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1. 发明申请

WO2022164025A1 로봇용 차동관절장치 및 로봇용 차동관절장치의 상태진단방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2022164025A1
公开(公告)日：2022-08-04
申请号：PCT/KR2021/019260
申请日：2021-12-17
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김진웅 , 황적규 , 정진수 , 최진호
IPC分类号： B25J9/16 , B25J19/02 , B25J9/10
摘要： 로봇용 차동관절장치는 제1샤프트와, 제1샤프트로부터 수직하게 연장되는 제2샤프트와, 제1샤프트의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제1마찰차와, 제1샤프트의 타측에 회전 가능하게 설치되는 제2마찰차와, 제2샤프트의 일단에 회전 가능하게 설치되며, 제1마찰차 및 제2마찰차와 접하는 제3마찰차와, 제1샤프트의 일단에 제1샤프트의 회전 각도를 검출할 수 있도록 설치되는 피치 출력 엔코더와, 제3마찰차의 회전 각도를 검출할 수 있도록 설치되는 롤 출력 엔코더와, 제1마찰차를 회전시키는 제1구동부, 및 제2마찰차를 회전시키는 제2구동부;를 포함한다.

2. 发明申请

WO2022149806A1 로봇용 관절 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2022149806A1
公开(公告)日：2022-07-14
申请号：PCT/KR2021/095136
申请日：2021-12-27
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 정진수 , 김진웅 , 최진호 , 황적규
IPC分类号： B25J17/02 , B25J9/00 , B25J9/10 , B25J9/12 , B25J19/00
摘要： 로봇용 관절 장치가 개시된다. 본 로봇용 관절 장치는 하우징, 외륜이 하우징에 접하는 베어링, 베어링의 내륜과 접하는 회전 부재 및 회전 부재를 회전시키는 구동 장치를 포함하고, 하우징은, 외륜의 전면을 지지하는 제1 지지 영역 및 상기 제1 지지 영역으로부터 후방으로 연장되고 제1 나사산이 형성되는 제1 체결 영역을 포함하는 제1 하우징 및 외륜의 후면을 지지하는 제2 지지 영역 및 제2 지지 영역으로부터 전방으로 연장되고 제1 나사산과 맞물리는 제2 나사산이 형성되는 제2 체결 영역을 포함하는 제2 하우징을 포함한다.

3. 发明申请

WO2022119255A1 비평탄 지형용 차량 审中-公开
公开(公告)号：WO2022119255A1
公开(公告)日：2022-06-09
申请号：PCT/KR2021/017760
申请日：2021-11-29
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 황적규 , 고순흠 , 고영대 , 구동한 , 정진수
IPC分类号： B25J5/00 , B25J9/00 , B25J9/10 , B25J19/00
摘要： 비평탄 지형용 차량은 메인 프레임과, 메인 프레임의 전방에 설치되며, 전륜을 포함하는 전륜 조립체와, 메인 프레임의 후방에 설치되며, 후륜을 포함하는 후륜 조립체와, 전륜 조립체와 후륜 조립체 사이에 설치되며, 전륜과 후륜 사이의 축간거리를 조절할 수 있도록 형성된 축간거리 조절부와, 메인 프레임의 일측에 선회 가능하게 설치되며, 제1측륜을 포함하는 제1측륜 조립체와, 메인 프레임의 타측에 선회 가능하게 설치되며, 제1측륜을 마주하도록 설치된 제2측륜을 포함하는 제2측륜 조립체와, 전륜과 제1측륜의 상하 이동을 연동시키는 전륜 토크 전달장치와, 후륜과 제2측륜의 상하 이동을 연동시키는 후륜 토크 전달장치, 및 메인 프레임에 설치되며, 제1측륜과 제2측륜이 동일한 높이에 위치하도록 제1측륜 조립체와 제2측륜 조립체를 지지하는 스테빌라이저를 포함한다.

4. 发明申请

WO2013176378A1 연마패드 및 그 제조방법 审中-公开
标题翻译：抛光垫及其制造方法
公开(公告)号：WO2013176378A1
公开(公告)日：2013-11-28
申请号：PCT/KR2013/001085
申请日：2013-02-12
申请人： 케이피엑스케미칼주식회사 , 삼성전자주식회사
发明人： 안봉수 , 장영준 , 정진수 , 이상목 , 송기천 , 김승근 , 서장원 , 추정선 , 강학수 , 공경표
IPC分类号： B24D11/00 , B24D3/16
CPC分类号： B24B37/24 , B24B37/26 , B24D11/001 , B24D11/003 , B24D18/00
摘要： 본 발명에 따른 연마층 형성 물질을 혼합시키고 화학적 반응에 의해 고상화시켜 연마 패드를 제조하는 방법은, 유기물을 물리적 방법으로 분쇄하여 미세 유기 입자로 형성시키는 단계와; 상기 단계에서 형성된 미세 유기 입자를 상기 연마층 형성 물질에 혼합시키는 단계와; 상기 단계의 혼합물에 포어 사이즈 컨트롤이 가능한 불활성 기체, 캡슐형 발포제, 화학적 발포제 중 적어도 어느 하나를 혼합하여, 기상 포어를 형성하는 단계와; 상기 단계를 통해 생성된 혼합물을 겔화 및 경화시켜 연마층을 제조하는 단계와; 상기 연마층을 가공하여 표면에 기상 포어의 개방에 의한 기공들을 분포시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：根据本发明，通过混合抛光层形成材料并通过化学反应固化材料来制造抛光垫的方法包括：通过使用物理方法粉碎有机材料来形成微有机颗粒的步骤; 将上述步骤中形成的微有机颗粒与抛光层形成材料混合的步骤; 通过将上述步骤获得的混合物与孔径可控惰性气体，胶囊型发泡剂或化学发泡剂混合形成气孔的步骤; 通过凝胶化和固化在上述步骤中获得的混合物来生产抛光层的步骤; 以及通过加工抛光层将孔分布在表面上的气孔的开口的步骤。

5. 发明授权

KR102255217B1 오프 네트워크에서의 MCPTT 서비스를 수행하는 MCPTT 그룹의 사용자 정보 표시 방법 有权
公开(公告)号：KR102255217B1
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：KR1020170048531
申请日：2017-04-14
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 고준혁 , 고민석 , 임재상 , 정진수 , 현보라
IPC分类号： H04L12/18 , H04L29/10
摘要： 본개시의일 실시예에따른오프네트워크(Off Network)에서의 MCPTT(Mission Critical Push To Talk) 서비스를이용하기위한제1 단말및 제2 단말이포함된 MCPTT 그룹의사용자정보표시방법은, 발언권을관리하는제1 단말이상기발언권의이전대상인제2 단말에게이전하기위하여발언권허용메시지(floor granted message)를상기제2 단말이포함된그룹내의다수의단말들에전송하는단계, 발언권요청큐(Queue)를이용하여상기제2 단말에대한발언후보자정보를획득하여저장하는단계, 상기제1 단말이소정의시간내에 RTP(Real-time Transport Protocol) 미디어패킷을수신하고, 상기 RTP 미디어패킷이상기제2 단말에서전송된것인지를판별하는단계및 상기판별결과를기반으로, 상기제1 단말이상기발언후보자정보를이용하여상기제2 단말에대한사용자정보를표시하는단계를포함한다.

6. 发明公开

KR1020130130893A 연마패드 및 그 제조방법 有权
标题翻译：抛光垫及其制造方法
公开(公告)号：KR1020130130893A
公开(公告)日：2013-12-03
申请号：KR1020120054523
申请日：2012-05-23
申请人： 케이피엑스케미칼 주식회사 , 삼성전자주식회사
发明人： 안봉수 , 장영준 , 정진수 , 이상목 , 송기천 , 김승근 , 서장원 , 추정선 , 강학수 , 공경표
IPC分类号： B24D11/00 , B24D3/16
CPC分类号： B24B37/24 , B24B37/26 , B24D11/001 , B24D11/003 , B24D18/00
摘要： The present invention relates to a polishing pad and a method of manufacturing the same. The polishing pad manufacturing method according to the present invention mixes polishing layer forming materials and solidifies the layer by a chemical reaction, comprising the following steps of: pulverizing organic materials in a physical method and forming the organic materials as fine organic particles; mixing the fine organic particles formed in the previous step with the polishing layer forming materials; forming vapor pores by mixing the mixture with at least one among an inert gas, which can control the size of the pores, a capsule type foaming agent, and a chemical foaming agent; manufacturing a polishing layer by gelatinizing and hardening the mixture generated through the previous steps; and distributing the pores by processing the polishing layer and opening the vapor pours on the surface.
摘要翻译：抛光垫及其制造方法技术领域本发明涉及抛光垫及其制造方法。根据本发明的抛光垫制造方法将抛光层形成材料混合并通过化学反应固化该层，包括以下步骤：以物理方法粉碎有机材料并形成有机材料作为有机微粒; 将上一步形成的微细有机颗粒与抛光层形成材料混合; 通过将混合物与能够控制孔的大小的惰性气体，胶囊型发泡剂和化学发泡剂中的至少一种混合来形成蒸气孔; 通过使通过前述步骤产生的混合物凝胶化和硬化来制造抛光层; 并通过处理抛光层并在表面上打开蒸汽倾倒来分配孔。

7. 发明公开

KR1020100096459A 화학적 기계적 연마장치 无效
标题翻译：化学机械抛光装置
公开(公告)号：KR1020100096459A
公开(公告)日：2010-09-02
申请号：KR1020090015349
申请日：2009-02-24
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 최재광 , 정진수 , 홍명기 , 윤보언
IPC分类号： H01L21/304
CPC分类号： B24B37/26
摘要： PURPOSE: A chemical mechanical polishing device is provided to improve abrasion efficiency by forming a concave region into an ellipse shape. CONSTITUTION: A grinding pad comprises a plurality of concave regions(1430a, 1430b, 1430c). The concave regions are two-dimensionally arranged in the grinding pad. The concave regions towards a first direction have a first pitch. The concave regions towards a second direction have a second pitch which is the same as the first pitch. A plurality of grooves(1420) are formed in the grinding pad and divides the concave regions.
摘要翻译：目的：提供一种化学机械抛光装置，通过将凹区形成为椭圆形来提高磨损效率。构成：研磨垫包括多个凹入区域（1430a，1430b，1430c）。凹陷区域二维排列在研磨垫中。朝向第一方向的凹入区域具有第一间距。朝向第二方向的凹入区域具有与第一间距相同的第二间距。在研磨垫中形成多个凹槽（1420），并分割凹部区域。

8. 发明公开

KR1020080056965A 배향막 식각 장치 无效
标题翻译：蚀刻对准膜的装置
公开(公告)号：KR1020080056965A
公开(公告)日：2008-06-24
申请号：KR1020060130209
申请日：2006-12-19
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 노순준 , 정진수 , 전백균 , 이희근
IPC分类号： G02F1/1337
CPC分类号： G02F1/13378 , G02F1/133734 , G02F2001/133792
摘要： An alignment film etching apparatus is provided to prevent an alignment film from deteriorating from a backlight unit or the circumference by using the inorganic alignment film. Power with high voltage is supplied to a power electrode(135). A nozzle(120) is interposed between the power electrode and a ground electrode(130) and discharges the plasma under the normal pressure for etching an alignment film on the substrate. A barrier(170) is formed at the end of the nozzle and encompasses the plasma under the normal pressure. The barrier is a cylindrical type. The diameter of the barrier is larger than that of the nozzle. The barrier is made of non-metal material. The barrier is also made of polymer or PTFE(Poly Tetra Fluoro Ethylene) or PEEK(Poly Ether Ether Kethone) and the like. A buffer driving member(180) fixes the barrier to the end of the nozzle and reciprocates the barrier toward the length direction of the nozzle. The alignment film is an inorganic alignment film including silicon.
摘要翻译：提供了一种取向膜蚀刻装置，以通过使用无机取向膜来防止取向膜从背光单元或周围劣化。向电源电极（135）供给高电压的电力。在电源电极和接地电极（130）之间插入喷嘴（120），并在常压下排出等离子体，以蚀刻基板上的取向膜。在喷嘴的端部形成有阻挡层（170），并且在常压下包围等离子体。屏障是圆柱形的。屏障的直径大于喷嘴的直径。屏障由非金属材料制成。屏障还由聚合物或PTFE（聚四氟乙烯）或PEEK（聚醚醚酮）等制成。缓冲驱动构件（180）将阻挡件固定到喷嘴的端部，并使阻挡件朝向喷嘴的长度方向往复运动。取向膜是包含硅的无机取向膜。

9. 发明授权

KR100840364B1 ＥＣＡＭ을 이용하여 ＳＤＢ메시지를 전송하는 이동 통신시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：移动通信系统和使用扩展信道分配信息发送短信息消息的方法
公开(公告)号：KR100840364B1
公开(公告)日：2008-06-20
申请号：KR1020040054558
申请日：2004-07-13
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 윤승일 , 이찬복 , 정진수 , 김대균 , 배범식 , 김장환
IPC分类号： H04W24/04 , H04W4/12 , H04B7/24
摘要： 본 발명은 PTT(Push To Talk) 클라이언트 프로그램이 탑재된 적어도 하나 이상의 단말과, 단말에 PTT 서비스를 제공하기 위한 PTT 서버 프로그램이 탑재된 서비스 제공 서버와, 서비스 제공 서버로부터 임의의 단말에 전송할 SDB(Short Data Burst) 메시지가 수신되는 경우 해당 SDB 메시지를 ECAM(Extended Channel Assignment Message)에 포함하여 해당 단말에 전송하는 기지국(Base Station)을 포함하는 ECAM을 이용하여 SDB 메시지를 전송하는 이동 통신 시스템을 제공한다.
본 발명에 의하면, CDMA2000 1X 시스템에서 ECAM을 기다리는 발신 단말에 전송될 SDB 메시지가 수신되는 경우, ECAM에 SDB 메시지를 함께 전송함으로써 단말이 SDB 메시지를 정상적으로 수신했는지 여부를 직접 혹은 우회적으로 확인하면서 전달 시간 지연을 줄일 수 있다.

PTT, SDB, ECAM, CDMA, 채널 할당, ESPM

10. 发明公开

KR1020080046763A 박막액 토출 장치 无效
标题翻译：用于喷射薄膜液体的装置
公开(公告)号：KR1020080046763A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：KR1020060116144
申请日：2006-11-23
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 정진수 , 전백균
IPC分类号： B05C5/02 , G02F1/13 , G02F1/1337
CPC分类号： B05C5/0225 , B05C11/1005 , G02F1/1337
摘要： An ejection device of a thin film liquid is provided to correct a discharge amount of a head unit by disposing head compensation units at the side parts of a head unit, and to minimize the installation space and cost of the head compensation units by placing the head compensation units within the ejection device. An ejection device(100) of a thin film liquid includes: a supply tank filled with a thin film liquid; a head unit(400) which is connected with the supply tank via a supply line, and has plural discharge heads capable of discharging the thin film liquid onto a substrate(20) through plural nozzles to form thin film; and head compensation devices(500) which are united with the supply line at the side parts of the head unit, and have a compensation head that corrects a discharge amount of the thin film liquid and is replaced with the discharge head.
摘要翻译：提供薄膜液体的喷射装置，通过在头单元的侧部设置头部补偿单元来校正头单元的排出量，并且通过将头部的头部放置头部来最小化头部补偿单元的安装空间和成本排出装置内的补偿单元。薄膜液体的喷射装置（100）包括：填充有薄膜液体的供给槽; 头单元（400），其通过供给线与供给箱连接，并且具有能够通过多个喷嘴将薄膜液体排出到基板（20）上的多个排出头，以形成薄膜; 以及头部补偿装置（500），其与头部单元的侧部处的供应线结合，并且具有校正薄膜液体的排出量并被排出头代替的补偿头。

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