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1. 发明授权

KR101351214B1 보행형 작업기 有权
标题翻译：运动型工作机
公开(公告)号：KR101351214B1
公开(公告)日：2014-01-14
申请号：KR1020120023365
申请日：2012-03-07
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 다나까히또시 , 마스다시게루 , 야스하라다꾸또
IPC分类号： A01B33/02 , A01B33/08 , A01B63/16
摘要： 본 발명은, 기체의 대형화를 초래하지 않고 이동 륜을 사용한 기체의 이동 조작을 행하기 쉽게 한다. 보행형 작업기에 있어서, 기체 프레임(1)의 후방부에, 기체의 하부에 배치한 경운 로터(2)의 후방에서 좌우 방향의 지지축(27)을 지지점으로 해서 요동하는 요동 아암(28)을 장비하고, 요동 아암(28)에, 요동 아암(28)의 하향 자세에서 접지하는 이동 륜(29)과, 요동 아암(28)을 하향 자세에서 후방으로 요동 변위시킨 후방 요동 자세에서 접지하는 저항체(30)를 구비하고, 요동 아암(28)의 하향 자세 및 후방 요동 자세에서의 고정을 가능하게 하는 고정 수단을 기체 프레임(1)의 후방부와 요동 아암(28)에 걸쳐 장비하고 있다.

2. 发明公开

KR1020120030019A 로터리 경운 장치 有权
标题翻译：旋转碾压装置
公开(公告)号：KR1020120030019A
公开(公告)日：2012-03-27
申请号：KR1020110093377
申请日：2011-09-16
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 와따리쯔요시 , 야마나까사다오 , 다나까히또시 , 마에다신지 , 우찌따니마사루
IPC分类号： A01B33/10 , A01B35/04
CPC分类号： A01B33/10
摘要： PURPOSE: A rotary cultivating apparatus is provided to improve the workability of the apparatus by omitting an attaching and detaching operation with respect to a flat board. CONSTITUTION: A rotary cultivating apparatus includes a flat board(18), a restricting member(15), and a stopping board(20). The float board is flexible. The upper side of the float board is in connection with the rear part of a cover. The restricting member is in connection with the transversal center part of the lower side of the flat board. The restricting member converts into a restricting state and a releasing state. The restricting state restricts the movement of the transversal center part. The stopping board flattens cultivating ground.
摘要翻译：目的：提供旋转培养装置，通过省略相对于平板的安装和拆卸操作来提高装置的可操作性。构成：旋转栽培装置包括平板（18），限制构件（15）和止挡板（20）。浮板是灵活的。浮子板的上侧与盖的后部连接。限制构件与平板的下侧的横向中心部分连接。限制构件转换成限制状态和释放状态。限制状态限制横向中心部分的移动。停车场平坦化耕地。

3. 发明授权

KR101388751B1 전동 작업기 有权
标题翻译：电动机
公开(公告)号：KR101388751B1
公开(公告)日：2014-04-25
申请号：KR1020120029415
申请日：2012-03-22
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 니시나까마사아끼 , 하야시시게끼 , 와까바야시소우헤이 , 야스하라다꾸또 , 마스다시게루 , 다나까히또시 , 요시노아까네
IPC分类号： A01B33/02 , A01B33/08 , B62D51/06
摘要： 본 발명의 과제는 착탈식 배터리 유닛으로부터 전동 모터로의 급전을 제어하는 전자 제어계를 보다 간단하게 한 전동 작업기를 제공하는 것이다.
조종부에 설치된 주스위치 및 부스위치와, 작업 유닛에 동력을 전달하는 전동 모터에 급전선을 통해 급전하는 착탈 가능한 충전식 배터리 유닛과, 급전선의 배터리 유닛측에 설치된 급전 스위치와, 배터리 유닛 내에 내장된 모터 급전 제어부가 구비되어 있다. 모터 급전 제어부는 주스위치 및 부스위치로부터 신호선을 통해 직접 입력되는 스위치 상태 신호에 기초하여 급전 스위치의 개폐를 제어하는 제어 신호를 생성하고, 급전 스위치에 출력한다.
본 발명의 과제는 명확한 조작 수순에 의해서만 전동 모터가 구동하는 전동 작업기용 제어 기술과 그 기술을 채용한 전동 작업기를 제공하는 것이다.
작업 유닛에 동력을 전달하는 전동 모터에 급전선을 통해 급전하는 배터리 유닛과, 급전선에 설치된 급전 스위치와, 급전 스위치를 제어하는 모터 급전 제어부가 구비되어 있다. 모터 급전 제어부는, 주스위치가 오프 상태에 있어서의 부스위치로부터의 온 상태 신호에 기초하여 전동 모터에 대한 시동 제어를 보류하는 무시 상태를 설정하고, 당해 무시 상태를 부스위치로부터의 오프 상태 신호에 의해 해제하는 우선 신호 평가부를 갖고, 무시 상태의 비설정 시에 있어서 주스위치와 부스위치의 양자의 온 상태가 확인된 경우에, 급전 스위치를 폐쇄하여 전동 모터로의 급전을 가능하게 하는 제어 신호를 급전 스위치에 출력한다.
본 발명의 과제는 착탈 가능한 배터리 유닛을 구비한 가변 속도형의 전동 작업기에 있어서의 낭비가 없는 전자 제어계의 구성을 제공하는 것이다.
작업 유닛에 동력을 전달하는 전동 모터와, 조종부에 설치된 주스위치 및 전동 모터의 속도 설정기와, 기계 본체에 설치된 구동 제어부와, 구동 제어부에 급전하는 기계 본체에 대해 착탈 가능한 배터리 유닛과, 배터리 유닛측의 급전선에 설치된 급전 스위치와, 배터리 유닛에 설치되는 동시에 급전 스위치의 개폐를 제어하는 제어 신호를 상기 급전 스위치에 출력하는 모터 급전 제어부가 구비되어 있다. 모터 급전 제어부는 신호선을 통해 보내져 오는 주스위치의 스위치 상태에 기초하여 제어 신호를 생성하고, 또한 구동 제어부는 속도 설정기로부터의 속도 설정 신호에 기초하여 구동 전력을 조정한다.

4. 发明授权

KR101248310B1 로터리 경운 장치 有权
标题翻译：旋转碾压装置
公开(公告)号：KR101248310B1
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：KR1020110093377
申请日：2011-09-16
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 와따리쯔요시 , 야마나까사다오 , 다나까히또시 , 마에다신지 , 우찌따니마사루
IPC分类号： A01B33/10 , A01B35/04
摘要： 본 발명의 과제는 이랑 파기 작업 및 평탄화 작업을 행할 때의 평판의 착탈 작업을 행할 필요가 없는 로터리 경운 장치를 제공하는 것이다.
가요성을 갖고, 또한 그 상단부가 로터리 경운 장치의 커버(11)의 후단부에 연결되어 있는 평판(18)과, 평판(18)의 하변부의 횡방향 중앙부에 접촉하여 횡방향 중앙부가 커버(11)의 후방으로 이동하는 것을 규제하는 규제 상태 및 횡방향 중앙부가 상기 커버(11)의 후방으로 이동하는 것을 허용하는 해제 상태로 전환 가능한 규제 부재(15)와, 경운지를 평평하게 하기 위한 경질의 정지판(20)을 구비하고, 정지판(20)을 상기 평판(18)의 후방에 배치하고, 평판(18) 및 정지판(20)이 상기 커버(11)의 후단부 부분을 지지점으로 하여 상하로 요동 가능하고, 정지판(20)을 상기 평판(18)으로부터 후방 또는 상방으로 이격된 자세로 유지 가능한 수단(24)을 구비한다.

5. 发明公开

KR1020130031187A 전동 작업기 有权
标题翻译：电动机
公开(公告)号：KR1020130031187A
公开(公告)日：2013-03-28
申请号：KR1020120029415
申请日：2012-03-22
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 니시나까마사아끼 , 하야시시게끼 , 와까바야시소우헤이 , 야스하라다꾸또 , 마스다시게루 , 다나까히또시 , 요시노아까네
IPC分类号： A01B33/02 , A01B33/08 , B62D51/06
CPC分类号： A01B33/082 , A01B33/028 , B62D51/001
摘要： PURPOSE: An electric working machine is provided to control the operation of an electric motor based on the operation of a switch. CONSTITUTION: An electric working machine comprises: a working unit which is supported by a machine main body; an electric motor which transfers power to the working unit; a switch which outputs an on signal and an off signal; a detachable and rechargeable battery unit which feeds power to the electric motor through a feeder; a power feed switch mounted at a feeder of the battery unit; and a motor power feed control unit which outputs a control signal to the power feed switch. [Reference numerals] (AA) Machine main body; (BB) Feeder; (CC) Working unit; (DD) Main switch; (EE) Sub-switch; (FF) Connector; (GG) Battery unit; (HH) Feeding switch; (II) Feeding NO; (JJ) Feeding OK; (KK,RR) Signal line; (LL) Main ON; (MM,PP) Or; (NN) Main OFF; (OO) Sub ON; (QQ) Sub OFF; (SS) Input; (TT) Output; (UU) Motor feed control unit; (VV) Battery
摘要翻译：目的：提供一种电动工作机器，用于根据开关的操作来控制电动机的运行。构成：电动加工机包括：由机器主体支撑的作业单元; 向工作单元传送电力的电动机; 输出接通信号和断开信号的开关; 可拆卸和可再充电的电池单元，其通过馈电器向电动机供电; 安装在电池单元的馈电器上的馈电开关; 以及马达供电控制单元，其将控制信号输出到供电开关。（附图标记）（AA）机器主体; （BB）喂料机; （CC）工作单位; （DD）主开关; （EE）子开关; （FF）连接器; （GG）电池单元; （HH）进料开关; （二）喂食NO; （JJ）喂食OK （KK，RR）信号线; （LL）主开; （MM，PP）或; （NN）主OFF; （OO）Sub ON; （QQ）分OFF （SS）输入; （TT）输出; （UU）电机进给控制单元; （VV）电池

6. 发明公开

KR1020130010824A 보행형 작업기 有权
标题翻译：运动型工作机
公开(公告)号：KR1020130010824A
公开(公告)日：2013-01-29
申请号：KR1020120023365
申请日：2012-03-07
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 다나까히또시 , 마스다시게루 , 야스하라다꾸또
IPC分类号： A01B33/02 , A01B33/08 , A01B63/16
CPC分类号： A01B33/08 , A01B33/028 , A01B63/002
摘要： PURPOSE: A walking type working machine is provided to enable a user to easily operate the working machine. CONSTITUTION: A walking type working machine is as follows. A shaking arm(28) shaking around a supporting shaft(27) in the rear of a rotor is installed in the rear of a frame. The shaking arm comprises a driving wheel(29) which is grounded in the lower position of the shaking arm, and a resistance body(30) which is grounded in a rearward shaking posture.
摘要翻译：目的：提供一种步行式作业机，使用户能够轻松操作作业机。构成：步行式作业机如下。围绕转子后部的支撑轴（27）摆动的摇臂（28）安装在框架的后部。摇臂包括在摇臂的下部位置接地的驱动轮（29）和以向后摇动姿态接地的阻力体（30）。

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