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1. 发明专利

KR20210032669A KR20210032669A - Time-of-Flight sensor and method of calibrating errors in the same 审中-公开
公开(公告)号：KR20210032669A
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：KR1020190113980A
申请日：2019-09-17
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 강문천 , 배광혁 , 고하영 , 서덕찬 , 이철웅
IPC分类号： G01S7/497 , G01S17/08
CPC分类号： G01S7/497 , G01S17/08 , G01S7/4808
摘要： 비행 시간 센서의 에러 보정 방법은, 변조 신호에 기초하여 변조된 송신 광을 테스트 피사체에 조사하는 단계, 버퍼 체인 회로를 이용하여 서로 다른 복수의 로컬 지연 위상들을 갖는 복수의 복조 신호들을 발생하는 단계, 상기 복수의 복조 신호들을 비행 시간 센서의 복수의 픽셀 그룹들에 각각 제공하고 상기 복수의 복조 신호들에 기초하여 상기 테스트 피사체로부터 반사된 수신 광을 샘플링하여 측정 위상차들을 제공하는 단계, 상기 측정 위상차들에 기초하여 상기 송신 광과 상기 수신 광의 위상차에 의존하는 위글링 에러를 결정하는 단계 및 상기 위글링 에러에 기초하여 상기 비행 시간 센서에 의해 측정된 타겟 피사체까지의 거리를 보정하는 단계를 포함한다. 버퍼 체인 회로를 이용하여 인위적인 로컬 지연 위상들을 발생함으로써 비행 시간 센서의 에러 보정의 효율성과 정확도를 현저하게 향상시킬 수 있다.

2. 发明授权

KR101739880B1 컬러 필터 어레이, 이를 포함하는 이미지 센서, 및 이를 포함하는 이미지 처리 장치 有权
标题翻译：滤色器阵列，包括其的图像传感器，以及包括其的图像处理设备
公开(公告)号：KR101739880B1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：KR1020100121608
申请日：2010-12-01
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김태찬 , 배광혁 , 경규민
IPC分类号： G02B5/20 , H04N5/33 , H04N9/04 , H01L27/146
CPC分类号： H04N5/332 , H04N9/045
摘要： 이미지센서의컬러필터어레이가개시된다. 상기컬러필터어레이는가시광영역중에서 1 영역의파장들을통과시키기위한제1 필터, 상기가시광영역중에서제2 영역의파장들을통과시키기위한제2 필터, 상기가시광영역중에서제3 영역의파장들을통과시키기위한제3 필터, 및상기제1 영역, 상기제2 영역, 상기제3 영역중에서적어도하나의영역의파장들과적외선영역의파장들을함께통과시키기위한혼합필터를포함한다.
摘要翻译：公开了一种图像传感器的滤色器阵列。滤色器阵列，用于使所述第三区域的波长从第二滤波器，可见光区通过从第一滤波器的第二区域的波长，可见光区域通过所述第一区域的波长从可见光区域第一和第三滤波器，并且所述第一区域，第二区域，用于在所述至少一个区域的红外区域的波长通过的波长出三个区域的第一混合滤波器。

3. 发明公开

KR1020150087696A 티오에프 카메라 장치 및 이의 구동 방법 审中-实审
标题翻译：飞行摄像机设备的时间及其驱动方法
公开(公告)号：KR1020150087696A
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：KR1020140007924
申请日：2014-01-22
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 정성영 , 경규민 , 김태찬 , 배광혁 , 조승한
IPC分类号： H04N5/225 , G01C3/08
CPC分类号： G01S7/4865 , G01S17/10 , G01S17/36 , G01S17/89
摘要： 본발명의하나의실시형태에따른 TOF(Time of Flight) 카메라장치는펄스신호그리고제1 및제2 포토게이트신호를생성하는펄스생성기, 상기펄스신호에동기되어광원을대상에조사하는라이트소오스및 제1 프레임동안, 상기제1 포토게이트신호에동기되어상기대상에반사된광원을수신하고, 제2 프레임동안, 제2 포토게이트신호에동기되어상기대상에반사된광원을수신하는이미지센서를포함하고, 상기펄스생성기는하나의주파수를사용하기위하여상기펄스신호를변형한다. 따라서, TOF 카메라장치는광원의주파수에따라결정된거리를초과하는경우에도실제거리를측정할수 있다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，飞行时间（TOF）相机装置包括：产生脉冲信号的脉冲发生器，第一光栅信号和第二光栅信号; 在与脉冲信号同步的同时将光发射到目标的光源; 以及图像传感器，其在与第一帧的第一光栅信号同步的同时接收从目标物反射的光，并且在与第二帧的第二光栅信号同步的同时接收从目标反射的光。脉冲发生器将脉冲信号转换为使用单个频率。因此，即使当距离超过由光的频率确定的值时，TOF相机装置也可以测量实际距离。

4. 发明公开

KR1020150081801A 이벤트 기반 센서를 이용한 피사체의 움직임 분석 방법 审中-实审
标题翻译：使用基于事件的传感器分析主体运动的方法
公开(公告)号：KR1020150081801A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：KR1020140001656
申请日：2014-01-07
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 배광혁 , 경규민 , 김태찬 , 정성영 , 조승한
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G01P13/045
摘要： 피사체의움직임분석방법은이벤트기반센서로부터피사체의밝기변화에상응하는복수의이벤트들을수신하는단계, 이벤트들의속도및 방향을계산하는단계, 속도및 상기방향을복수의속도구간들및 복수의방향구간들로구분하여속도구간들및 방향구간들의조합들에각각상응하는이벤트들의빈도들을나타내는복수의셀들을포함하는움직임분석테이블을생성하는단계및 움직임분석테이블에기초하여피사체의움직임을판단하는단계를포함한다.
摘要翻译：用于分析对象的运动的方法包括以下步骤：从基于事件的传感器接收与被摄体的亮度变化相对应的多个事件; 计算事件的速度和方向; 将速度和方向分成多个速度部分和多个方向部分，并且生成包括表示各速度部分和方向部分的各个组合的事件频率的多个小区的运动分析表; 以及基于所述运动分析表确定所述对象的运动。

5. 发明公开

KR1020120084216A 깊이 정보에 대한 픽셀 노이즈를 제거하는 3차원 이미지 신호 처리 방법 및 상기 방법을 수행하는 3차원 이미지 신호 프로세서 无效
标题翻译：用于去除深度信息像素噪声的3D图像信号处理方法及其3D图像处理器
公开(公告)号：KR1020120084216A
公开(公告)日：2012-07-27
申请号：KR1020110005623
申请日：2011-01-19
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김태찬 , 배광혁 , 경규민
IPC分类号： H04N13/00
CPC分类号： H04N13/271 , H04N13/111 , H04N13/207 , H04N13/257
摘要： PURPOSE: A method of three-dimensional image signal processing and a three-dimensional image processor for the same are provided to improve the sensitivity on depth information without the change a filter array. CONSTITUTION: A three-dimensional image signal processor generates a first image based on the color information and depth information of a three-dimensional image sensor(S10). The processor executes binning using a pixel selected among pixels on the depth information of the first image and neighbor pixels(S11). The processor replaces binning value with new depth information(S14). The processor generates a second image through the matching of the updated depth information and color information(S15).
摘要翻译：目的：提供三维图像信号处理方法和三维图像信号处理器，以提高对深度信息的灵敏度，而无需改变滤波器阵列。构成：三维图像信号处理器基于三维图像传感器的颜色信息和深度信息生成第一图像（S10）。处理器使用在第一图像和相邻像素的深度信息上的像素中选择的像素来执行合并（S11）。处理器用新的深度信息替换合并值（S14）。处理器通过更新的深度信息和颜色信息的匹配来生成第二图像（S15）。

6. 发明公开

KR1020120060046A 컬러 필터 어레이, 이를 포함하는 이미지 센서, 및 이를 포함하는 이미지 처리 장치 有权
标题翻译：滤色器阵列，具有该滤色器阵列的图像传感器和具有该滤色器阵列的图像处理系统
公开(公告)号：KR1020120060046A
公开(公告)日：2012-06-11
申请号：KR1020100121608
申请日：2010-12-01
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김태찬 , 배광혁 , 경규민
IPC分类号： G02B5/20 , H04N5/33 , H04N9/04 , H01L27/146
CPC分类号： H04N5/332 , H04N9/045 , G02B5/201 , H01L27/14643
摘要： PURPOSE: A color filter array, an image sensor including the same, and an image processing device including the same are provided to improve the reliability of depth information by accurately matching and processing color information and the depth information. CONSTITUTION: A first filter(RF) passes the wavelengths of a first region in a visible light region. A second filter(GF) passes the wavelengths of a second region. A third filter(BF) passes the wavelengths of a third region. A mixing filter(MxF) passes the wavelengths of at least one region among the first to third regions and the wavelengths of an infrared region.
摘要翻译：目的：提供一种滤色器阵列，包括该滤色器阵列的图像传感器和包括该滤色器阵列的图像处理装置，以通过精确地匹配和处理颜色信息和深度信息来提高深度信息的可靠性。构成：第一滤光器（RF）通过可见光区域中的第一区域的波长。第二滤光器（GF）通过第二区域的波长。第三滤光器（BF）通过第三区域的波长。混合滤波器（MxF）通过第一至第三区域中的至少一个区域的波长和红外区域的波长。

7. 发明授权

KR102136850B1 깊이 센서, 및 이의 동작 방법 有权
公开(公告)号：KR102136850B1
公开(公告)日：2020-07-22
申请号：KR1020130137176
申请日：2013-11-12
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 배광혁 , 경규민 , 김태찬 , 조승한
IPC分类号： H04N5/335 , G01B11/22

8. 发明授权

KR102091473B1 이벤트 기반 센서를 이용한 피사체의 움직임 분석 방법 有权
公开(公告)号：KR102091473B1
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：KR1020140001656
申请日：2014-01-07
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 배광혁 , 경규민 , 김태찬 , 정성영 , 조승한
IPC分类号： G06T7/20

9. 发明公开

KR1020170142813A 이미지 검출 장치 및 이를 이용한 이미지 검출 방법 审中-实审
标题翻译：图像检测装置及使用其的图像检测方法
公开(公告)号：KR1020170142813A
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：KR1020160109256
申请日：2016-08-26
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 배광혁 , 김채성
IPC分类号： H04N5/225 , H04N5/232 , H04N5/33
摘要： 본발명은이미지검출장치및 이를이용한이미지검출방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른이미지검출장치및 이를이용한이미지검출방법은컬러이미지센서, 제1 적외선조명, 제2 적외선조명, 모노이미지센서, 및이미지신호프로세서를포함할수 있다. 컬러이미지센서는컬러이미지데이터를출력하고, 모노이미지센서는피사체에반사된제1 적외선또는제2 적외선을감지한다. 이미지신호프로세서는컬러이미지데이터에근거하여조도값을측정하고, 제1 적외선에의한적외선이미지데이터에근거하여피사체의거리값을측정한다. 이미지프로세서는조도값, 거리값, 및제2 적외선에의한적외선이미지데이터에근거하여피사체의식별이미지를획득한다. 본발명의실시예에따르면, 별도의조도센서또는거리센서없이조도값을측정하고, 피사체의거리를측정할수 있어, 식별이미지를정확하게검출할 수있다.
摘要翻译：图像检测设备和使用该图像检测设备的图像检测方法技术领域本发明涉一种图象传感装置和根据本发明可以包含的彩色图像传感器，所述第一红外光和所述第二红外光，单色图像传感器和图像信号处理器的实施例使用相同的图像感测方法。彩色图像传感器输出彩色图像数据，并且单色图像传感器感测在物体上反射的第一红外线或第二红外线。图像信号处理器基于彩色图像数据测量照度值，并且通过第一红外线基于红外图像数据测量对象的距离值。图像处理器基于照度值，距离值和通过第二红外线的红外图像数据来获得对象的识别图像。根据本发明的一个实施例，测量一个单独的环境光传感器或光强度传感器无距离值，它可以测量到被摄体的距离，所以能够准确地检测所述识别图像。

10. 发明公开

KR1020160073866A 홍채 인식 장치, 이를 포함하는 홍채 인식 시스템 및 상기 홍채 인식 시스템의 동작 방법 审中-实审
标题翻译： IRIS识别装置，包括其的IRIS识别系统和操作IRIS识别系统的方法
公开(公告)号：KR1020160073866A
公开(公告)日：2016-06-27
申请号：KR1020140182712
申请日：2014-12-17
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 배광혁 , 김채성 , 민동기
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/46
CPC分类号： G06K9/00604 , G06K9/00228 , G06K9/2018 , H04N5/2254 , H04N5/33 , G06K9/00 , G06K9/00006 , G06K9/46
摘要： 본발명에따른홍채인식장치는, 사용자의홍채인식을위한이미지를측정하는제1 및제2 렌즈; 상기제1 렌즈를통해입력되는이미지를필터링하고, 제1 신호를출력하는제1 필터; 상기제2 렌즈를통해입력되는이미지를필터링하고, 제2 신호를출력하는제2 필터; 및각각이복수의픽셀들을포함하고, 상기제1 및제2 신호를수신하여각각에대응하는제1 이미지신호및 제2 이미지신호를출력하는복수의서브픽셀그룹을포함하는이미지센서를포함한다.
摘要翻译：根据本发明，虹膜识别装置包括：第一和第二透镜，被配置为捕获用于用户虹膜识别的图像; 滤波经由第一透镜输入的图像并输出第一信号的第一滤波器; 滤波通过第二透镜输入的图像并输出第二信号的第二滤波器; 以及图像传感器，包括多个子像素组，每个子像素组包括多个像素，接收第一和第二信号以分别输出对应于第一和第二信号的第一和第二图像信号。本发明的目的是提供一种能够在短时间内精确识别虹膜的虹膜识别装置和包括该虹膜识别装置的虹膜识别系统。

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