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1. 发明专利

KR102235372B1 KR102235372B1 - Probe and system for imaging dental structure comprising the same 有权
公开(公告)号：KR102235372B1
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：KR1020190039574A
申请日：2019-04-04
申请人： 재단법인대구경북과학기술원 , 서울대학교산학협력단 , 충남대학교산학협력단
发明人： 황재윤 , 김지훈 , 신터전 , 현홍근 , 공현중
IPC分类号： A61B5/00 , A61B8/12 , A61C19/04
CPC分类号： A61B5/0088 , A61B5/0033 , A61B5/0075 , A61B8/12 , A61C19/041
摘要： 일 실시예에 따른 프로브는 워킹 채널; 상기 워킹 채널에 설치되고, 대상체의 표면 정보에 관한 분광 이미지를 획득하도록 구성된 적어도 하나 이상의 광학 요소; 및 상기 워킹 채널에 배치되고, 대상체의 깊이 정보에 관한 초음파 이미지를 획득하도록 구성되고, 상기 적어도 하나 이상의 광학 요소에 대해 이동하는 초음파 트랜스듀서를 포함한다.

2. 发明申请

WO2019045442A1 무선 통신 시스템에서 복수의 캐리어들을 사용하기 위한 장치 및 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2019045442A1
公开(公告)日：2019-03-07
申请号：PCT/KR2018/009972
申请日：2018-08-29
申请人： 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 정병훈 , 김지훈 , 최성현 , 박승훈 , 정정수 , 박태준 , 윤강진 , 이재홍 , 황선욱
IPC分类号： H04W72/04 , H04W24/10
CPC分类号： H04W24/10 , H04W72/04
摘要： 본 개시는 LTE(Long Term Evolution)와 같은 4G(4th generation) 통신 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G(5th generation) 또는 pre-5G 통신 시스템에 관련된 것이다. 본 개시(disclosure)의 다양한 실시 예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서, 단말(terminal)의 동작 방법은, 기지국(base station)이 사용하는 복수의 앵커 캐리어들 중에서 주 앵커 캐리어(primary anchor carrier)를 식별하는 과정과, 상기 식별된 주 앵커 캐리어를 통해, 상기 기지국으로부터 정보 신호(information signal, IS)를 수신하는 과정을 포함하고, 상기 주 앵커 캐리어는, 상기 기지국으로부터 상기 정보 신호를 수신하기 위해 지속적으로 유지되는 캐리어일 수 있다.

3. 发明申请

WO2016093639A1 무선 랜 시스템에서 단말의 전력 감소를 위한 방법 및 장치 审中-公开
标题翻译：无线局域网系统中终端节电的方法与装置
公开(公告)号：WO2016093639A1
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：PCT/KR2015/013517
申请日：2015-12-10
申请人： 삼성전자 주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 이옥환 , 최성현 , 김지훈
IPC分类号： H04W52/02 , H04W84/12
CPC分类号： H04W52/0209 , H04W52/02 , H04W52/0203 , H04W52/0206 , H04W52/0235 , H04W84/12 , H04W88/02 , H04W88/08 , Y02D70/00 , Y02D70/14
摘要： 본 발명은 무선 통신 시스템에서 단말의 전력을 절감하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 무선 랜 시스템에서 단말의 전력을 절감하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 방법은 무선 랜 시스템 액세스 포인트에서 단말의 전력 감소를 위한 데이터 송수신 방법으로, 대역 결합 전력 감소 제어를 위한 정보를 포함하는 제어 프레임을 송신하는 단계; 특정 단말로부터 송신할 데이터가 존재할 시 해당 단말이 상기 대역 결합 전력 감소 제어 기능이 활성화 상태인가를 판별하는 단계; 상기 단말이 상기 대역 결합 전력 감소 제어 기능이 활성화 상태인 경우 동적 모드인가를 검사하는 단계; 및 상기 단말이 동적 모드인 경우 송신할 데이터를 대역 결합 방식으로 전송하기 위한 데이터 프레임으로 구성하여 전송하는 단계;를 포함할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及无线通信系统中的终端节电装置和方法，特别涉及无线LAN系统中终端节能的装置和方法。根据本发明的实施例的方法，其是用于无线LAN系统接入点中的终端的节电的数据发送和接收方法，可以包括以下步骤：发送包括用于信道绑定功率节省的信息的控制帧控制; 当存在要从特定终端发送的数据时，确定对应的终端是否处于通道接合功率节省控制功能被激活的状态; 当终端处于通道接合功率节省控制功能被激活的状态时，检查终端是否处于动态模式; 并且当终端处于动态模式时，将要发送的数据配置为用于在信道绑定方案中发送数据的数据帧，并发送数据帧。

4. 发明授权

KR102235372B1 프로브 및 이를 포함하는 치아 구조 이미징 시스템 有权
公开(公告)号：KR102235372B1
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：KR1020190039574
申请日：2019-04-04
申请人： 재단법인대구경북과학기술원 , 서울대학교산학협력단 , 충남대학교산학협력단
发明人： 황재윤 , 김지훈 , 신터전 , 현홍근 , 공현중
IPC分类号： A61B5/00 , A61C19/04 , A61B8/12
摘要： 일실시예에따른프로브는워킹채널; 상기워킹채널에설치되고, 대상체의표면정보에관한분광이미지를획득하도록구성된적어도하나이상의광학요소; 및상기워킹채널에배치되고, 대상체의깊이정보에관한초음파이미지를획득하도록구성되고, 상기적어도하나이상의광학요소에대해이동하는초음파트랜스듀서를포함한다.

5. 发明授权

KR102029576B1 생체 정보 추정 슈즈 및 이를 포함하는 시스템 有权
公开(公告)号：KR102029576B1
公开(公告)日：2019-10-07
申请号：KR1020180031535
申请日：2018-03-19
申请人： 재단법인대구경북과학기술원 , 서울대학교산학협력단
发明人： 황재윤 , 윤형진 , 김지훈 , 김세웅 , 안중우 , 권순빈 , 이승민
IPC分类号： A61B5/145 , A61B5/11 , A61B5/113 , A61B5/091

6. 发明授权

KR101853821B1 자기 공명 영상 장치 및 자기 공명 영상 장치의 영상 생성 방법 有权
标题翻译：磁共振成像装置和磁共振成像装置的图像生成方法
公开(公告)号：KR101853821B1
公开(公告)日：2018-05-02
申请号：KR1020160130830
申请日：2016-10-10
申请人： 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 최상천 , 이종호 , 김지훈 , 남윤호
IPC分类号： A61B5/055 , A61B5/00 , G01R33/34 , G01R33/36
摘要： 하나의 TR(repetition time) 동안적어도하나의 RF 신호를대상체로조사하고, 대상체로부터방출되는에코신호들(echo signals)을수신하는스캐너; 및하나이상의제어신호를스캐너에전송함으로써, 스캐너를제어하는제어부;를포함하며, 제어부는, 하나의 TR 동안 RF 여기펄스(RF excitation pulse) 및리포커싱펄스(refocusing pulse)를대상체로조사하도록스캐너를제어하고, TE(echo time) 이전에 k-공간의제1 라인(line)에대응되는제1 에코신호를수신하며, TE 이후에 k-공간의제2 라인에대응되는제2 에코신호를수신하도록스캐너를제어하며, k-공간에기초하여자기공명영상을복원하는, 자기공명영상장치를개시한다.

7. 发明公开

KR1020170003330A 활형 링크를 이용한 이중 선체 블록 내부의 도장 자동화 장치 审中-实审
标题翻译：双船身结构的弓形连接的移动式绘画机器人
公开(公告)号：KR1020170003330A
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020150093838
申请日：2015-06-30
申请人： 현대중공업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 배한진 , 이윤식 , 윤원준 , 도병훈 , 이창훈 , 김종원 , 정재일 , 이동훈 , 김지훈 , 김제혁 , 유성근 , 김종원
IPC分类号： B05B13/04 , B63B9/00
摘要： 본발명은활형링크를이용한이중선체블록내부의도장자동화장치로서, 상기이중선체블록의론지위를주행할수 있는주행부와; 상기주행부에그 일단이연결되어상기도장자동화장치의몸통기능을제공하는지지부및; 상기지지부의타단에그 일단이연결되어도장위치를변경하면서도료를분사할수 있는도장건부를포함하며, 상기도장건부는, 일단이상기지지부에고정되며탄성변형을일으킬수 있는활대와상기활대의타단을구속하며인장력으로상기활대에압력을부여하여상기활대의만곡을조절하는활시위를포함하여구성되어, 상기활시위의길이조절에따른상기활대의만곡정도에따라도장위치를변경하는것을특징으로하는선체블록내부도장자동화장치를제공하여, 작업품질간에편차가발생될수 밖에없는수작업에비하여균일하고높은품질의도장작업을수행할수 있게된다.

8. 发明公开

KR1020170003329A 직각 구조의 전자석 배치를 이용한 이중 선체 블록 내부의 도장 자동화 장치 审中-实审
标题翻译：双层结构中的正交型涂装机器人
公开(公告)号：KR1020170003329A
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020150093837
申请日：2015-06-30
申请人： 현대중공업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 배한진 , 윤원준 , 이윤식 , 도병훈 , 이창훈 , 김종원 , 정재일 , 이동훈 , 김지훈 , 김제혁 , 유성근 , 김종원
IPC分类号： B05B13/04 , B60B19/00 , B63B9/00
摘要： 본발명은이중선체블록내부를이동하면서블록내부의수직벽 및론지까지자동으로도장할수 있는도장자동화장치를제공하는것을목적으로한다. 이를위하여본 발명은상기선체블록내벽에서이동가능한동력바퀴와, 상기동력바퀴에연결되어이를지지하는주행대차부와, 상기주행대차부일 측면에형성되며상기선체블록내부에도료를분사하는도장부를포함하며, 상기주행대차부는두 면이직각으로절곡내지접합된형상으로서, 상기두 면중 최소한하나의면에는상기선체블록벽면에대하여자기력을작용시키는전자석을포함하며, 상기두 면에각각보조바퀴가형성것을특징으로하는선체블록내부도장자동화장치를제공한다. 본발명에따라작업품질간에편차가발생될수 밖에없는수작업에비하여균일하고높은품질의도장작업을수행할수 있게되며, 또한이러한도장작업을수행하는자동도장장치가적은토크로도수직벽면을타고이동할수 있게된다.

9. 发明公开

KR1020170003328A 와이어를 이용한 이중 선체 블록 내부의 도장 자동화 장치 审中-实审
标题翻译：线型涂装机器人在双壳结构
公开(公告)号：KR1020170003328A
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020150093836
申请日：2015-06-30
申请人： 현대중공업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 배한진 , 이윤식 , 윤원준 , 도병훈 , 이창훈 , 김종원 , 정재일 , 이동훈 , 김지훈 , 김제혁 , 유성근 , 김종원
IPC分类号： B05B13/04 , F16H7/00 , F16H7/02 , F16H7/06 , B60B19/00 , B63B9/00
摘要： 본발명은도장작업자를대신하여, 이중선체블록내부를이동하면서블록내부의수직벽 및론지까지자동으로도장할수 있으며, 제어가간단하고단순한구조를가지는도장자동화장치를제공하는것을목적으로한다. 이를위하여본 발명은상기선체블록내부의벽면을주행할수 있는복수개의주행부와, 상기복수개의주행부사이를연결하며회전가능한고리형와이어및 상기와이어의일 측면에고정되어도료를분사하는도장건부를포함하며, 상기복수개의주행부는각각자석바퀴를포함하여상기이중선체블록내부의벽면에자기력을제공하는상태로주행하는것을특징으로하는선체블록내부도장자동화장치를제공하였다. 본발명에따라작업품질간에편차가발생될수 밖에없는수작업에비하여균일하고높은품질의도장작업을수행할수 있게된다.

10. 发明公开

KR1020170003327A 상부 론지 이동기능을 가지는 이중 선체 블록 내부의 도장 자동화 장치 审中-实审
标题翻译：半自动涂装机器人可沿双层结构的纵向加强筋移动
公开(公告)号：KR1020170003327A
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020150093835
申请日：2015-06-30
申请人： 현대중공업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 배한진 , 이윤식 , 윤원준 , 도병훈 , 이창훈 , 김종원 , 정재일 , 이동훈 , 김지훈 , 김제혁 , 유성근 , 김종원
IPC分类号： B05B13/04 , B05B13/06 , B63B9/00
摘要： 본발명은이중선체블록내부를이동하면서블록내부의수직벽 및론지까지자동으로도장할수 있는도장자동화장치를제공하는것을목적으로한다. 이를위하여본 발명은상기이중선체블록의론지위를주행할수 있는주행부와, 상기주행부에그 일단이결합되어연장되는지지부와, 상기지지부의타단에그 일단이고정되는연결부및 상기연결부의타단에연결되며도료를분사하는도장건부를포함하며, 상기지지부는 RPR 조인트를포함하고, 상기연결부는직선조인트및 회전조인트를포함하며, 상기도장건부는 2축회전조인트를포함하는것을특징으로하는선체블록내부도장자동화장치를제공하였다. 본발명에따라본 발명에따라작업품질간에편차가발생될수 밖에없는수작업에비하여균일하고높은품질의도장작업을수행할수 있게된다.

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