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    • 1. 发明公开
    • 유두컵 캐리어
    • 一个TEAT CUP CARRIER
    • KR1020050035507A
    • 2005-04-18
    • KR1020040081783
    • 2004-10-13
    • 렐리 엔터프라이지스 아게
    • 반덴베르그카렐보스그레오르기우스루돌피우스
    • A01J5/00
    • A01J7/04A01J5/003A01J5/0175A01J7/025A01J5/007
    • 사료 공급 플랫폼과 연동할 수 있도록 설계된 유두컵 캐리어(teat cup carrier)로서, 이 유두컵 캐리어는 사료 공급 플랫폼에 대해 자유롭게 이동할 수 있다. 유두컵 캐리어는 유두컵 이외에 가축의 착유(搾乳)를 위한 추가의 착유 수단을 운반하며, 이 추가 착유 수단은 적어도 우유를 저장하기 위한 우유 저장 용기, 우유 진공 공급원 및 맥동 진공 공급원을 포함한다. 우유 저장 용기에는 우유 배출구가 설치되어 있다. 자유롭게 이동 가능한 유두컵 캐리어는 특히 자주(자동) 이동식 유두컵 운반 로봇이며, 자주 이동식 유두컵 운반 로봇의 기능을 제어하기 위한 제어 유닛을 포함한다.
    • 奶杯杯架(424),其被设计成能够与进料平台协作,该奶杯杯架可相对于进料平台自由移动。 除了奶杯(428)之外,奶头杯托架还具有用于挤奶动物的进一步的挤奶装置,所述进一步的挤奶装置至少包括用于储存牛奶的挤奶储存容器(425),挤奶真空源(427)和脉动真空 资源。 牛奶储存容器设有牛奶出口。 可自由移动的奶头杯托架特别是自推进(自动)移动式奶杯携带机器人,并且包括用于控制移动奶杯携带机器人的功能的控制单元。