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1. 发明公开

KR1020070013204A 영역 구획용 장치 无效
标题翻译：用于发现某一领域的设备
公开(公告)号：KR1020070013204A
公开(公告)日：2007-01-30
申请号：KR1020060051099
申请日：2006-06-07
申请人： 렐리 엔터프라이지스 아게
发明人： 블라르이반예브스 , 반덴베르그카렐 , 반쿠이렌부르그얀마르티누스
IPC分类号： A01K3/00
CPC分类号： A01K3/00 , A01K3/005
摘要： A device for demarcating an area is provided not to exert force to a tracking arm structure by a demarcating element disposed in a stretched position between two vehicles. The device includes a demarcating element(2) connected to a first vehicle(1) and to at least a second vehicle, and a tracking arm structure(3) installed on at least the first vehicle for tracking a guide element(4) disposed in the same area such as for example a wire fencing. The demarcating element is disposed in a stretched position between two vehicles in such a way that the demarcating element does not exert force on the tracking arm structure. A stretching force between the vehicles, seen in plan view, is exerted in a middle between the wheels(6) of each of the vehicles.
摘要翻译：提供了一种用于划定区域的装置，其不会通过设置在两个车辆之间的拉伸位置的限定元件向追踪臂结构施加力。该装置包括连接到第一车辆（1）和至少第二车辆的分界元件（2），以及安装在至少第一车辆上的跟踪臂结构（3），用于跟踪设置在相同的区域，例如电线击剑。分界元件设置在两个车辆之间的拉伸位置，使得分界元件不对跟踪臂结构施加力。在平面图中看到的车辆之间的拉伸力被施加在每个车辆的车轮（6）之间的中间。

2. 发明公开

KR1020010093178A 자주식 구동 휠 无效
标题翻译：自行车轮
公开(公告)号：KR1020010093178A
公开(公告)日：2001-10-27
申请号：KR1020017007482
申请日：2000-09-19
申请人： 렐리 엔터프라이지스 아게
发明人： 반덴베르그카렐
IPC分类号： B60K7/00
CPC分类号： B60K7/00 , B60K17/043 , B60K2007/0046 , B60K2007/0069 , B60L2220/46
摘要： 본발명은모터(5; 12; 20, 21; 32, 33)와, 지면을따라움직이는하나이상의회전요소(1, 2; 15; 18, 19; 30, 31)를포함하는운송체에관한것이다. 운송체를추진시키기위해, 모터(5; 12; 20, 21; 32, 33)는지면에관한운송체의무게중심의순간위치에영향을미치도록되어있으며, 이러한방식으로회전요소(1, 2; 15; 18, 19; 30, 31)가중력의영향을받아회전하게된다. 운송체는콤팩트하며간단한구동기구를구비한다.
摘要翻译：使用包括马达（5; 12; 20,21; 32,33）和至少一个跟随地面的可旋转元件（1,2; 15; 18,19; 30,31）的车辆，用于推进所述车辆，马达（5; 12; 20,21; 32,33）适于影响所述车辆相对于地面的重心的瞬时位置，使得所述可旋转元件（1,2; 15; 18,19; 30,31）在重力的影响下进行旋转。车辆紧凑，驱动机构简单。

3. 发明授权

KR101179310B1 유두컵 캐리어 失效
标题翻译：一个TEAT CUP CARRIER
公开(公告)号：KR101179310B1
公开(公告)日：2012-09-03
申请号：KR1020040081783
申请日：2004-10-13
申请人： 렐리 엔터프라이지스 아게
发明人： 반덴베르그카렐 , 보스그레오르기우스루돌피우스
IPC分类号： A01J5/00
CPC分类号： A01J7/04 , A01J5/003 , A01J5/0175 , A01J7/025
摘要： 사료 공급 플랫폼과 연동할 수 있도록 설계된 유두컵 캐리어(teat cup carrier)로서, 이 유두컵 캐리어는 사료 공급 플랫폼에 대해 자유롭게 이동할 수 있다. 유두컵 캐리어는 유두컵 이외에 가축의 착유(搾乳)를 위한 추가의 착유 수단을 운반하며, 이 추가 착유 수단은 적어도 우유를 저장하기 위한 우유 저장 용기, 우유 진공 공급원 및 맥동 진공 공급원을 포함한다. 우유 저장 용기에는 우유 배출구가 설치되어 있다. 자유롭게 이동 가능한 유두컵 캐리어는 특히 자주(自走)(자동) 이동식 유두컵 운반 로봇이며, 자주 이동식 유두컵 운반 로봇의 기능을 제어하기 위한 제어 유닛을 포함한다.

4. 发明公开

KR1020010093176A 자주식 구동 휠 无效
标题翻译：自行车轮
公开(公告)号：KR1020010093176A
公开(公告)日：2001-10-27
申请号：KR1020017007479
申请日：2000-09-19
申请人： 렐리 엔터프라이지스 아게
发明人： 반덴베르그카렐
IPC分类号： B60K7/00
CPC分类号： B60K7/00 , B60K17/043 , B60K2007/0046 , B60K2007/0069 , B60L2220/46
摘要： 본발명은모터(5; 12; 20, 21; 32, 33)와, 운송체의이동중에지면과접촉하는 2개의회전요소(1, 2; 18, 19; 30, 31)를포함하는운송체에관한것으로, 이운송체에는한번통과되며실질적으로평행하면서지면과접촉하는 2개의접촉트랙이마련되어있고, 2개의회전요소(1, 2; 18, 19; 30, 31) 각각이구동될수 있다. 따라서, 이운송체는콤팩트하고간단한조향기구를구비한다.
摘要翻译：一种包括电动机（5; 12; 20,21; 32,33）和在车辆行驶期间与地面接触的两个可旋转元件（1,2; 18,19; 30,31）的车辆，车辆具有两个基本上平行的，一次穿过具有地面的接触轨道，并且两个可旋转元件（1,2; 18,19; 30,31）中的每一个能够被驱动。因此，车辆紧凑并且具有简单的转向机构。

5. 发明公开

KR1020050035507A 유두컵 캐리어 失效
标题翻译：一个TEAT CUP CARRIER
公开(公告)号：KR1020050035507A
公开(公告)日：2005-04-18
申请号：KR1020040081783
申请日：2004-10-13
申请人： 렐리 엔터프라이지스 아게
发明人： 반덴베르그카렐 , 보스그레오르기우스루돌피우스
IPC分类号： A01J5/00
CPC分类号： A01J7/04 , A01J5/003 , A01J5/0175 , A01J7/025 , A01J5/007
摘要： 사료 공급 플랫폼과 연동할 수 있도록 설계된 유두컵 캐리어(teat cup carrier)로서, 이 유두컵 캐리어는 사료 공급 플랫폼에 대해 자유롭게 이동할 수 있다. 유두컵 캐리어는 유두컵 이외에 가축의 착유(搾乳)를 위한 추가의 착유 수단을 운반하며, 이 추가 착유 수단은 적어도 우유를 저장하기 위한 우유 저장 용기, 우유 진공 공급원 및 맥동 진공 공급원을 포함한다. 우유 저장 용기에는 우유 배출구가 설치되어 있다. 자유롭게 이동 가능한 유두컵 캐리어는 특히 자주(자동) 이동식 유두컵 운반 로봇이며, 자주 이동식 유두컵 운반 로봇의 기능을 제어하기 위한 제어 유닛을 포함한다.
摘要翻译：奶杯杯架（424），其被设计成能够与进料平台协作，该奶杯杯架可相对于进料平台自由移动。除了奶杯（428）之外，奶头杯托架还具有用于挤奶动物的进一步的挤奶装置，所述进一步的挤奶装置至少包括用于储存牛奶的挤奶储存容器（425），挤奶真空源（427）和脉动真空资源。牛奶储存容器设有牛奶出口。可自由移动的奶头杯托架特别是自推进（自动）移动式奶杯携带机器人，并且包括用于控制移动奶杯携带机器人的功能的控制单元。

6. 发明公开

KR1020010093179A 자주식 구동 휠 无效
标题翻译：自走式驱动轮
公开(公告)号：KR1020010093179A
公开(公告)日：2001-10-27
申请号：KR1020017007483
申请日：2000-09-19
申请人： 렐리 엔터프라이지스 아게
发明人： 반덴베르그카렐
IPC分类号： B60K7/00
摘要： 본 발명은 모터(5)와, 지면을 따라 움직이는 하나 이상의 회전 요소(1, 2; 10)를 포함하고, 이 하나 이상의 회전 요소(1, 2; 10)는 운송체의 이동 방향을 제어하는 조향 기구에 연결되어 있는 운송체에 관한 것이다. 이 조향 기구(11)는 회전 요소(1, 2; 10)의 적어도 일부분의 회전 축선으로부터 지면까지의 순간 거리를 조절하는 수단 또는 회전 요소(1, 2; 10)의 적어도 일부분의 순간 마찰 계수를 조절하는 수단을 포함한다. 따라서, 이 운송체는 간단한 조향 기구를 구비한다.

7. 发明公开

KR1020010093177A 운송체 无效
标题翻译：一辆车
公开(公告)号：KR1020010093177A
公开(公告)日：2001-10-27
申请号：KR1020017007480
申请日：2000-09-19
申请人： 렐리 엔터프라이지스 아게
发明人： 반덴베르그카렐
IPC分类号： B60K7/00
CPC分类号： B60K7/00 , B60K17/043 , B60K2007/0046 , B60K2007/0069 , B60L2220/46
摘要： 본발명은모터(5; 12; 20, 21; 32, 33)와, 운송체의이동중에지면과접촉하는정확히 2개의회전요소(1, 2; 15; 18, 19; 30, 31)를포함하는운송체에관한것으로, 2개의회전요소(1, 2; 15; 18, 19; 30, 31)의회전축선은실질적으로일직선내에또는하나의수직평면내에위치하며, 운송체에는장치(26 - 28; 34 - 36)를그곳에체결시키기에적합한프레임(3; 11; 17; 29)이마련되어있다. 이운송체는간단하고컴팩트하다.
摘要翻译：一种包括电动机（5; 12; 20,21; 32,33）和正好两个可旋转元件（1,2; 15; 18,19; 30,31）的车辆，其在行驶过程中与地面接触两个可旋转元件（1,2; 15; 18,19; 30,31）的旋转轴线基本上位于一条线或一个垂直平面中，并且车辆设置有框架（3; 11 ; 17; 29），其适合于紧固装置（26-28; 34-36）。车辆简单紧凑。

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