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1. 发明申请

WO2012020977A2 영상 처리 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：图像处理设备和方法
公开(公告)号：WO2012020977A2
公开(公告)日：2012-02-16
申请号：PCT/KR2011/005824
申请日：2011-08-10
申请人： 삼성전자주식회사 , 임화섭 , 김용선 , 이기창 , 이승규 , 최욱
发明人： 임화섭 , 김용선 , 이기창 , 이승규 , 최욱
IPC分类号： G06T15/20 , G06T15/00
CPC分类号： G06T7/12 , G06T7/194 , G06T2207/10024
摘要： 영상 처리 장치가 제공된다. 영상 처리 장치의 경계 검출부는, 제1 시점에 대응하여 와핑된 칼라 영상의 가리움 영역의 경계를 검출하고, 영상 처리 장치의 경계 라벨링부는 상기 검출된 경계에 대해 전경 영역 경계와 배경 영역 경계 중 어느 하나로 라벨링 할 수 있다.
摘要翻译：提供了一种图像处理装置。图像处理装置的边缘检测器，检测所述彩色图像变形的掩蔽区域的边界响应于在第一时间点，其中所述视频处理装置单元边界的背景和前景区域的边界为检测到的边界区域中的一个的边界标记的你可以给它加标签。

2. 发明申请

WO2013081383A1 깊이 영상을 고해상도로 변환하는 방법 및 장치 审中-公开
标题翻译：用于在高分辨率下转换深度图像的方法和装置
公开(公告)号：WO2013081383A1
公开(公告)日：2013-06-06
申请号：PCT/KR2012/010206
申请日：2012-11-29
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 최욱 , 김도균 , 이기창
IPC分类号： G06T5/00 , G06T3/40
CPC分类号： G06T3/40 , G06T5/003 , G06T2207/20192
摘要： 영상 처리를 위한 방법 및 장치가 제공된다. 씬은 저해상도의 깊이 영상 및 고해상도의 컬러 영상을 포함한다. 깊이 영상 업-스케일러는 보간을 사용하여 깊이 영상을 업-스케일링함으로써 깊이 영상의 해상도를 높인다. 컬러-깊이 유사성 기반 필터는 컬러 영상 및 업-스케일링된 깊이 영상을 사용하여 업-스케일링된 깊이 영상 내의 노이즈를 제거한다. 경계 첨예화 필터는 상기 업-스케일링된 깊이 영상 내의 객체들 간의 경계를 더 선명하게 변환한다. 깊이 영상 업-스케일러, 컬러-깊이 유사성 기반 필터 및 경계 첨예화 필터에 의해 깊이 영상의 해상도는 컬러 양상의 해상도만큼 증가되며, 깊이 영상의 픽셀들 각각의 깊이가 조정된다.
摘要翻译：提供了用于图像处理的方法和装置。场景包括低分辨率深度图像和高分辨率彩色图像。深度图像使用插值法进行上变换，以提高深度图像的分辨率。基于颜色深度相似度的滤波器使用彩色图像和高比例的深度图像来从上调的深度图像中去除噪声。边界锐化滤波器将扩大的深度图像中的对象之间的边界转换为更清晰的边界。深度图像的分辨率可以通过深度图像上变换器，基于颜色深度相似性的滤波器和边界锐化滤波器以及深度中的每个像素的深度而增加到彩色图像的分辨率的水平图像可能会被调整。

3. 发明公开

KR1020130041440A 영상 처리 장치 및 방법 无效
标题翻译：图像处理装置及其方法
公开(公告)号：KR1020130041440A
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：KR1020110105669
申请日：2011-10-17
申请人： 삼성전자주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 최욱 , 이기창 , 임화섭 , 김도균 , 권인소 , 정지영 , 정예근
IPC分类号： G06T5/00 , H04N13/00 , H04N9/04
CPC分类号： G06T7/80 , G01N29/069 , G01N2223/506 , G06T3/608
摘要： PURPOSE: An image processing device and a method thereof are provided to easily detect a response point by only sensing an irregularly placed hole during photographing with a 3D TOF(Time of Flight) sensor by using a 2.5D pattern. CONSTITUTION: An image processing device obtains a color image, an amplitude image, and 3D measurement values(310). The image processing device optimizes an implicitness parameter of a 3D TOF sensor(320). The image processing device corrects a radial distortion from the amplitude image(330). The image processing device optimizes a cost function(340). [Reference numerals] (310) Obtaining a color image, a luminosity image, and a 3D measurement values; (320) Optimizing the implicitness parameter of a 3D TOF sensor; (330) Correcting radial distortion; (340) Optimizing a cost function; (AA) Start; (BB) End;
摘要翻译：目的：提供一种图像处理装置及其方法，通过使用2.5D图案，仅使用3D TOF（飞行时间）传感器拍摄期间仅感测不规则放置的孔来容易地检测响应点。构成：图像处理装置获得彩色图像，振幅图像和3D测量值（310）。图像处理装置优化3D TOF传感器的隐含参数（320）。图像处理装置从幅度图像（330）校正径向失真。图像处理装置优化成本函数（340）。（附图标记）（310）获得彩色图像，亮度图像和3D测量值; （320）优化3D TOF传感器的隐性参数; （330）校正径向变形; （340）优化成本函数; （AA）开始; （BB）结束;

4. 发明授权

KR101665049B1 영상 처리 장치 및 방법 有权
标题翻译：图像处理设备和方法
公开(公告)号：KR101665049B1
公开(公告)日：2016-10-11
申请号：KR1020100077146
申请日：2010-08-11
申请人： 삼성전자주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 임화섭 , 이기창 , 최욱 , 정예근 , 권인소 , 정지영
IPC分类号： H04N13/00 , H04N13/04 , G06T17/00
摘要： 영상처리장치가제공된다. 영상처리장치는입력비디오데이터에포함된복수개의프레임영상및 렌더링하고자하는목표시점을참고하여, 영상처리모드를결정한다. 상기영상처리모드가상기복수개의프레임영상중 적어도일부를이용하여 3D 모델을생성하는제1 모드인경우, 영상처리장치는상기복수개의프레임영상중 적어도일부를이용하여 3D 모델을생성한다. 그리고, 상기영상처리모드가상기복수개의프레임영상중 적어도일부를이용하여 2D 변환을수행하는제2 모드인경우, 상기영상처리장치는상기복수개의프레임영상중 적어도일부를이용하여 2D 변환을수행한다.
摘要翻译：提供了一种图像处理装置。图像处理设备通过参考包括在输入视频数据中的多个帧图像和要呈现的目标点来确定图像处理模式。当图像处理模式是用于使用多个帧图像的至少一部分来生成3D模型的第一模式时，图像处理装置使用多个帧图像的至少一部分来生成3D模型。当图像处理模式是用于使用多个帧图像的至少一部分执行2D转换的第二模式时，图像处理设备使用多个帧图像的至少一部分来执行2D转换。

5. 发明公开

KR1020120014992A 영상 처리 장치 및 방법 有权
标题翻译：图像处理装置和方法
公开(公告)号：KR1020120014992A
公开(公告)日：2012-02-21
申请号：KR1020100077146
申请日：2010-08-11
申请人： 삼성전자주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 임화섭 , 이기창 , 최욱 , 정예근 , 권인소 , 정지영
IPC分类号： H04N13/00 , H04N13/04 , G06T17/00
CPC分类号： H04N13/106 , G06T17/00 , H04N13/158 , H04N13/161 , H04N13/356
摘要： PURPOSE: An image processing device and a method thereof are provided to generate a stereoscopic image or a multi view image at any time using a 3D model. CONSTITUTION: A mode determining unit(110) determines an image processing mode by referring to frame images of input video data and a target timing for rendering. When the image processing mode is a first mode for generating a 3D model using some of the frame images, a 3D model generating unit(120) generates a 3D model using at least some of the frame images. When it is a second mode for 2D conversion, a statistic image adjusting unit(130) performs 2D conversion using some of the frame images. The statistic image adjusting unit generates 2D information corresponding to the target timing.
摘要翻译：目的：提供一种图像处理装置及其方法，用于使用3D模型随时生成立体图像或多视图图像。构成：模式确定单元（110）通过参考输入视频数据的帧图像和用于渲染的目标定时来确定图像处理模式。当图像处理模式是用于使用一些帧图像生成3D模型的第一模式时，3D模型生成单元（120）使用至少一些帧图像来生成3D模型。当它是用于2D转换的第二模式时，统计图像调整单元（130）使用一些帧图像来执行2D转换。统计图像调整单元生成对应于目标定时的2D信息。

6. 发明授权

KR102049080B1 영상 처리 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102049080B1
公开(公告)日：2020-01-08
申请号：KR1020130033186
申请日：2013-03-28
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김선권 , 이기창 , 최욱 , 김도균 , 김창용
IPC分类号： H04N5/262 , H04N9/07

7. 发明授权

KR101978172B1 깊이 영상을 고해상도로 변환하는 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR101978172B1
公开(公告)日：2019-05-15
申请号：KR1020120136381
申请日：2012-11-28
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 최욱 , 김도균 , 이기창
IPC分类号： G06T3/40 , H04N13/00

8. 发明授权

KR101946577B1 3차원 볼륨 파노라마 영상 생성 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR101946577B1
公开(公告)日：2019-02-11
申请号：KR1020180078251
申请日：2018-07-05
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김정호 , 최욱 , 임화섭 , 김도균
IPC分类号： G06T15/08 , G06T7/70 , G06T5/50

9. 发明公开

KR1020150130078A 신장 트리 생성 방법 및 장치，스테레오 매칭 방법 및 장치，업 샘플링 방법 및 장치，및 기준 픽셀 생성 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：用于产生扫描树的方法和装置，用于立体匹配的方法和装置，用于上采样的方法和装置，以及用于生成参考像素的方法和装置
公开(公告)号：KR1020150130078A
公开(公告)日：2015-11-23
申请号：KR1020140057176
申请日：2014-05-13
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 최욱 , 남동경 , 이기창
IPC分类号： G06T7/00 , H04N13/00
CPC分类号： G06T7/003 , G06T3/4007 , G06T7/32 , G06T7/337 , G06T7/593 , G06T2200/04 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021 , G06T2207/20072
摘要： 신장트리생성방법및 장치, 스테레오매칭방법및 장치, 업샘플링방법및 장치, 및기준픽셀생성방법및 장치가개시된다. 일실시예에따르면기준픽셀들에기초하여신장트리가생성될수 있다. 또한, 생성된신장트리에기초하여스테레오매칭또는업 샘플링이수행될수 있다. 또한, 스테레오비디오에기초하여기준픽셀이생성될수 있다.
摘要翻译：公开了一种生成树生成方法及其装置，立体匹配方法及其装置，上采样方法及其装置以及参考像素生成方法及其装置。根据实施例，可以基于参考像素生成生成树。此外，可以基于生成的生成树来执行立体匹配或上采样。此外，可以基于立体视频来生成参考像素。

10. 发明公开

KR1020150020953A 영상 처리 방법 및 영상 처리 장치 审中-实审
标题翻译：用于处理图像的方法和装置
公开(公告)号：KR1020150020953A
公开(公告)日：2015-02-27
申请号：KR1020130098134
申请日：2013-08-19
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 최욱 , 이기창 , 정승원
IPC分类号： G06T3/40 , G06T5/00 , H04N13/00
CPC分类号： G06T7/0051 , G06K9/6267 , G06T3/4061 , G06T7/11 , G06T7/50 , G06T2200/04 , G06T2207/10028 , G06T2207/20221
摘要： The present invention relates to an image processing method and an image processing device which can upsample the resolution of a depth map into the resolution of a color image by using the color image having the resolution higher than the resolution of the depth map. The image processing method comprises the steps of: receiving a depth map and a color image for a specific scene; projecting each point included in the depth map on the color image; segmenting the color image, on which the depth map is projected, using at least two image segmentation methods to generate each segmented result and classifying the points included in the color image into at least one set according to each segmented result; setting a depth value to the point of the color image included in the set; and outputting the color image with the set depth value.
摘要翻译：本发明涉及一种图像处理方法和图像处理装置，其可以通过使用具有比深度图的分辨率高的分辨率的彩色图像将深度图的分辨率上采样成彩色图像的分辨率。该图像处理方法包括以下步骤：接收特定场景的深度图和彩色图像; 将包括在深度图中的每个点投影到彩色图像上; 使用至少两个图像分割方法分割其上投影深度图的彩色图像，以生成每个分割结果，并根据每个分割结果将包括在彩色图像中的点分类为至少一组; 将深度值设置为所述集合中包括的彩色图像的点; 并输出具有设定深度值的彩色图像。

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