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1. 发明公开

KR1020140140427A 컴퓨터 실행 가능한 N-스크린 서비스 제공 방법, 이를 수행하는 서비스 제공 장치 및 이를 기록한 기록매체 有权
标题翻译：计算N屏幕服务系统资源管理的最佳解决方案的方法及其存储设备的存储介质
公开(公告)号：KR1020140140427A
公开(公告)日：2014-12-09
申请号：KR1020130061271
申请日：2013-05-29
申请人： 서울대학교산학협력단 , 에스코어 주식회사
发明人： 권오철 , 권지혜 , 김강욱 , 이창건 , 박성우
IPC分类号： G06F17/00 , G06F15/16 , H04N21/4402
CPC分类号： H04N21/440263
摘要： N-스크린 서비스를 위한 시스템 자원 관리의 최적해 도출 방법은 최적해 도출 장치에서 수행된다. 상기 최적해 도출 방법은 복수의 어플리케이션들에 대한 모바일 단말의 자원 요구 정보 및 상기 복수의 어플리케이션들 각각과 연관되는 사용자 만족도 정보를 포함하는 필요 데이터를 수집하는 단계; 상기 복수의 어플리케이션들 각각의 해상도 및 스크린 사이즈 중 적어도 하나에 대한 사용자 만족도를 최대화시키도록 하는 필요 조건이 정의된 최적화 알고리즘에 상기 필요 데이터를 적용시키는 단계; 및 상기 필요 조건을 만족하는 상기 복수의 어플리케이션들 각각에 대한 해상도 및 디스플레이되는 디바이스 중 적어도 하나를 포함하는 최적해를 도출하는 단계를 포함한다.
摘要翻译：用于计算N屏幕服务的系统资源管理的最优解的方法由用于计算最优解的装置执行。该方法包括以下步骤：收集包括用于多个应用的移动终端的资源请求信息的所需数据和与每个应用相关联的用户满意度信息; 将所需数据应用于优化算法，其中定义了所需条件以利用每个应用的分辨率和屏幕尺寸中的至少一个来最大化用户满意度; 以及计算包括满足所述条件的每个应用的分辨率和显示装置中的至少一个的最优解。

2. 发明授权

KR101831602B1 영상 처리를 통해 정밀 제어하는 상지 재활 로봇 모듈 및 재활 로봇 시스템 有权
公开(公告)号：KR101831602B1
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：KR1020160030902
申请日：2016-03-15
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 방문석 , 김성완 , 남형석 , 김윤재 , 오병모 , 범재원 , 서한길 , 이자호 , 고석규 , 박성우
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 재활로봇모듈및 재활로봇시스템이개시된다. 본발명의일 실시예에따르면, 사용자의손에연결되는재활로봇모듈에있어서, 상기사용자의손에연결되며상기사용자의손을지지하는바디; 상기바디의일측에형성되어상기사용자의손가락을움직이는구동부; 상기구동부가목표하는외부물체와의거리를측정하는거리측정부; 상기외부물체의형상을인식하는촬영부; 및상기외부물체와의거리및 형상을기초로상기구동부의동작을제어하는제어부를포함하는재활로봇모듈이제공된다.

3. 发明公开

KR1020160126195A 컴퓨터를 이용한 X-선 영상처리 골 모델링 작성방법, 시스템 및 컴퓨터 프로그램 无效
标题翻译：通过使用计算机的X射线图像处理的骨骼建模的X-方法系统和计算机程序
公开(公告)号：KR1020160126195A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：KR1020150056955
申请日：2015-04-23
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 신찬수 , 김성완 , 김정희 , 박성우 , 유병욱 , 홍인지 , 홍아람 , 김윤재
IPC分类号： A61B6/00 , G06T17/00 , G06F19/00
摘要： 본발명은 2차원 X-선영상을이용하여 3차원으로골을모델링하고 3차원모델로부터골의구조를추정하는변수를계산하는알고리즘에관한것으로, 미리정한뼈 부위에대해정면과측면을포함한서로다른방향에서촬영한복수개의 2차원 X-선영상을상기미리정한뼈 부위의 3차원모델을보유한데이터베이스에저장하는단계; 상기저장된 2차원 X-선영상에공간영역방식의영상정합기법을이용하여원점및 특징점을추출하는 3차원영상처리(image processing) 단계; 및상기 3차원영상처리단계를거친, 정합된영상을이용하여상기미리정한뼈 부위의 3차원골질을나타내는 3차원변수값을구하는단계를포함한다.

4. 发明公开

KR1020160126185A 컴퓨터를 이용한 X-선 영상처리 골절 위험 평가모델 작성방법, 시스템 및 컴퓨터 프로그램 无效
标题翻译： X方法系统和计算机程序通过使用计算机的X射线图像处理进行断裂评估
公开(公告)号：KR1020160126185A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：KR1020150056933
申请日：2015-04-23
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 신찬수 , 김성완 , 김정희 , 박성우 , 유병욱 , 홍인지 , 홍아람 , 고석규
IPC分类号： A61B6/00 , G06F19/00
摘要： 본발명은 X-선영상을토대로이미지프로세싱을거쳐 3차원변수로대응시킨후 이를이용하여골절이일어날위험도를평가하는모델의작성방법에관한것으로, 미리정한뼈 부위에대해서로다른방향에서촬영한복수개의 2차원 X-선영상을상기미리정한뼈 부위의 3차원모델을보유한데이터베이스에저장하는단계; 상기저장된 2차원 X-선영상에공간영역방식의영상정합기법을이용하여원점및 특징점을추출하는 3차원영상처리(image processing) 단계; 상기 3차원영상처리단계를거친, 정합된영상을이용하여상기미리정한뼈 부위의 3차원골질을나타내는 3차원변수값을구하는단계; 상기 3차원영상처리단계를거친, 정합된영상을이용하여상기미리정한뼈 부위의영상변수를구하는단계; 상기 3차원변수및 영상변수를선형회귀방식으로계산하여골절위험도점수로환산하는단계; 및상기골절위험도점수를이용하여골절위험을예측하는단계를포함한다.

5. 发明授权

KR101590398B1 컴퓨터 실행 가능한 N-스크린 서비스 제공 방법, 이를 수행하는 서비스 제공 장치 및 이를 기록한 기록매체 有权
标题翻译：提供执行其的N屏幕服务装置的N-计算机可执行方法和存储其的存储介质
公开(公告)号：KR101590398B1
公开(公告)日：2016-02-18
申请号：KR1020130061271
申请日：2013-05-29
申请人： 서울대학교산학협력단 , 에스코어 주식회사
发明人： 권오철 , 권지혜 , 김강욱 , 이창건 , 박성우
IPC分类号： G06F17/00 , G06F15/16 , H04N21/4402
摘要： N-스크린서비스를위한시스템자원관리의최적해도출방법은최적해도출장치에서수행된다. 상기최적해도출방법은복수의어플리케이션들에대한모바일단말의자원요구정보및 상기복수의어플리케이션들각각과연관되는사용자만족도정보를포함하는필요데이터를수집하는단계; 상기복수의어플리케이션들각각의해상도및 스크린사이즈중 적어도하나에대한사용자만족도를최대화시키도록하는필요조건이정의된최적화알고리즘에상기필요데이터를적용시키는단계; 및상기필요조건을만족하는상기복수의어플리케이션들각각에대한해상도및 디스플레이되는디바이스중 적어도하나를포함하는최적해를도출하는단계를포함한다.

6. 发明授权

KR101511427B1 편마비 치료 장치 有权
标题翻译：用于偏瘫的治疗装置
公开(公告)号：KR101511427B1
公开(公告)日：2015-04-10
申请号：KR1020130088211
申请日：2013-07-25
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 김성완 , 정선근 , 김희찬 , 범재원 , 남형석 , 이치원 , 김유단 , 박성우 , 김원식
IPC分类号： A61H1/02 , B25J11/00 , B25J13/08
CPC分类号： B25J9/0006 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0277 , A61H1/0281 , A61H1/0285 , A61H1/0288 , A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/165 , A61H2201/1671 , A61H2201/5002 , A61H2201/5007 , A61H2201/5094 , A61H2201/5097 , A61H2230/605 , B25J3/04 , B25J9/1602 , B25J9/1697 , Y10S901/02 , Y10S901/47
摘要： 본발명은대상의편마비측신체를치료하기위한편마비치료장치에있어서, 편마비측신체에착용되는로봇, 로봇이착용된신체에상응하는건측신체의움직임을측정하는모션측정부, 및로봇및 모션측정부와연결되는제어부를포함하며, 제어부는모션측정부에서측정한건측신체의움직임을입력받아로봇을제어하며, 이를통해로봇이착용된편마비측신체가건측신체의움직임과상응하게움직이는특징으로하는편마비치료장치에관한것이다. 본발명은건측신체의움직임에대한대상의시야를가리는가림막또는편마비측신체의움직임에대한대상의시야를가리는거울을추가적으로포함할수 있다. 이를통해, 본발명은편마비환자의뇌가소성유도를극대화하여편마비치료를돕는다.

7. 发明公开

KR1020170107231A 영상 처리를 통해 정밀 제어하는 상지 재활 로봇 모듈 및 재활 로봇 시스템 无效
标题翻译：通过图像处理精确控制上康复机器人模块和康复机器人系统
公开(公告)号：KR1020170107231A
公开(公告)日：2017-09-25
申请号：KR1020160030902
申请日：2016-03-15
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 방문석 , 김성완 , 남형석 , 김윤재 , 오병모 , 범재원 , 서한길 , 이자호 , 고석규 , 박성우
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 재활로봇모듈및 재활로봇시스템이개시된다. 본발명의일 실시예에따르면, 사용자의손에연결되는재활로봇모듈에있어서, 상기사용자의손에연결되며상기사용자의손을지지하는바디; 상기바디의일측에형성되어상기사용자의손가락을움직이는구동부; 상기구동부가목표하는외부물체와의거리를측정하는거리측정부; 상기외부물체의형상을인식하는촬영부; 및상기외부물체와의거리및 형상을기초로상기구동부의동작을제어하는제어부를포함하는재활로봇모듈이제공된다.
摘要翻译：公开了康复机器人模块和康复机器人系统。根据本发明的一个实施例，其中被连接到用户的手的机器人模块的康复，它连接到用户的手，以支持用户的手的身体; 在身体的一侧形成的用于移动用户手指的驱动器; 距离测量单元，用于测量驱动单元和目标物体之间的距离; 拍摄单元，用于识别外部物体的形状; 以及控制单元，用于基于外部物体的距离和形状来控制驱动单元的操作。

8. 发明授权

KR101170236B1 ＬＥＤ마커를 이용한 3차원 신체동작 인식방법 및 이를 이용하는 웨어러블 장치 有权
标题翻译：使用LED标记和使用其的可磨损装置的三维身体运动识别方法
公开(公告)号：KR101170236B1
公开(公告)日：2012-07-31
申请号：KR1020100045148
申请日：2010-05-13
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 박성우 , 이주성 , 이건우
IPC分类号： G06K9/78 , G06T7/00
摘要： 3차원 신체동작 인식방법은 동작자의 신체에 부착된 둘 이상의 색상을 갖는 LED 마커로부터 적어도 하나 이상의 카메라 장치를 통하여 화상 정보를 입력받는 단계와, 상기 입력받은 화상 정보를 각각 색상별로 분리하는 단계와, 상기 분리된 화상 정보를 이용하여 상기 LED 마커의 위치 정보를 취득하는 단계, 및 상기 취득된 LED 마커의 위치 정보로부터 동작자의 운동 형태를 결정하는 단계로 구성된다.

9. 发明公开

KR1020110125556A ＬＥＤ마커를 이용한 3차원 신체동작 인식방법 및 이를 이용하는 웨어러블 장치 有权
标题翻译：使用LED标记和使用其的可磨损装置的三维身体运动识别方法
公开(公告)号：KR1020110125556A
公开(公告)日：2011-11-21
申请号：KR1020100045148
申请日：2010-05-13
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 박성우 , 이주성 , 이건우
IPC分类号： G06K9/78 , G06T7/00
CPC分类号： G06T7/246 , G06K9/00335 , G06K9/4652 , G06T2207/30204
摘要： PURPOSE: A 3D body motion recognition method using a LED marker and wearable apparatus using the same are provided to correct wrong parts on real time by extracting the posture of a user from motion in which is recognized by the LED marker and a video camera. CONSTITUTION: Video information is received from a LED(Light Emitting Diode) marker in which is attached to the body of a user through a camera apparatus(S100). The LED marker includes two or more colors. The video information is separated to various colors(S200). The location information of the LED marker is acquired using the separated video information(S300). The exercise form of a user is determined by measuring the location and angle of a joint from the location information of the LED marker in which is attached to head, waist, and wrist(S400).
摘要翻译：目的：提供使用LED标记和使用其的可佩戴装置的3D身体运动识别方法，以通过从LED标记和摄像机识别的运动中提取用户的姿势来实时校正错误部分。构成：从通过照相机装置附接到用户的身体的LED（发光二极管）标记接收视频信息（S100）。 LED标记包括两种或更多种颜色。视频信息被分离成各种颜色（S200）。使用分离的视频信息获取LED标记的位置信息（S300）。用户的锻炼形式通过从附接到头部，腰部和手腕上的LED标记的位置信息测量关节的位置和角度来确定（S400）。

10. 发明授权

KR101982582B1 AIS데이터 및 해양환경데이터 연계형 빅데이터 기반의 선박 운항 평가 시스템 有权
公开(公告)号：KR101982582B1
公开(公告)日：2019-05-27
申请号：KR1020180169997
申请日：2018-12-27
申请人： 사단법인 한국선급 , 서울대학교산학협력단
发明人： 노명일 , 박성우 , 오민재 , 전도현 , 손명조 , 이갑헌 , 김상엽 , 조연화
IPC分类号： G06F17/50

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