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1. 发明申请

WO2013105720A1 3차원 입체영상의 품질 분석 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：用于分析三维立体图像质量的装置和方法
公开(公告)号：WO2013105720A1
公开(公告)日：2013-07-18
申请号：PCT/KR2012/009003
申请日：2012-10-30
申请人： 에스케이플래닛 주식회사 , (주)리얼디스퀘어 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 김아란 , 김하윤 , 정원석 , 전병기 , 김종옥 , 최지훈 , 박영환 , 윤민주
IPC分类号： H04N17/00 , H04N13/00
CPC分类号： H04N13/144 , H04N2013/0081
摘要： 본 발명은 3차원 입체영상의 품질 분석 장치 및 방법에 관한 것으로서, 2차원 영상에 대한 깊이 정보로부터 각 프레임당 각 픽셀에 대한 깊이 값들을 추출하고, 추출된 각 프레임당 깊이 값들에 대해 깊이 그레이(depth gray) 값에 따른 깊이지도 분포도를 나타내는 깊이 정보 히스토그램을 생성하며, 깊이 정보 히스토그램과 균등 분포 히스토그램의 유사도를 바타차리야 계수를 이용해 분석하여 입체(DF) 값을 생성하는 입체감 분석부; 상기 2차원 영상에 대한 깊이 정보를 이용하여 시차(parallax) 정보를 생성하고, 깊이 정보와 시차 정보를 이용해 7가지 계수 값을 구하여 선형 조합으로 최종적인 안정성 계수(CF) 값을 생성하는 안정성 분석부; 상기 2차원 영상에 대한 깊이 정보를 이용하거나, 상기 깊이 정보 이외의 정보를 이용해, 배경을 객체로 처리하는 오류나 객체를 배경으로 처리하는 오류를 검출하는 오류성 분석부; 상기 2차원 영상을 3차원 입체영상으로 변환할 때 각 시퀀스 이미지에 대한 입체감과 안정성, 오류성의 계수 값에 대해 각각의 가중치와 상수를 주어 총 평가 점수를 산출하며, 각 시퀀스 이미지에 대한 총 평가 점수를 가지고 순위에 따라 리스트로 제공하는 분석 결과부를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及用于分析三维立体图像的质量的装置和方法，该装置包括：三维效果分析单元，用于从关于二维立体图像的深度信息中提取每帧每个像素的深度值图像，根据每帧提取的深度值的深度灰度值生成指示深度图的分布图的深度信息直方图，并且通过分析深度信息直方图之间的相似度来生成三维值（DF）以及使用Bhattacharyya系数的均匀分布直方图; 稳定性分析单元，用于通过使用关于二维图像的深度信息生成视差信息，通过使用深度信息和视差信息获得七个系数值，并通过线性组合产生最终稳定系数值（CF）; 用于通过使用关于二维图像的深度信息或不包括深度信息的其他信息来检测处理作为对象的背景的错误或处理对象作为背景的错误的错误分析单元; 以及分析结果单元，用于通过在将二维图像转换为三维图像时对每个序列图像的三维效果，稳定性和误差赋予每个系数值的权重和常数来计算总评价分数立体图像，并且根据具有每个序列图像的总评价分数的排名提供列表。

2. 发明申请

WO2013115463A1 영상 처리 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：用于处理图像的装置和方法
公开(公告)号：WO2013115463A1
公开(公告)日：2013-08-08
申请号：PCT/KR2012/009024
申请日：2012-10-31
申请人： 에스케이플래닛 주식회사 , (주)리얼디스퀘어
发明人： 김하윤 , 김아란 , 전병기 , 정원석 , 박영환 , 이강호 , 복선우 , 최연봉
IPC分类号： H04N13/04 , G06T15/00
CPC分类号： H04N13/261 , H04N13/128
摘要： 본 발명은 2차원 영상에서 특정 객체를 선택하고 선택된 객체의 깊이정보를 가상의 3차원 입체 공간 상에서 확인하며 해당 객체의 깊이정보를 조절할 수 있고 객체의 깊이정보 변화와, 깊이정보가 조절된 객체의 3차원 렌더링 영상을 한 화면에서 실시간으로 확인할 수 있도록 함으로써, 깊이정보 조절에 따른 렌더링 결과를 실시간 확인하여 적절한 깊이정보를 용이하게 입력할 수 있고 깊이정보 수정에 따른 작업 시간을 단축시키는 한편 변환된 3차원 영상의 품질을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 렌더링된 영상에서 사용자로부터 관심영역을 지정받으면, 상기 관심영역에 대한 홀 마스크(hole mask) 또는 마스크(mask)를 생성하고, 상기 생성된 홀 마스크(hole mask) 또는 마스크(mask)의 이동에 의해 픽셀을 복사하여 상기 렌더링된 영상의 홀(hole)을 채우며, 상기 홀이 채워진 영상의 홀 윤곽에 대해 픽셀 보간 작업을 수행하여 상기 렌더링된 이미지를 복원하게 됨으로써, 영상물의 입체 변환 과정에서 생성된 렌더링된 영상의 홀을 부드럽고 어색하지 않게 채워, 홀이 없었던 것처럼 영상을 복원할 수 있다.
摘要翻译：本发明可以选择二维图像中的特定对象，在虚拟三维立体空间中确认所选对象的深度信息，调整相应对象的深度信息，并实时确认物体的深度信息和在一个屏幕上具有调整的深度信息的对象的三维再现图像，从而通过根据实时调整的深度信息确认渲染结果容易地输入适当的深度信息，从而缩短了对修改深度信息，提高转换三维图像的质量。此外，当感兴趣的区域在渲染图像中由用户指定时，本发明生成用于感兴趣区域的孔掩模或掩模，通过根据生成的图像的移动复制像素来填充渲染图像的孔通过对具有填充孔的图像的孔轮廓执行像素内插操作，使得在图像的三维转换步骤中生成的渲染图像的孔填充到图像中，从而恢复渲染图像平滑自然的方式，从而可以像没有孔一样恢复图像。

3. 发明申请

WO2013081304A1 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하는 영상 변환 장치, 방법 및 그에 대한 기록매체 审中-公开
标题翻译：用于将二维图像转换为三维图像的图像转换装置和方法以及用于记录介质的图像
公开(公告)号：WO2013081304A1
公开(公告)日：2013-06-06
申请号：PCT/KR2012/009002
申请日：2012-10-30
申请人： 에스케이플래닛 주식회사 , (주)리얼디스퀘어
发明人： 김하윤 , 김아란 , 전병기 , 정원석 , 박영환 , 윤민주 , 안동현 , 김대현 , 최연봉
IPC分类号： H04N13/00
CPC分类号： H04N13/261
摘要： 본 발명은 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하는 영상 변환 장치, 방법 및 그에 대한 기록매체에 관한 것으로, 영상 변환 장치는 2차원 영상에서 객체를 선택하고 객체의 깊이 정보를 설정하기 위한 제어 신호를 입력하는 사용자 입력부, 입력된 제어 신호에 따라 선택된 객체의 깊이 정보가 인식되어 깊이 맵을 생성하는 깊이 맵 생성부, 2차원 영상, 선택된 객체 및 설정된 깊이 정보를 갖는 가상의 객체를 디스플레이하는 디스플레이부, 및 입력된 제어 신호에 따라 선택된 객체 또는 객체에 포함된 영역의 깊이 정보가 설정되고 설정된 깊이 정보를 갖는 가상의 객체를 3차원 공간에 투영하여 표시하도록 제어하는 영상 제어부를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于将二维图像转换为三维图像的图像转换装置和方法及其记录介质，所述图像转换装置包括：用户输入单元，用于输入用于选择的控制信号来自二维图像的对象和用于对象的设置深度信息; 深度图生成单元，用于通过根据输入的控制信号识别所选择的对象的深度信息来生成深度图; 用于显示二维图像的显示单元，所选择的对象以及具有设定深度信息的虚拟对象; 以及图像控制单元，用于控制根据所输入的控制信号或包括在要设置的对象中的区域选择的对象的深度信息，并且通过将虚拟对象投影到控制单元中来控制具有要显示的设置深度信息的虚拟对象三维空间。

4. 发明申请

WO2013081281A1 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하는 영상 변환 장치와 방법 및 그에 대한 기록매체 审中-公开
标题翻译：用于将二维图像转换成三维图像的图像转换装置和方法，以及记录介质
公开(公告)号：WO2013081281A1
公开(公告)日：2013-06-06
申请号：PCT/KR2012/007372
申请日：2012-09-14
申请人： 에스케이플래닛 주식회사 , (주)리얼디스퀘어 , 김하윤 , 김아란 , 전병기 , 정원석 , 박영환 , 윤민주 , 김대현
发明人： 김하윤 , 김아란 , 전병기 , 정원석 , 박영환 , 윤민주 , 김대현
IPC分类号： H04N13/00
CPC分类号： H04N13/261
摘要： 본 발명은 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하는 영상 변환 장치와 방법 및 그에 대한 기록매체에 관한 것으로, 2차원 영상에서 선택된 객체에 Z 컨트롤 포인트를 설정하고 Z 컨트롤 포인트를 Z축 방향으로 이동시켜 깊이 정보를 입력하는 사용자 입력부, Z 컨트롤 포인트의 이동에 따라 객체의 깊이 정보를 인식하여 깊이 맵을 생성하는 깊이 맵 생성부, 2차원 영상과 입력된 깊이 정보에 따라 객체를 가상의 평면에 투영하여 디스플레이하는 디스플레이부, 및 객체에 설정된 Z 컨트롤 포인트의 이동에 따라 객체를 가상의 평면에 투영하여 표시하도록 제어하는 영상 제어부를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于将二维图像转换为三维图像的图像转换装置和方法，以及用于其的记录介质。图像转换装置包括：用户输入单元，用于将z控制点设置为在二维图像中选择的对象，并且沿z轴方向移动z控制点以接收深度信息; 深度图生成单元，用于根据z控制点的移动感知对象上的深度信息并生成深度图; 显示单元，用于根据二维图像和输入深度信息将对象投影到虚拟平面上，并显示该对象; 以及图像控制器，用于根据设定到对象的z控制点的移动来控制对象投影到虚拟平面上，并显示对象。

5. 发明申请

WO2013077510A1 3차원 입체영상의 입체감, 안정성 또는 오류성 측정 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：用于测量立体影响的方法和装置，三维立体图像的稳定性或可变性
公开(公告)号：WO2013077510A1
公开(公告)日：2013-05-30
申请号：PCT/KR2012/003409
申请日：2012-05-02
申请人： 에스케이플래닛 주식회사 , (주)리얼디스퀘어 , 고려대학교 산학협력단 , 김아란 , 김하윤 , 전병기 , 정원석 , 윤민주 , 박영환 , 김종옥 , 최지훈
发明人： 김아란 , 김하윤 , 전병기 , 정원석 , 윤민주 , 박영환 , 김종옥 , 최지훈
IPC分类号： H04N13/00 , H04N17/00
CPC分类号： H04N17/00 , G06T7/0004 , G06T2207/10012 , G06T2207/30168 , H04N2013/0081
摘要： 본 발명은 3차원 입체영상의 입체감 측정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 2차원 영상에 대한 각 프레임당 깊이 정보를 생성하는 깊이정보 생성부; 상기 생성된 각 프레임당 깊이 정보에 대해, 깊이 그레이(depth gray) 값에 따른 깊이지도(depth map) 분포도를 나타내는 깊이 정보 히스토그램으로 생성하는 히스토그램 생성부; 및 상기 깊이 정보 히스토그램(depth map histogram)과 균등 분포 히스토그램(uniform distribution histogram)의 유사도를 바타차리야 계수(Bhattacharyya Coefficient)를 이용하여 입체값(QM Factor)으로 산출하는 입체값 산출부를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于测量三维立体图像的立体效果的装置和方法，该装置包括：深度图生成单元，用于生成用于二维图像的每帧深度图; 直方图生成单元，用于根据每帧生成的深度图的深度灰度值生成指示深度图分布图的深度图直方图; 以及QM因子计算单元，用于通过使用Bhattacharyya系数来计算深度图直方图和均匀分布直方图之间的相似度作为QM因子。

6. 发明授权

KR101408719B1 3차원 영상의 스케일 변환 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：用于转换三维图像中的尺度的装置及其方法
公开(公告)号：KR101408719B1
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：KR1020120100519
申请日：2012-09-11
申请人： (주)리얼디스퀘어
发明人： 박종환 , 최연봉 , 진정열 , 신세일 , 이강호
IPC分类号： H04N13/00
摘要： 본 발명은 3D 영상의 해상도나 스케일 변환 시 깊이정보를 변환할 3D 영상의 해상도에 알맞게 조절할 수 있으며, 또한 3D 영상을 다른 화면 사이즈나 해상도를 갖는 3D 디스플레이 장치에서 시청할 경우 그 3D 영상의 해상도와 깊이정보를 자동으로 조절하여 최대한 본래 3D 영상에서 느낄 수 있던 입체감을 느낄 수 있도록 하는 효과가 있으며, 또한 3D 영상의 스케일 변환 시 물리적인 이미지 사이즈뿐만 아니라 입체감에 관련된 정보들의 값을 3D 영상을 디스플레이할 3D 영상의 해상도에 알맞게 자동으로 조절할 수 있으며, 또한 사용자가 원하는 3D 디스플레이 장치를 선택하면 그 선택된 디스플레이 장치에서 적절한 입체감을 느낄 수 있도록 하는 입체감에 관련된 정보를 데이터베이스에서 자동으로 찾아 변환함으로써 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있도록 하는 3D 영상의 스케일 변환 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

7. 发明公开

KR1020140037301A 3차원 영상의 스케일 변환 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：用于转换三维图像中的尺度的装置及其方法
公开(公告)号：KR1020140037301A
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：KR1020120100519
申请日：2012-09-11
申请人： (주)리얼디스퀘어
发明人： 박종환 , 최연봉 , 진정열 , 신세일 , 이강호
IPC分类号： H04N13/00
CPC分类号： H04N13/271 , H04N13/111 , H04N13/128 , H04N13/139 , H04N13/156
摘要： The present invention relates to a scale converting apparatus of a 3D image and a method thereof capable of: properly adjusting depth information according to the resolution of the 3D image which is to be converted when converting the resolution or scale of the 3D image; maximizing a three-dimensional effect as an original 3D image by automatically controlling the resolution and depth information of the 3D image when viewing the 3D image in a 3D display device which has a different screen size or resolution; automatically adjusting not only a physical image size but also the value of information regarding the 3D effect to be suitable for the resolution of the 3D image which is to be displayed when converting the scale of the 3D image; and improving user convenience by automatically finding and converting information regarding the 3D effect which enables a proper three-dimensional effect in the selected display device, from a database if a user selects a desired 3D display device. [Reference numerals] (110) Reference image extracting unit; (120) Depth map generating unit; (130) Scale control unit; (140) Database; (150) 3D effect information converting unit; (160) Virtual viewpoint image generating unit; (170) Synthesizing unit; (AA) 3D image for a scale conversion; (BB) Scale-converted reference image (left image); (CC) Right image; (DD) Scale-converted 3D image; (EE) Screen size; (FF) Depth information/parallax/zero point
摘要翻译：本发明涉及3D图像的缩放转换装置及其方法，其能够：在转换3D图像的分辨率或比例时，根据待转换的3D图像的分辨率适当地调整深度信息; 通过在具有不同屏幕尺寸或分辨率的3D显示设备中观看3D图像时，通过自动控制3D图像的分辨率和深度信息来最大化作为原始3D图像的三维效果; 自动调整物理图像尺寸，还可以自动调整与3D图像相关的信息的值，以适应于在转换3D图像的尺度时要显示的3D图像的分辨率; 并且通过在用户选择期望的3D显示设备的情况下，从数据库自动查找和转换关于3D效果的信息，从而在所选择的显示设备中进行适当的三维效果，从而提高用户便利性。（附图标记）（110）参考图像提取单元; （120）深度图生成单元; （130）比例控制单元; （140）数据库; （150）3D效果信息转换单元; （160）虚拟视点图像生成单元; （170）合成单位; （AA）用于缩放转换的3D图像; （BB）缩放转换参考图像（左图）; （CC）右图; （DD）缩放转换3D图像; （EE）屏幕尺寸; （FF）深度信息/视差/零点

8. 发明公开

KR1020130059733A 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하는 영상 변환 장치와 방법 및 그에 대한 기록매체 无效
标题翻译：用于二维图像的三维图像的转换装置，其方法和可记录的介质存储方法
公开(公告)号：KR1020130059733A
公开(公告)日：2013-06-07
申请号：KR1020110125865
申请日：2011-11-29
申请人： 에스케이플래닛 주식회사 , (주)리얼디스퀘어
发明人： 김하윤 , 김아란 , 전병기 , 정원석 , 박영환 , 김대현
IPC分类号： H04N13/00 , G06T15/00
CPC分类号： H04N13/271 , H04N13/128 , H04N13/158
摘要： PURPOSE: An image conversion device for converting a 2D image into a 3D image, a method thereof, and a recording medium thereof are provided to enable a user to input depth information of an object using a method which selects the object in the 2D image and moves the object to a Z-axis direction, thereby easily inputting the depth information. CONSTITUTION: A user input unit(120) receives an input for depth information using a method which moves a Z control point to a Z-axis direction by setting the Z control point in a selected object. A depth map generation unit(200) generates a depth map by recognizing the depth information. When the Z control point is moved, an image control unit(140) projects and displays the object on a virtual plane including the Z control point by the control of a display unit(130). [Reference numerals] (100) Image conversion device; (110) 2D image input unit; (120) User input unit; (130) Display unit; (140) Image control unit; (160) 3D image rendering unit; (200) Depth map generation unit; (AA) 2D image; (BB) 3D image
摘要翻译：目的：提供一种用于将2D图像转换成3D图像的图像转换装置，其方法及其记录介质，以使用户能够使用在2D图像中选择对象的方法来输入对象的深度信息，以及将物体移动到Z轴方向，从而容易地输入深度信息。构成：用户输入单元（120）通过使Z控制点向Z轴方向移动，通过将Z控制点设定在所选择的对象中，来接收深度信息的输入。深度图生成单元（200）通过识别深度信息来生成深度图。当Z控制点移动时，图像控制单元（140）通过显示单元（130）的控制在包括Z控制点的虚拟平面上投影并显示对象。（附图标记）（100）图像转换装置; （110）2D图像输入单元; （120）用户输入单元; （130）显示单元; （140）图像控制单元; （160）3D图像渲染单元; （200）深度图生成单元; （AA）2D图像; （BB）3D图像

9. 发明公开

KR1020130058871A 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하는 영상 변환 장치와 방법 및 그에 대한 기록매체 无效
标题翻译：用于二维图像的三维图像的转换装置，其方法和可记录的介质存储方法
公开(公告)号：KR1020130058871A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：KR1020110124858
申请日：2011-11-28
申请人： 에스케이플래닛 주식회사 , (주)리얼디스퀘어
发明人： 김하윤 , 김아란 , 전병기 , 정원석 , 박영환 , 윤민주 , 안동현 , 김대현
IPC分类号： H04N13/00
CPC分类号： H04N13/271 , H04N13/128 , H04N13/158
摘要： PURPOSE: An image conversion device for converting two-dimensional images into three-dimensional images, a method thereof, and a recordable medium for the same are provided to automatically set depth information of a second object according to set depth information of a first object using an automatic contacting function, thereby easily setting depth information of objects and backgrounds, which is information about depths between mutually contacted objects, between an object and a background, or between backgrounds. CONSTITUTION: A user input unit(120) inputs depth information by setting a Z control point in a first object that is selected from a two-dimensional image and moving the Z control in the Z-axis direction, and selects an automatic contacting function by selecting a second object which contacts with the first object. A depth map generation unit(200) generates a depth map by recognizing depth information of the first object by movements of the Z control point and automatically recognizing depth information of the second object. A display unit displays the two-dimensional image and the selected object. An image control unit(140) projects the first object onto a virtual plane that includes the Z control point and projects the second object on a position contacting the first object. [Reference numerals] (100) Image conversion unit; (110) Two-dimensional image input unit; (120) User input unit; (130) Display unit; (140) Image control unit; (160) Three-dimensional image rendering unit; (200) Depth map unit; (AA) Two-dimensional image; (BB) Three-dimensional image
摘要翻译：目的：提供一种用于将二维图像转换为三维图像的图像转换装置，其方法和用于其的可记录介质，用于根据第一对象的设定深度信息自动设置第二对象的深度信息，所述深度信息使用自动接触功能，从而容易地设置对象和背景的深度信息，该信息是关于相互接触的对象之间，对象和背景之间或背景之间的深度的信息。构成：用户输入单元（120）通过在从二维图像中选择的第一对象中设定Z控制点并沿Z轴方向移动Z控制来输入深度信息，并且通过以下方式选择自动接触功能：选择与第一对象接触的第二对象。深度图生成单元（200）通过Z控制点的移动识别第一对象的深度信息并自动识别第二对象的深度信息来生成深度图。显示单元显示二维图像和所选对象。图像控制单元（140）将第一物体投射到包括Z控制点的虚拟平面上，并且将第二物体投射在与第一物体接触的位置上。（附图标记）（100）图像转换单元; （110）二维图像输入单元; （120）用户输入单元; （130）显示单元; （140）图像控制单元; （160）三维图像渲染单元; （200）深度图单位; （AA）二维图像; （BB）三维图像

10. 发明公开

KR1020130057144A 3차원 입체영상의 입체감 측정 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于测量三维图像质量的方法和系统
公开(公告)号：KR1020130057144A
公开(公告)日：2013-05-31
申请号：KR1020110122917
申请日：2011-11-23
申请人： 에스케이플래닛 주식회사 , (주)리얼디스퀘어 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 김아란 , 김하윤 , 전병기 , 정원석 , 윤민주 , 박영환 , 김종옥 , 최지훈
IPC分类号： H04N13/00
CPC分类号： G06T5/40 , H04N13/271 , H04N2013/0074 , H04N2213/003
摘要： PURPOSE: A device for measuring a 3D effect of a 3D image and a method thereof are provided to measure the quality of the 3D image by objectively evaluating quality according to depth levels. CONSTITUTION: A depth information generating unit(110) generates depth information per frame about a 2D image. A histogram generating unit(120) generates the generated depth information per frame as a depth information histogram indicating a depth map distribution chart according to a depth gray value. A 3D value calculating unit(130) calculates similarity between the depth information histogram and a uniform distribution histogram as a QM factor by using a Bhattacharyya coefficient. [Reference numerals] (110) Depth information generating unit; (120) Histogram generating unit; (130) 3D value calculating unit; (140) 3D value storage unit
摘要翻译：目的：提供一种用于测量3D图像的3D效果的装置及其方法，以通过根据深度级别客观地评估质量来测量3D图像的质量。构成：深度信息生成单元（110）生成关于2D图像的每帧的深度信息。直方图生成单元（120）根据深度灰度值，生成每帧生成的深度信息作为指示深度图分布图的深度信息直方图。 3D值计算单元（130）通过使用Bhattacharyya系数来计算深度信息直方图和均匀分布直方图之间的相似度作为QM因子。（附图标记）（110）深度信息生成部; （120）直方图生成单元; （130）3D值计算单元; （140）3D值存储单元

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