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1. 发明授权

KR101649007B1 작업차용의 솔레노이드 구동 장치 및 전원 공급 장치 有权
标题翻译：电动机驱动装置和用于工作车辆的电源装置
公开(公告)号：KR101649007B1
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：KR1020120023854
申请日：2012-03-08
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 이와미겐이찌 , 시모이께유우끼 , 하야시시게끼 , 니시나까마사아끼 , 요시다가즈마사
IPC分类号： A01C11/00 , A01M9/00
摘要： 작업차에장비되는발전기를유효하게이용하여, 장기간에걸쳐사용하지않는상태가계속되어도, 그후의작업에있어서솔레노이드를적절하게구동시키는것이가능해지는작업차용의솔레노이드구동장치를제공한다. 전원부(DG)로부터공급되는전력을전력공급로(64)를통하여솔레노이드(34)에공급하도록구성되고, 전원부(DG)가, 차체에구비된엔진(4)으로구동되는발전기(61)와, 그발전기(61)에의해출력된전력을직류로변환하는정류회로(63)로구성되고, 이전원부(DG)로부터전력공급로(64)를통하여솔레노이드(34)에전력을그대로공급하도록구성되고, 전력공급로(64)를통하여솔레노이드(34)에공급되는전류값을검출하는전류검출수단(66)과, 전류검출수단(66)에의해검출되는전류값이설정값으로되도록솔레노이드(34)에공급되는전류값을제어하는제어수단(28)이구비되어있다. 작업차에장비되는발전기에의해발전되는전력을유효하게이용하여, 장기간에걸쳐사용하지않는상태가계속되어도, 그후의작업에있어서, 솔레노이드, 다른구동장치, 및, 제어수단을양호하게작동시키는것이가능해지는작업차용의전원공급장치를제공한다. 차체에구비된엔진(4)으로구동되는발전기(61)와, 그발전기(61)에의해출력된전력을직류로변환하는정류회로(63)로구성되는전원부(DG)로부터, 전력공급로(64)를통하여솔레노이드(34)에전력을그대로공급하도록구성되고, 전력공급로(64)에있어서의솔레노이드(34)의상류측개소로부터분기하는상태로분기전력공급로(70)가설치되고, 분기전력공급로(70)로부터레귤레이터회로(83, 84, 85)를통하여전동모터(41) 및솔레노이드(34)의작동을제어하는제어수단(28)에전력을공급하도록구성되어있다.

2. 发明授权

KR101388751B1 전동 작업기 有权
标题翻译：电动机
公开(公告)号：KR101388751B1
公开(公告)日：2014-04-25
申请号：KR1020120029415
申请日：2012-03-22
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 니시나까마사아끼 , 하야시시게끼 , 와까바야시소우헤이 , 야스하라다꾸또 , 마스다시게루 , 다나까히또시 , 요시노아까네
IPC分类号： A01B33/02 , A01B33/08 , B62D51/06
摘要： 본 발명의 과제는 착탈식 배터리 유닛으로부터 전동 모터로의 급전을 제어하는 전자 제어계를 보다 간단하게 한 전동 작업기를 제공하는 것이다.
조종부에 설치된 주스위치 및 부스위치와, 작업 유닛에 동력을 전달하는 전동 모터에 급전선을 통해 급전하는 착탈 가능한 충전식 배터리 유닛과, 급전선의 배터리 유닛측에 설치된 급전 스위치와, 배터리 유닛 내에 내장된 모터 급전 제어부가 구비되어 있다. 모터 급전 제어부는 주스위치 및 부스위치로부터 신호선을 통해 직접 입력되는 스위치 상태 신호에 기초하여 급전 스위치의 개폐를 제어하는 제어 신호를 생성하고, 급전 스위치에 출력한다.
본 발명의 과제는 명확한 조작 수순에 의해서만 전동 모터가 구동하는 전동 작업기용 제어 기술과 그 기술을 채용한 전동 작업기를 제공하는 것이다.
작업 유닛에 동력을 전달하는 전동 모터에 급전선을 통해 급전하는 배터리 유닛과, 급전선에 설치된 급전 스위치와, 급전 스위치를 제어하는 모터 급전 제어부가 구비되어 있다. 모터 급전 제어부는, 주스위치가 오프 상태에 있어서의 부스위치로부터의 온 상태 신호에 기초하여 전동 모터에 대한 시동 제어를 보류하는 무시 상태를 설정하고, 당해 무시 상태를 부스위치로부터의 오프 상태 신호에 의해 해제하는 우선 신호 평가부를 갖고, 무시 상태의 비설정 시에 있어서 주스위치와 부스위치의 양자의 온 상태가 확인된 경우에, 급전 스위치를 폐쇄하여 전동 모터로의 급전을 가능하게 하는 제어 신호를 급전 스위치에 출력한다.
본 발명의 과제는 착탈 가능한 배터리 유닛을 구비한 가변 속도형의 전동 작업기에 있어서의 낭비가 없는 전자 제어계의 구성을 제공하는 것이다.
작업 유닛에 동력을 전달하는 전동 모터와, 조종부에 설치된 주스위치 및 전동 모터의 속도 설정기와, 기계 본체에 설치된 구동 제어부와, 구동 제어부에 급전하는 기계 본체에 대해 착탈 가능한 배터리 유닛과, 배터리 유닛측의 급전선에 설치된 급전 스위치와, 배터리 유닛에 설치되는 동시에 급전 스위치의 개폐를 제어하는 제어 신호를 상기 급전 스위치에 출력하는 모터 급전 제어부가 구비되어 있다. 모터 급전 제어부는 신호선을 통해 보내져 오는 주스위치의 스위치 상태에 기초하여 제어 신호를 생성하고, 또한 구동 제어부는 속도 설정기로부터의 속도 설정 신호에 기초하여 구동 전력을 조정한다.

3. 发明授权

KR101361439B1 분립체 살포 장치 有权
标题翻译：用于喷粉的装置
公开(公告)号：KR101361439B1
公开(公告)日：2014-02-11
申请号：KR1020120008795
申请日：2012-01-30
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 요시다가즈마사 , 야스다마꼬또 , 니시나까마사아끼 , 이와미겐이찌 , 하야시시게끼 , 시모이께유우끼
IPC分类号： A01M9/00 , A01C19/02
摘要： 본 발명의 과제는 분립체를 조출하는 액추에이터와 제어 기판 등의 합리적인 배치에 의해 소형화가 가능한 분립체 살포 장치를 구성하는 것이다.
호퍼(21)로부터 분립상의 약제를 조출하는 전자기 솔레노이드(26)와, 조출된 약제를 확산시키기 위해 회전 날개(28)를, 종축 코어(Y)를 중심으로 구동 회전하는 전동 모터(27)와, 이들을 제어하는 제어 기판(31)을 구비하고 있다. 회전 날개(28)에 의해 수평 방향으로 분립체를 확산시키는 확산 공간(S)의 상방이고, 전동 모터(27)의 근방 위치에 전자기 솔레노이드(26)와 제어 기판(31)을 인접 배치하였다.

4. 发明公开

KR1020120123238A 작업차용 크롤러 주행 장치의 크롤러 장력 조정 장치 有权
标题翻译： CRAWLER张力调整装置车辆行驶装置
公开(公告)号：KR1020120123238A
公开(公告)日：2012-11-08
申请号：KR1020120109965
申请日：2012-10-04
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 야마나까유끼후미 , 하야시시게끼 , 가또오유우지 , 오꾸야마다까시 , 시모다요오헤이 , 이께다마사루 , 가또오가쯔히데 , 야마가따고오지 , 기따하시도시유끼 , 요네다야스따까 , 고따니신스께 , 미야자끼마꼬또 , 오모리미끼오
IPC分类号： B62D55/30 , B62D55/08 , A01D69/06
摘要： PURPOSE: A crawler tension control device of a crawler driving device for a work vehicle is provided to improve rotation performance by performing steering operation by applying speed difference into a right side portion and the lift side portion of a traveling device. CONSTITUTION: A crawler tension control device of a crawler driving device for a work vehicle comprises ground front wheels(125, 126), a guide member(152), a tension control frame(151), a tension wheel(127), and a tension control unit(155). The ground front wheels are installed in one side of a track frame to be rotated. The guide member is supported along the longitudinal direction of the track frame. The tension control unit is supported by the guide member to be slid. The tension wheel is supported by the tension control frame to be rotated. The tension control unit controls the sliding of the tension control frame. One side of the guide member is supported by a track frame.
摘要翻译：目的：提供一种用于作业车辆的履带驱动装置的履带张力控制装置，通过对行驶装置的右侧部和升降侧部施加速度差来进行转向操作来提高转动性能。构成：用于工作车辆的履带驱动装置的履带张力控制装置包括地面前轮（125,126），引导构件（152），张力控制框架（151），张力轮（127）和张力控制单元（155）。地面前轮安装在轨道框架的一侧以旋转。引导构件沿着轨道框架的纵向方向被支撑。张力控制单元被引导构件支撑以被滑动。张力轮由张力控制框架支撑以旋转。张力控制单元控制张力控制框架的滑动。引导构件的一侧由轨道框架支撑。

5. 发明授权

KR101072654B1 작업차 有权
标题翻译：工作车辆
公开(公告)号：KR101072654B1
公开(公告)日：2011-10-11
申请号：KR1020080091501
申请日：2008-09-18
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 야마나까유끼후미 , 하야시시게끼 , 가또오유우지 , 오꾸야마다까시 , 시모다요오헤이 , 이께다마사루 , 가또오가쯔히데 , 야마가따고오지 , 기따하시도시유끼 , 요네다야스따까 , 고따니신스께 , 미야자끼마꼬또 , 오모리미끼오
IPC分类号： B60K17/10 , A01D69/03 , B60K17/00
摘要： 우측및 좌측의주행장치에속도차를부여하는제1 및제2 선회기구를구비한조향조작구조의선회성능및 선회조작의조작성을향상시킨작업차가제공된다. 조향조작구(77)의단위조작량에대한제1 선회기구(제2 선회기구)에의한단위속도차가조향조작구(77)의직진위치(N)측의영역에서작고, 조향조작구(77)의조향한도측의영역에서크게되도록구성한다. 제1 상태의단위속도차의변화특성과, 제2 상태의단위속도차의변화특성을다른것으로설정한다.

6. 发明公开

KR1020100095646A 서스펜션 시스템 有权
标题翻译：悬挂系统
公开(公告)号：KR1020100095646A
公开(公告)日：2010-08-31
申请号：KR1020107016638
申请日：2009-03-25
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 이와미겐이찌 , 하야시시게끼 , 마쯔자끼아끼히로 , 야자끼도시미쯔 , 하야시아쯔시 , 이시하라가즈마
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/016
CPC分类号： B60G17/0152 , B60G9/022 , B60G17/01933 , B60G17/04 , B60G17/0523 , B60G2200/32 , B60G2300/082 , B60G2400/252
摘要： 주행 기체를 위한 서스펜션 시스템은 서스펜션 기구(100)의 서스펜션 스트로크의 기준 위치를 변경하는 서스펜션 기준 위치 변경 기구(18)와, 서스펜션 스트로크의 극대 위치에 대응하는 극대값과 서스펜션 스트로크의 극소 위치에 대응하는 극소값으로부터 중간값을 산정하는 동시에, 상기 산정된 중간값이 설정 목표 범위로부터 벗어나면 상기 중간값이 상기 목표 범위의 방향으로 변위되도록 상기 서스펜션 기준 위치 변경 기구를 제어하는 제어 장치(35)를 구비하고 있다. 제어 장치(35)는 기체의 주행 속도가 저속 상태인 경우 상기 서스펜션 기준 위치 변경 기구(18)에 대한 제어 실행 빈도를 높게 하고, 기체의 주행 속도가 고속 상태인 경우 서스펜션 기준 위치 변경 기구(18)에 대한 제어 실행 빈도를 낮게 한다.

7. 发明授权

KR100609791B1 작업차 有权
公开(公告)号：KR100609791B1
公开(公告)日：2006-08-08
申请号：KR1020050021607
申请日：2005-03-16
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 야마나까유끼후미 , 우에다요시히로 , 하야시시게끼 , 가또오유우지
IPC分类号： A01B69/00
摘要： 좌우측 주행 장치(1R, 1L)와, 엔진(3)과, 이 엔진으로부터의 동력을 변속하는 직진 무단 변속 장치(7) 및 선회 무단 변속 장치(8)와, 기체의 주행 속도를 지령하는 속도 지령 수단(14)과, 기체의 직진 또는 좌우측 중 어느 한 쪽으로의 선회를 지령하는 선회 지령 수단(56)을 구비한 작업차이며, 상기 직진 무단 변속 장치(7) 또는 선회 무단 변속 장치(8) 중 한 쪽 무단 변속 장치의 속도를 얻는 속도 검출 수단과, 상기 한 쪽 무단 변속 장치의 변속 조작을 제어하는 제어 장치(H)가 설치되고, 상기 선회 지령 수단이 선회로부터 직진으로 절환되도록 지령하였을 때에는, 상기 한 쪽 무단 변속 장치가 상기 속도 지령 수단(14)으로부터의 지령 속도를 기초로 하여 변속 조작되고, 다른 쪽 무단 변속 장치가 상기 제어 장치(H)에 의해 상기 검출 출력 속도에 의해 얻은 상기 한 쪽 무단 변속 장치의 속도와 동일해지도록 변속 조작되고, 또한 이 변속 조작이 상기 한 쪽 무단 변속 장치를 상기 지령 속도로 변속하는 속도보다도 큰 속도로 행해지는 것을 특징으로 한다.
선회 지령 수단, 무단 변속 장치, 속도 지령 수단, 제어 장치, 엔진

8. 发明公开

KR1020040007240A 작업차의 주행 제어 장치 有权
标题翻译：车辆行驶控制装置
公开(公告)号：KR1020040007240A
公开(公告)日：2004-01-24
申请号：KR1020030019349
申请日：2003-03-28
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 야마나까유끼후미 , 우에다요시히로 , 하야시시게끼 , 가또유우지
IPC分类号： A01D41/00
摘要： PURPOSE: To provide a travelling control device of a working vehicle which favorably carries out car speed command operation while maintaining a straight forwarding state even when output rotating speed of an engine changes. CONSTITUTION: Target speed-change positions of a pair of non-stage transmissions 11R, 11L to separately change respective travelling speed of a pair of left and right travelling devices in non-stage, a pair of hydraulic cylinders 33R, 33L to operate to change speed of them and a pair of operated bodies 29 corresponding to a command position of a main speed-change lever 24 are set, a pair of the hydraulic cylinders 33R, 33L is actuated so as to be at the target speed-change position, and a pair of the hydraulic cylinders 33R, 33L is actuated so that output speed of a pair of the non-stage transmissions 11R, 11L becomes target speed for synchronization when a speed-change position of either one of the operated bodies 29 becomes the target speed-change position.
摘要翻译：目的：提供即使在发动机的输出转速发生变化的情况下，即使在保持直转状态的同时，也能有利地进行车速指令动作的作业车辆的行驶控制装置。构成：一对非级变速器11R，11L的目标变速位置分别改变一对液压缸33R，33L中的一对左右行驶装置的各行驶速度，以便变更设定对应于主变速杆24的指令位置的一对操作体29，一对液压缸33R，33L被驱动到目标变速位置，并且一对液压缸33R，33L被致动，使得一对非级变速器11R，11L的输出速度成为当操作体29中的任一个的变速位置变为目标速度时的同步的目标速度交换位置

9. 发明公开

KR1020160004988A 작업차용 크롤러 주행 장치의 크롤러 장력 조정 장치 有权
标题翻译： CRAWLER张力调整装置车辆行驶装置
公开(公告)号：KR1020160004988A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：KR1020150185681
申请日：2015-12-24
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 야마나까유끼후미 , 하야시시게끼 , 가또오유우지 , 오꾸야마다까시 , 시모다요오헤이 , 이께다마사루 , 가또오가쯔히데 , 야마가따고오지 , 기따하시도시유끼 , 요네다야스따까 , 고따니신스께 , 미야자끼마꼬또 , 오모리미끼오
IPC分类号： B62D55/30 , B62D11/22 , A01D69/06 , A01D69/03 , B62D55/00
摘要： 우측및 좌측의주행장치에속도차를부여하는제1 및제2 선회기구를구비한조향조작구조의선회성능및 선회조작의조작성을향상시킨작업차가제공된다. 조향조작구(77)의단위조작량에대한제1 선회기구(제2 선회기구)에의한단위속도차가조향조작구(77)의직진위치(N)측의영역에서작고, 조향조작구(77)의조향한도측의영역에서크게되도록구성한다. 제1 상태의단위속도차의변화특성과, 제2 상태의단위속도차의변화특성을다른것으로설정한다.
摘要翻译：提供了一种具有改进的转向操作性和转向控制结构的旋转性能的工作车辆，其具有向右行驶装置和左行驶装置施加速度变化的第一和第二旋转机械。相对于转向控制器（77）的单位控制量，由第一旋转机（第二旋转机）产生的单位速度变化被配置为在转向控制器的直线（N）侧的区域中较小（77），并且在转向控制器（77）的转向限制侧的区域中大。将第一状态的单位速度变化和第二状态的单位速度变化的变化特性设定为不同。

10. 发明公开

KR1020140089503A 콤바인 有权
标题翻译：结合
公开(公告)号：KR1020140089503A
公开(公告)日：2014-07-15
申请号：KR1020140079703
申请日：2014-06-27
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 가또오유우지 , 오꾸야마다까시 , 하야시시게끼 , 야마나까유끼후미 , 노리따세이지 , 다나까유끼까즈 , 기따노다쯔야
IPC分类号： A01D41/12 , A01D69/03 , A01D69/06
CPC分类号： A01D41/12 , A01D41/02 , A01D41/06 , A01D69/03 , A01D69/06 , A01D69/08
摘要： The present invention enables the area adjacent to a continuously-variable transmission device in a transmission case for vehicle operation to be more compact in a driving power structure of a working vehicle. For this purpose, a recess unit (10a) which recesses from a side to the other side of the transmission case (10) is formed on the first side. An input shaft (22) of the mission case (10) is formed on the opposite side of the mission case (10). The continuously-variable transmission device (11) for vehicle operation is arranged on the recess unit (10a) of the transmission case (10) to link and connect the output shaft (11c) of the continuously-variable transmission device (11) for vehicle operation to the input shaft (22). Transmission gears (30, 31) delivering the power from the input shaft (22) to an area below is formed on the other side of the transmission case (10). A transmission shaft (29) is supported by the transmission case (10) to deliver the power from the transmission gears (30, 31) to the input shaft (22) side of the transmission shaft (29). The recess unit (10a) of the transmission shaft (29) on a side of the transmission case includes side clutches (34) on both sides.
摘要翻译：本发明使得在作业车辆的驱动力结构中，用于车辆操作的变速箱中与无级变速器传动装置相邻的区域更紧凑。为此，在第一侧上形成从变速箱（10）的一侧向另一侧凹陷的凹部（10a）。任务箱（10）的输入轴（22）形成在任务箱（10）的相对侧。用于车辆操作的无级变速器装置（11）布置在变速箱（10）的凹部（10a）上，以连接和连接用于车辆的无级变速器（11）的输出轴（11c）操作到输入轴（22）。在变速箱（10）的另一侧形成有将动力从输入轴（22）输送到下方的区域的传动齿轮（30,31）。传动轴（29）由变速箱（10）支撑，以将动力从传动齿轮（30,31）输送到传动轴（29）的输入轴（22）侧。变速器壳体一侧的传动轴（29）的凹部（10a）包括两侧的侧离合器（34）。

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