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1. 发明申请

WO2012020977A2 영상 처리 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：图像处理设备和方法
公开(公告)号：WO2012020977A2
公开(公告)日：2012-02-16
申请号：PCT/KR2011/005824
申请日：2011-08-10
申请人： 삼성전자주식회사 , 임화섭 , 김용선 , 이기창 , 이승규 , 최욱
发明人： 임화섭 , 김용선 , 이기창 , 이승규 , 최욱
IPC分类号： G06T15/20 , G06T15/00
CPC分类号： G06T7/12 , G06T7/194 , G06T2207/10024
摘要： 영상 처리 장치가 제공된다. 영상 처리 장치의 경계 검출부는, 제1 시점에 대응하여 와핑된 칼라 영상의 가리움 영역의 경계를 검출하고, 영상 처리 장치의 경계 라벨링부는 상기 검출된 경계에 대해 전경 영역 경계와 배경 영역 경계 중 어느 하나로 라벨링 할 수 있다.
摘要翻译：提供了一种图像处理装置。图像处理装置的边缘检测器，检测所述彩色图像变形的掩蔽区域的边界响应于在第一时间点，其中所述视频处理装置单元边界的背景和前景区域的边界为检测到的边界区域中的一个的边界标记的你可以给它加标签。

2. 发明申请

WO2013081383A1 깊이 영상을 고해상도로 변환하는 방법 및 장치 审中-公开
标题翻译：用于在高分辨率下转换深度图像的方法和装置
公开(公告)号：WO2013081383A1
公开(公告)日：2013-06-06
申请号：PCT/KR2012/010206
申请日：2012-11-29
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 최욱 , 김도균 , 이기창
IPC分类号： G06T5/00 , G06T3/40
CPC分类号： G06T3/40 , G06T5/003 , G06T2207/20192
摘要： 영상 처리를 위한 방법 및 장치가 제공된다. 씬은 저해상도의 깊이 영상 및 고해상도의 컬러 영상을 포함한다. 깊이 영상 업-스케일러는 보간을 사용하여 깊이 영상을 업-스케일링함으로써 깊이 영상의 해상도를 높인다. 컬러-깊이 유사성 기반 필터는 컬러 영상 및 업-스케일링된 깊이 영상을 사용하여 업-스케일링된 깊이 영상 내의 노이즈를 제거한다. 경계 첨예화 필터는 상기 업-스케일링된 깊이 영상 내의 객체들 간의 경계를 더 선명하게 변환한다. 깊이 영상 업-스케일러, 컬러-깊이 유사성 기반 필터 및 경계 첨예화 필터에 의해 깊이 영상의 해상도는 컬러 양상의 해상도만큼 증가되며, 깊이 영상의 픽셀들 각각의 깊이가 조정된다.
摘要翻译：提供了用于图像处理的方法和装置。场景包括低分辨率深度图像和高分辨率彩色图像。深度图像使用插值法进行上变换，以提高深度图像的分辨率。基于颜色深度相似度的滤波器使用彩色图像和高比例的深度图像来从上调的深度图像中去除噪声。边界锐化滤波器将扩大的深度图像中的对象之间的边界转换为更清晰的边界。深度图像的分辨率可以通过深度图像上变换器，基于颜色深度相似性的滤波器和边界锐化滤波器以及深度中的每个像素的深度而增加到彩色图像的分辨率的水平图像可能会被调整。

3. 发明授权

KR102049080B1 영상 처리 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102049080B1
公开(公告)日：2020-01-08
申请号：KR1020130033186
申请日：2013-03-28
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김선권 , 이기창 , 최욱 , 김도균 , 김창용
IPC分类号： H04N5/262 , H04N9/07

4. 发明授权

KR101978172B1 깊이 영상을 고해상도로 변환하는 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR101978172B1
公开(公告)日：2019-05-15
申请号：KR1020120136381
申请日：2012-11-28
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 최욱 , 김도균 , 이기창
IPC分类号： G06T3/40 , H04N13/00

5. 发明授权

KR101946577B1 3차원 볼륨 파노라마 영상 생성 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR101946577B1
公开(公告)日：2019-02-11
申请号：KR1020180078251
申请日：2018-07-05
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김정호 , 최욱 , 임화섭 , 김도균
IPC分类号： G06T15/08 , G06T7/70 , G06T5/50

6. 发明公开

KR1020150130078A 신장 트리 생성 방법 및 장치，스테레오 매칭 방법 및 장치，업 샘플링 방법 및 장치，및 기준 픽셀 생성 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：用于产生扫描树的方法和装置，用于立体匹配的方法和装置，用于上采样的方法和装置，以及用于生成参考像素的方法和装置
公开(公告)号：KR1020150130078A
公开(公告)日：2015-11-23
申请号：KR1020140057176
申请日：2014-05-13
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 최욱 , 남동경 , 이기창
IPC分类号： G06T7/00 , H04N13/00
CPC分类号： G06T7/003 , G06T3/4007 , G06T7/32 , G06T7/337 , G06T7/593 , G06T2200/04 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021 , G06T2207/20072
摘要： 신장트리생성방법및 장치, 스테레오매칭방법및 장치, 업샘플링방법및 장치, 및기준픽셀생성방법및 장치가개시된다. 일실시예에따르면기준픽셀들에기초하여신장트리가생성될수 있다. 또한, 생성된신장트리에기초하여스테레오매칭또는업 샘플링이수행될수 있다. 또한, 스테레오비디오에기초하여기준픽셀이생성될수 있다.
摘要翻译：公开了一种生成树生成方法及其装置，立体匹配方法及其装置，上采样方法及其装置以及参考像素生成方法及其装置。根据实施例，可以基于参考像素生成生成树。此外，可以基于生成的生成树来执行立体匹配或上采样。此外，可以基于立体视频来生成参考像素。

7. 发明公开

KR1020150020953A 영상 처리 방법 및 영상 처리 장치 审中-实审
标题翻译：用于处理图像的方法和装置
公开(公告)号：KR1020150020953A
公开(公告)日：2015-02-27
申请号：KR1020130098134
申请日：2013-08-19
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 최욱 , 이기창 , 정승원
IPC分类号： G06T3/40 , G06T5/00 , H04N13/00
CPC分类号： G06T7/0051 , G06K9/6267 , G06T3/4061 , G06T7/11 , G06T7/50 , G06T2200/04 , G06T2207/10028 , G06T2207/20221
摘要： The present invention relates to an image processing method and an image processing device which can upsample the resolution of a depth map into the resolution of a color image by using the color image having the resolution higher than the resolution of the depth map. The image processing method comprises the steps of: receiving a depth map and a color image for a specific scene; projecting each point included in the depth map on the color image; segmenting the color image, on which the depth map is projected, using at least two image segmentation methods to generate each segmented result and classifying the points included in the color image into at least one set according to each segmented result; setting a depth value to the point of the color image included in the set; and outputting the color image with the set depth value.
摘要翻译：本发明涉及一种图像处理方法和图像处理装置，其可以通过使用具有比深度图的分辨率高的分辨率的彩色图像将深度图的分辨率上采样成彩色图像的分辨率。该图像处理方法包括以下步骤：接收特定场景的深度图和彩色图像; 将包括在深度图中的每个点投影到彩色图像上; 使用至少两个图像分割方法分割其上投影深度图的彩色图像，以生成每个分割结果，并根据每个分割结果将包括在彩色图像中的点分类为至少一组; 将深度值设置为所述集合中包括的彩色图像的点; 并输出具有设定深度值的彩色图像。

8. 发明公开

KR1020140067253A 영상 처리 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：图像处理装置及其方法
公开(公告)号：KR1020140067253A
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：KR1020120134264
申请日：2012-11-26
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 최욱 , 이기창 , 김도균 , 김창용
IPC分类号： H04N13/02
CPC分类号： H04N2013/0077 , H04N2013/0081
摘要： The present invention relates to a method and an apparatus for correcting a difference between a time for capturing a depth image and a time for capturing a color image. In an aspect, an image processing apparatus can estimate a pixel corresponding to a reference pixel of a depth image of a first view among pixels that belong to a depth image of a third view based on a predetermined corresponding condition by using the depth image of the first view and the depth image of the third view, and generate a current pixel that belongs to the depth image of a second view by using the reference pixel and the corresponding pixel.
摘要翻译：本发明涉及一种用于校正拍摄深度图像的时间与拍摄彩色图像的时间之间的差异的方法和装置。在一方面中，图像处理装置可以基于预定的对应条件，通过使用所述第一视图的深度图像来估计属于第三视图的深度图像的像素中的与第一视图的深度图像的参考像素相对应的像素第一视图和第三视图的深度图像，并且通过使用参考像素和对应像素生成属于第二视图的深度图像的当前像素。

9. 发明公开

KR1020130041440A 영상 처리 장치 및 방법 无效
标题翻译：图像处理装置及其方法
公开(公告)号：KR1020130041440A
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：KR1020110105669
申请日：2011-10-17
申请人： 삼성전자주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 최욱 , 이기창 , 임화섭 , 김도균 , 권인소 , 정지영 , 정예근
IPC分类号： G06T5/00 , H04N13/00 , H04N9/04
CPC分类号： G06T7/80 , G01N29/069 , G01N2223/506 , G06T3/608
摘要： PURPOSE: An image processing device and a method thereof are provided to easily detect a response point by only sensing an irregularly placed hole during photographing with a 3D TOF(Time of Flight) sensor by using a 2.5D pattern. CONSTITUTION: An image processing device obtains a color image, an amplitude image, and 3D measurement values(310). The image processing device optimizes an implicitness parameter of a 3D TOF sensor(320). The image processing device corrects a radial distortion from the amplitude image(330). The image processing device optimizes a cost function(340). [Reference numerals] (310) Obtaining a color image, a luminosity image, and a 3D measurement values; (320) Optimizing the implicitness parameter of a 3D TOF sensor; (330) Correcting radial distortion; (340) Optimizing a cost function; (AA) Start; (BB) End;
摘要翻译：目的：提供一种图像处理装置及其方法，通过使用2.5D图案，仅使用3D TOF（飞行时间）传感器拍摄期间仅感测不规则放置的孔来容易地检测响应点。构成：图像处理装置获得彩色图像，振幅图像和3D测量值（310）。图像处理装置优化3D TOF传感器的隐含参数（320）。图像处理装置从幅度图像（330）校正径向失真。图像处理装置优化成本函数（340）。（附图标记）（310）获得彩色图像，亮度图像和3D测量值; （320）优化3D TOF传感器的隐性参数; （330）校正径向变形; （340）优化成本函数; （AA）开始; （BB）结束;

10. 发明授权

KR101245856B1 이종 이상의 무선 통신 규격을 지원하는 멀티 무선 메쉬네트워크 시스템 및 그 제어방법 有权
标题翻译：多无线网状网络系统和支持无线电通信标准的控制方法多种不同
公开(公告)号：KR101245856B1
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：KR1020060095888
申请日：2006-09-29
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 최욱 , 이용 , 최효현 , 박용석
IPC分类号： H04L12/28 , H04L12/56 , H04L29/06 , H04B7/26
CPC分类号： H04W28/08 , H04W84/18 , H04W88/06
摘要： 본 발명에 따른 이종 이상의 무선 통신 규격을 지원하는 멀티 무선 메쉬 네트워크 시스템 제어방법은 무선 액세스 스위칭 모듈이 제 1 무선 링크의 큐에 En-queue되어 대기 중인 사용자 데이터의 전송이 불가능한 상태인지를 판단하는 단계; 상기 무선 액세스 스위칭 모듈이 제 1 무선 링크의 큐에 En-queue되어 대기 중인 사용자 데이터를 사용 가능한 다른 제 2 무선 링크로 스위칭하는 단계; 상기 무선 액세스 스위칭 모듈이 이종 무선 액세스 기술간 프레임 구조를 변환하는 단계; 및 상기 제 2 무선 링크를 통해 액세스가 가능하면, 포워딩부가 송신 노드와 수신 노드가 직접 연결된 로컬 neighbor를 찾아 포워딩하는 단계를 포함하는 것으로, 종래의 멀티 무선 전송 변화 보다 더 효율적이고 융통성 있게 마지막 순간까지 가용한 멀티 무선 자원을 최적으로 이용할 수 있게 됨으로써 재전송 및 패킷 폐기를 감소시켜 각 Hop에서 빠른 데이터 포워딩을 지원하여 네트워크의 성능을 향상시킬 수 있는 것이다.

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