KR1020130081835A
公开(公告)日：2013-07-18
申请号：KR1020120002873
申请日：2012-01-10
申请人： 에스케이플래닛 주식회사 , (주)리얼디스퀘어 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 김아란 , 김하윤 , 정원석 , 전병기 , 김종옥 , 최지훈 , 박영환 , 윤민주
IPC分类号： H04N17/00 , H04N13/00
CPC分类号： H04N13/144 , H04N2013/0081
摘要： PURPOSE: Quality analysis apparatus and method of three-dimension check the quality about the depth level among the three-dimensional effect as numerical value, produce 7 coefficient values about stability, evaluate the stability, and objectively evaluate error to check the quality of three-dimensional image. CONSTITUTION: A three-dimensional effect analysis unit (120) produces a three-dimensional value from depth information about a two-dimensional image. A stability analysis unit (130) produces a final stability factor value through liner combination of 7 coefficient values obtained using the depth information and parallax information. An error analysis unit (140) uses the depth information or other information to detect image processing error. Each weighted value and constant [constant] are applied to the three-dimensional effect about each sequence image, stability, and the count value of error in case An analysis result unit (150) applies each weighted value and constant to the three-dimensional effect, stability, and coefficient values of error about each sequence image to produce the total point and generates a list by using the total point, when transforming the two-dimensional image into three-dimensional image. [Reference numerals] (110) Input unit; (120) Three-dimensional effect analysis unit; (130) Stability analysis unit; (140) Error analysis unit; (150) Analysis result unit; (160) Output unit; (AA) Original sequence image; (BB) Depthmap sequence image
摘要翻译：目的：三维质量分析仪器和方法对三维效果中的深度级质量进行数值检验，对稳定性产生7个系数值，评价稳定性，客观评估误差，三维图像。构成：三维效果分析单元（120）从关于二维图像的深度信息产生三维值。稳定性分析单元（130）通过使用深度信息和视差信息获得的7个系数值的衬套组合来产生最终稳定性因子值。误差分析单元（140）使用深度信息或其他信息来检测图像处理误差。分析结果单元（150）将每个加权值和常数[常数]应用于每个序列图像的三维效果，稳定性和误差计数值，分析结果单元（150）将每个加权值和常数应用于三维效应，稳定性和每个序列图像的误差系数值产生总点，并在将二维图像转换为三维图像时通过使用总点生成列表。（附图标记）（110）输入单元; （120）三维效应分析单元; （130）稳定性分析单位; （140）错误分析单元; （150）分析结果单位; （160）输出单元; （AA）原始序列图像; （BB）深度序列图像

10. 发明公开

KR1020130060522A 3차원 입체영상의 오류성 측정 장치 및 방법 无效
标题翻译：用于测量三维图像质量的方法和系统
公开(公告)号：KR1020130060522A
公开(公告)日：2013-06-10
申请号：KR1020110126622
申请日：2011-11-30
申请人： 에스케이플래닛 주식회사 , (주)리얼디스퀘어 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 김아란 , 김하윤 , 전병기 , 정원석 , 김종옥 , 최지훈 , 박영환 , 윤민주
IPC分类号： H04N13/00 , H04N17/00
CPC分类号： H04N17/004 , G06T7/194 , H04N13/128 , H04N13/158
摘要： PURPOSE: A device for measuring errors of a 3D image and a method thereof are provided to objectively evaluate quality for the errors, thereby measuring quality of the 3D image. CONSTITUTION: An image analysis unit(110) analyzes a 2D image. A depth information generation unit(120) generates depth information per frame for the 2D image. A parallax information generation unit(130) generates parallax information by using the generated depth information. A 3D image generation unit(140) generates a 3D image by using the parallax information. An error detection unit(150) detects an error processing a background as an object or an error processing the object as the background by using the generated depth information or information excluding the depth information. [Reference numerals] (110) Image analysis unit; (120) Depth information generation unit; (130) Parallax information generation unit; (140) 3D image generation unit; (150) Error detection unit; (AA) 2D image; (BB) 3D stereoscopic image; (CC) Error output
摘要翻译：目的：提供用于测量3D图像的误差的装置及其方法，以客观地评价误差的质量，从而测量3D图像的质量。构成：图像分析单元（110）分析2D图像。深度信息生成单元（120）针对2D图像生成每帧的深度信息。视差信息生成部（130）利用生成的深度信息生成视差信息。 3D图像生成单元（140）通过使用视差信息来生成3D图像。错误检测单元（150）通过使用所生成的深度信息或不包括深度信息的信息来检测处理作为对象的背景的错误或处理对象作为背景的错误。（附图标记）（110）图像分析单元; （120）深度信息生成部; （130）视差信息生成单元; （140）3D图像生成单元; （150）错误检测单元; （AA）2D图像; （BB）3D立体图像; （CC）错误输出

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