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1. 发明申请

WO2013077535A1 엣지 추출을 위한 이미지 센서 및 이를 이용한 엣지 이미지 생성 방법 审中-公开
标题翻译：用于边缘提取的图像传感器，以及使用其生成边缘图像的方法
公开(公告)号：WO2013077535A1
公开(公告)日：2013-05-30
申请号：PCT/KR2012/006981
申请日：2012-08-31
申请人： 동국대학교 산학협력단 , 한국보건산업진흥원 , 김성민 , 김호철 , 홍상훈 , 한전필 , 정찬범
发明人： 김성민 , 김호철 , 홍상훈 , 한전필 , 정찬범
IPC分类号： H04N5/357
CPC分类号： H04N5/378 , H04N5/335
摘要： 본 발명은 엣지 추출을 위한 데이터 접근 횟수를 줄일 수 있는 엣지 추출을 위한 이미지 센서 및 이를 이용한 엣지 이미지 생성방법을 제공한다. 본 발명인 엣지 추출을 위한 이미지 센서는 제어부; 매트릭스 배열된 복수개의 단위 픽셀을 포함하는 픽셀 어레이; 상기 픽셀 어레이의 각 열에서 홀수번째 행과 짝수번째 행은 각각 동일한 컬럼 데이터선을 공유하고, 상기 픽셀 어레이의 각 행을 선택하기 위한 로우 디코더부; 상기 컬럼 데이터선에 연결되어 상기 단위 픽셀에서 전달받은 신호를 제어하는 컬럼 컨트롤부; 상기 컬럼 컨트롤부로부터 전달받은 상기 단위 픽셀의 신호를 비교하기 위한 비교부; 상기 비교부의 결과값을 저장하기 위한 저장부; 및 상기 저장부에 저장된 결과값을 이용하여 상기 단위 픽셀의 엣지 여부를 판단하는 판단부를 포함한다.
摘要翻译：本发明提供一种用于边缘提取的图像传感器，其可以减少用于边缘提取的数据访问次数，以及使用该边缘图像生成边缘图像的方法。本发明的边缘提取用图像传感器包括：控制单元; 像素阵列，其包括以矩阵排列的多个单位像素; 行解码器单元，其分别允许像素阵列的每列中的奇数行和偶数行共享相同的列数据线，并且被配置为选择像素阵列的每一行; 列控制单元，连接到列数据线并控制从单位像素接收的信号; 比较单元，用于比较从列控制单元接收的单位像素的信号; 存储单元，用于存储比较单元的结果值; 以及确定单元，其使用存储在存储单元中的结果值来确定单位像素是否对应于边缘。

2. 发明申请

WO2013105714A1 디지털 펄스 출력을 위한 씨모스 이미지 센서 审中-公开
标题翻译：用于输出数字脉冲的CMOS图像传感器
公开(公告)号：WO2013105714A1
公开(公告)日：2013-07-18
申请号：PCT/KR2012/006982
申请日：2012-08-31
申请人： 동국대학교 산학협력단 , 한국보건산업진흥원 , 김성민 , 김호철 , 홍상훈 , 한전필
发明人： 김성민 , 김호철 , 홍상훈 , 한전필
IPC分类号： H04N5/374
CPC分类号： H04N5/37455
摘要： 본 발명은 별도의 발진기나 스위칭 소자없이 화소 단위로 디지털 펄스를 출력할 수 있고, 트랜지스터의 숫자를 최소화 함으로써 화소 단위 면적을 줄여 영상의 해상도를 높일 수 있으며, 단일 제어 신호에 따라 동작하여 제어 신호간의 동기화가 필요없는 디지털 펄스 출력을 위한 씨모스 이미지 센서를 제공한다. 본 발명인 디지털 펄스 출력을 위한 씨모스 이미지 센서 광전 변환 소자; 전송 신호에 따라 턴 온 되어 상기 광전 변환 소자에서 감지한 신호를 센싱 노드로 전달하는 전송 트랜지스터; 상기 센싱 노드의 신호를 디지털 펄스로 변환하여 출력하는 디지털 펄스 출력부; 게이트단에 연결된 상기 디지털 펄스 출력부의 출력단 신호에 따라 턴 온 되어 상기 센싱 노드를 초기화하는 리셋 트랜지스터; 및 셀렉트 신호에 따라 턴 온 되어 상기 디지털 펄스 출력부의 디지털 펄스 신호를 출력하는 셀렉트 트랜지스터를 포함한다.
摘要翻译：本发明提供了一种用于输出数字脉冲的CMOS图像传感器，其可以：无需单独的振荡器或开关元件输出像素单元的数字脉冲，并且通过最小化晶体管的数量来减小像素的单位面积，从而提高分辨率的图像并且根据单个控制信号进行操作，从而不需要控制信号之间的同步。本发明的用于输出数字脉冲的CMOS图像传感器包括：光电转换装置; 传输晶体管，其根据传输信号导通，并将由光电转换装置感测的信号传送到感测节点; 数字脉冲输出单元，用于将感测节点的信号转换为数字脉冲，并输出数字脉冲; 复位晶体管根据与栅极端子连接的数字脉冲输出单元的输出端子信号导通，并初始化感测节点; 以及选择晶体管，其根据选择信号导通，并输出数字脉冲输出单元的数字脉冲信号。

3. 发明申请

WO2013122299A1 의료용 혈관 영상의 선명화 방법 审中-公开
标题翻译：用于收缩医学血管图像的方法
公开(公告)号：WO2013122299A1
公开(公告)日：2013-08-22
申请号：PCT/KR2012/006983
申请日：2012-08-31
申请人： 동국대학교 산학협력단 , 한국보건산업진흥원 , 김성민 , 김호철 , 박영호 , 조소라 , 이현창 , 이의철 , 박강령
发明人： 김성민 , 김호철 , 박영호 , 조소라 , 이현창 , 이의철 , 박강령
IPC分类号： G06T5/00 , A61B5/00
CPC分类号： G06K9/4619 , G06K2009/00932 , G06T5/003 , G06T2207/10048 , G06T2207/20036 , G06T2207/30101
摘要： 본 발명은 (a) 입력된 혈관 영상에 다 방향의 가버 필터를 각각 적용하여 적용된 각 영상을 결합시키는 1차 가버 필터링 단계와, (b) 상기 1차 가버 필터링 단계가 종료된 영상에 다양한 방향의 그레이 프로파일 분석을 적용하여 혈관의 방향 및 두께를 측정하는 혈관 방향 및 두께 측정 단계와, (c) 상기 단계(b)에서 측정된 혈관의 방향 및 두께를 고려하여 가장 적합한 가버 필터를 상기 1차 필터링 단계가 종료된 영상에 선택적으로 적용하는 2차 가버 필터링 단계와, (d) 상기 2차 가버 필터링 단계가 종료된 영상에 포함된 잡음을 보정하기 위하여 그레이 모폴로지 연산을 수행하는 그레이 모폴로지 연산 단계와, (e) 상기 그레이 모폴로지 연산 단계가 종료된 영상을 상기 단계(a)의 입력된 영상과 결합시켜 혈관 영상을 선명화시키는 혈관 영상 선명화 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明包括：（a）第一Gabor滤波步骤，分别对输入的血管图像应用多向Gabor滤波器，以便组合每个所施加的图像; （b）血管方向和厚度测量步骤，将灰度轮廓分析的各种方向应用于第一伽格滤波步骤完成的图像，以测量血管的方向和厚度; （c）第二Gabor滤波步骤，通过考虑在步骤（b）测量的血管的方向和厚度来选择性地将最合适的Gabor滤波器应用于第一Gabor滤波步骤完成图像; （d）灰阶规模形态学运算步骤，进行灰度形态学运算，以补偿第二个Gabor滤波步骤完成图像中包含的噪声; 和（e）将灰度形态学运算步骤完成图像与步骤（a）的输入图像组合以便锐化血管图像的血管图像锐化步骤。

4. 发明申请

WO2012124897A2 자동 초기화를 기반으로 흉곽 변형 정도의 평가 인덱스 계산을 자동화한 ＣＴ 영상 분석의 자동화 방법, 기록 매체 및 장치 审中-公开
标题翻译：基于自动初始化，记录介质和设备自动化胸部变形程度评估指标计算的CT图像分析自动化方法
公开(公告)号：WO2012124897A2
公开(公告)日：2012-09-20
申请号：PCT/KR2012/000964
申请日：2012-02-09
申请人： 동국대학교 산학협력단 , 김성민 , 김호철
发明人： 김성민 , 김호철
IPC分类号： A61B6/03 , G06T7/60
CPC分类号： A61B6/032 , A61B6/505 , A61B6/5217 , G06T7/0012 , G06T7/12 , G06T7/149 , G06T7/62 , G06T7/68 , G06T2207/30012 , G06T2207/30061
摘要： 본 발명은 자동 초기화를 기반으로 흉곽 변형 정도의 평가 인덱스 계산을 자동화한 CT 영상 분석의 자동화 방법, 기록 매체 및 장치로서, 더욱 상세하게는 다양한 영상 처리 기법을 적용하여 영상 분할을 위한 초기화 과정을 완전 자동화하여, CT(Computed Tomography, 컴퓨터 단층 촬영) 영상으로부터 흉곽의 내부 경계 정보를 자동으로 추출하고 이로부터 오목 가슴 환자의 흉곽의 변형 정도를 평가하는 인덱스들을 자동으로 계산하는 CT 영상 분석의 자동화 방법, 기록 매체 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예에 따른 CT 영상 분석의 자동화 방법은, CT 영상 분석 수단을 이용하여 흉부 CT 영상에 기초한 대상 환자의 흉곽의 변형 정도를 정량적으로 분석하기 위한 CT 영상 분석의 자동화 방법으로서, 상기 흉부 CT 영상을 수신하는 단계, 상기 흉부 CT 영상에서 폐에 대한 경계 정보에 기초하여 상기 흉부 CT 영상을 수평 정렬하는 단계, 상기 수평 정렬된 상기 흉부 CT 영상에 기초하여 상기 폐를 포함한 각 부위의 경계 정보를 저장하는 단계, 상기 흉부 CT 영상으로부터 획득된 상기 각 부위의 경계 정보에 기초하여 에지맵을 생성하는 단계, 상기 에지맵에 대응되는 GVF 필드를 생성하는 단계, 상기 각 부위의 경계 정보에 기초하여 좌측 및 우측의 폐의 경계와 흉골, 늑골 및 척추를 포함하는 뼈에 대한 경계 사이를 연결하는 윤곽선을 추출하여 상기 폐 및 뼈에 대한 경계를 연결하는 초기 윤곽선을 설정하는 단계, 상기 GVF 필드에 따라 상기 폐 및 뼈에 대한 경계를 연결하는 초기 윤곽선이 상기 에지맵에 따른 내부 흉곽 경계까지 근사적으로 찾아가도록 ACM 디포메이션을 수행하여 흉곽 내부 경계를 추출하는 단계 및 시그니처 분석 기법을 기반으로 하여 상기 흉곽 내부 경계를 분석하여 흉곽의 변형 정도에 대한 인덱스를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：
本发明提供了一种自动方法，记录介质和装置中的一个CT图像分析的自动化基于自动初始化改性左肋度的评价指标的计算，并且更具体地涉及应用各种图像处理技术图像分割的初始化过程是全自动的，并自动从CT（计算机断层摄影）图像中提取内部边界信息，并自动计算指标以评估凹形胸部患者胸部的变形程度。记录介质和装置。用于根据本发明的一个实施例的CT图像分析自动方法是用于在基于所述胸部CT图像进行CT图像分析患者的肋骨架的变形量的定量分析使用CT图像分析的自动化方法，其中接收胸部CT图像的基础上，各区域的边界，其包括胸部：对水平地从CT图像对准胸部CT图像的废物的边界信息的基础上，水平对准的胸部CT图像包括肺基于从胸部CT图像获得的每个部分的边界信息生成边缘图，生成对应于边缘图的GVF字段，为了提取在左右肺边界和胸骨边界之间连接的轮廓，肋骨和包括椎骨的骨骼，并且设置将边界链接到骨骼的初始轮廓，其中根据GVF场将边界连接到肺部的初始轮廓和骨骼根据边缘图逼近内部胸部边界，提取胸部的内部边界，并基于特征分析技术分析胸部的内部边界，以计算胸部变形程度的指标。

5. 发明授权

KR101090375B1 자동 초기화를 기반으로 흉곽 변형 정도의 평가 인덱스 계산을 자동화한 ＣＴ 영상 분석의 자동화 방법, 기록 매체 및 장치 有权
标题翻译： CT图像自动分析方法，可记录介质和装置，用于自动计算基于自动初始化的壁厚定量评估指标
公开(公告)号：KR101090375B1
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：KR1020110022361
申请日：2011-03-14
申请人： 동국대학교 산학협력단
发明人： 김호철 , 김성민
IPC分类号： A61B6/03 , G06T9/20
CPC分类号： A61B6/032 , A61B6/505 , A61B6/5217 , G06T7/0012 , G06T7/12 , G06T7/149 , G06T7/62 , G06T7/68 , G06T2207/30012 , G06T2207/30061
摘要： PURPOSE: An automation method of a computed tomography(CT) image analysis which automates an evaluation index calculation of a chest deformation degree based on automatic initialization, a recording medium, and an apparatus thereof are provided to apply various image processing techniques and completely automate an initialization process for image segmentation, thereby automatically extracting the inner boundary of a chest from a CT image. CONSTITUTION: A chest computed tomography(CT) image is horizontally aligned based on boundary information with respect to lungs in a chest CT image horizontal alignment step(S320). A boundary information saving step(S330) for each part including lungs is based on the horizontally aligned chest CT image. An edge map creation step(S340) is based on the boundary information of each part acquired from the chest CT image. A gradient vector flow(GVF) field creation step(S350) is corresponding to the edge map.
摘要翻译：目的：提供一种计算机断层摄影（CT）图像分析的自动化方法，其自动化基于自动初始化的胸部变形程度的评价指数计算，记录介质及其装置，以应用各种图像处理技术并完全自动化图像分割的初始化过程，从而自动从CT图像提取胸部的内部边界。构成：在胸部CT图像水平对准步骤中，胸部计算机断层摄影（CT）图像基于相对于肺的边界信息水平对准（S320）。对于包括肺的每个部分的边界信息保存步骤（S330）基于水平对齐的胸部CT图像。边缘图创建步骤（S340）基于从胸部CT图像获取的每个部分的边界信息。梯度矢量流（GVF）场产生步骤（S350）对应于边缘图。

6. 发明授权

KR101180387B1 엣지 추출을 위한 이미지 센서 및 이를 이용한 엣지 이미지 생성 방법. 有权
标题翻译：用于边缘提取的图像传感器和使用其生成边缘图像的方法
公开(公告)号：KR101180387B1
公开(公告)日：2012-09-10
申请号：KR1020110121630
申请日：2011-11-21
申请人： 동국대학교 산학협력단
发明人： 김성민 , 김호철 , 홍상훈 , 한전필 , 정찬범
IPC分类号： H04N5/357 , H04N5/225
CPC分类号： H04N5/378 , H04N5/335
摘要： PURPOSE: An image sensor for edge extraction and a method for generating an edge image using the same are provided to minimize a storage device necessary for edge extraction, thereby reducing the size of the image sensor. CONSTITUTION: A low decoder unit(30) selects each row of a pixel array(10). A column control unit(20) is connected to a column data line. The column control unit controls signals transmitted from a unit pixel. A comparison unit(40) compares the signals from the unit pixel. A determination unit(60) determines an edge by the unit pixel when a sign of the comparison result value is changed on a straight line.
摘要翻译：目的：提供用于边缘提取的图像传感器和使用其的边缘图像的生成方法，以使边缘提取所需的存储装置最小化，从而减小图像传感器的尺寸。构成：低解码器单元（30）选择像素阵列（10）的每一行。列控制单元（20）连接到列数据线。列控制单元控制从单位像素发送的信号。比较单元（40）比较来自单位像素的信号。当比较结果值的符号在直线上改变时，确定单元（60）确定单位像素的边缘。

7. 发明授权

KR101224305B1 다방향 회동이 용이한 일회용 내시경 有权
标题翻译：易于使用的多功能内窥镜
公开(公告)号：KR101224305B1
公开(公告)日：2013-01-21
申请号：KR1020120014867
申请日：2012-02-14
申请人： 동국대학교 산학협력단
发明人： 김성민 , 김호철 , 홍상훈 , 하주완 , 이권희
IPC分类号： A61B1/005 , A61B1/01 , A61B1/012 , A61B1/05
摘要： PURPOSE: A disposable endoscope for easy multi-tilt is provided to prevent the damage of internal organs by using a lozenge pivot groove. CONSTITUTION: Multiple pivot grooves are formed along the circumference of an endoscope tube. The multiple pivot grooves includes a first pivot groove(110) and a second pivot groove(120). A first and a second wire(200,210) are installed in order to pass the central part of the first pivot groove. A third and a fourth wire(220,230) are installed in order to pass the central part of the second pivot groove. The first pivot groove is separated from the second pivot groove.
摘要翻译：目的：提供易于多重倾斜的一次性内窥镜，以通过使用菱形枢轴槽来防止内部器官的损伤。构成：沿内窥镜管的圆周形成多个枢转槽。多个枢转槽包括第一枢转槽（110）和第二枢转槽（120）。安装第一和第二线（200,210）以通过第一枢转槽的中心部分。安装第三和第四线（220,230）以便通过第二枢转槽的中心部分。第一枢转槽与第二枢转槽分离。

8. 发明公开

KR1020160082282A 화면 결합을 이용한 확장성을 갖는 스마트 디바이스 有权
标题翻译：具有屏幕组合的可扩展性的SMART设备
公开(公告)号：KR1020160082282A
公开(公告)日：2016-07-08
申请号：KR1020140192154
申请日：2014-12-29
申请人： 김호철
发明人： 김호철
IPC分类号： G06F3/14 , G06F1/26
CPC分类号： G06F3/14 , G06F1/26 , G06F3/1407
摘要： 본발명은독립된복수의스마트디바이스를결합시켜스크린의크기를확장및 조절할수 있으며새로운음향출력, 카메라촬영기능을수행할수 있도록한 화면결합을이용한확장성을갖는스마트디바이스에관한것으로, 스마트디바이스가, 다른스마트디바이스들과결합하여하나의스크린처럼영상을출력하고음향출력제어및 메모리공유를통한데이터송수신을하고, 결합된 각각의스마트디바이스들의카메라를이용한다중촬영을할 수있도록지원하는연결호환부를포함하는것이다.
摘要翻译：智能设备技术领域本发明涉及一种具有可扩展性的智能设备，其使用屏幕组合来组合多个独立的智能设备，以扩展和控制屏幕的尺寸，以及执行新的声音的输出和相机的拍摄。本发明的智能设备包括：连接兼容性单元，与其他智能设备组合，输出像屏幕的图像，通过声音输出的控制和存储器的共享来发送和接收数据，并提供对使用每个组合智能设备的相机进行多次拍摄。

9. 外观设计

KR3007775350000S 有权
公开(公告)号：KR3007775350000S
公开(公告)日：2014-12-26
申请号：KR3020140012543
申请日：2014-03-12
申请人： 김호철
设计人： 김호철

10. 发明授权

KR101177518B1 분리막을 이용한 두부 제조방법 有权
标题翻译：豆腐使用分离膜的制造工艺
公开(公告)号：KR101177518B1
公开(公告)日：2012-08-27
申请号：KR1020100015911
申请日：2010-02-22
申请人： 곽승용 , 주식회사 풀잎라인 , 김호철
发明人： 곽승용 , 김호철
IPC分类号： A23L11/00
摘要： 본 발명은 분리막을 이용한, 구체적으로, 콩물의 농축을 위해 종래 가열방법 대신 저온의 역삼투 (reverse osmosis) 또는 한외여과(ultrafiltration) 방법을 이용 저온 두부 제조방법에 관한 것이다. 본 발명의 두부 제조방법은 콩물의 농축을 위해 별도의 가열단계를 거치지 않으므로 연료비를 비롯한 제조경비를 절감하는 장점이 있다. 또한, 저온의 막분리 기술을 사용함에 따라 가열로 인한 콩 고유의 맛과 향을 유지할 수 있어 최종 제품인 두부의 풍미가 향상되어 고품질의 두부를 제조하는 것이 가능하게 된다. 이러한 장점은 특히 종래의 감압 가열공정에 비해 그 효과가 현저하다. 나아가, 고농도의 콩물을 수득함에 따라, 응고가 신속하고, 응고 단계 이후 압착 단계를 거칠 필요가 없으며, 바로 성형틀에 도입이 가능하여 별도의 성형 단계 역시 불필요하다. 따라서, 전체 공정을 극히 신속화/단순화시킬 수 있을 뿐만 아니라, 대량생산 및 자동화가 용이하여 생산성이 극대화될 수 있다. 그리고, 고농도의 콩물을 수득함에 따라 두부의 강도가 높아져 취급이 간편하고, 종래 천편일률적이었던 직육면체의 두부 모양에서 탈피하여, 다양한 형태의 두부를 제조하는 것 또한 가능한 장점이 있다.

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