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1. 发明公开

KR1019970024500A 스텝 모터 구동 방법 失效
标题翻译：步进电机驱动方法
公开(公告)号：KR1019970024500A
公开(公告)日：1997-05-30
申请号：KR1019950037001
申请日：1995-10-25
申请人： 가부시끼가이샤 히다찌 유니시아 오토모티브
发明人： 사사끼미쯔오
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 본 발명은 스텝 모터를 구동하는 가변 온 듀티비를 갖는 스텝 구동 신호를 발생시키기 위해 사용되는 공급 전압상에서 작동 가능한 전기 회로를 채용한 스텝 모터 구동 방법에 관한 것이다. 펄스폭 변조 제어는 스텝 구동 신호 온 듀티비를 변경시키기 위해 이루어진다. 스텝 구동 신호 온 듀티비는 공급 전압 강하를 보충하기 위해 증가된다.

2. 发明公开

KR1019950017264A 차량용 완충기의 감쇠력 특성 제어 장치 및 방법 失效
标题翻译：用于控制车辆减震器的阻尼力特性的设备和方法
公开(公告)号：KR1019950017264A
公开(公告)日：1995-07-20
申请号：KR1019940035314
申请日：1994-12-20
申请人： 가부시끼가이샤 히다찌 유니시아 오토모티브
发明人： 이와사끼가쯔야 , 사사끼미쯔오
IPC分类号： B60G17/015
摘要： 본 발명은 후방 좌축 및 우축 바퀴의 트레이드로부터 소정 거리로 앞쪽에 위치한 차체 위치에서의 차량의 수직 특성이 결정되고, 전방 좌측 및 우측 바퀴쪽 위치와 대응 수직 특성 신호가 유도되는 차량 완충기 각각의 감쇠력 특성의 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 전방 좌측 및 우측과 후방 좌측 및 우측 바퀴쪽 완충기들의 제어 신호는 차량 운동 신호로부터 형성된 주파수 관련 특성을 갖는 개별적 처리 신호들을 기초로 하여 형성된다. 전방 좌측 및 우측 바퀴쪽 완충기들의 감쇠력 특성은 전방 좌측 및 우측 바퀴 차량 운동 신호에 기초하여 처리된 신호에 기초하여 형성된 제어 신호에 기초하여 제어된다. 후방 좌측 및 우측 바퀴쪽 완충기들의 감쇠력 특성은 후방 좌측 및 우측 바퀴 사이의 트레드로부터 전방으로 위치한 지점의 전방 위치 차량 수직 운동 신호에 기초하여 처리된 신호에 기초하여 형성된 제어 신호에 기초하여 제어된다. 제어 신호(V)의 위상은 차량의 뒷바퀴 배열 위치에서 실제로 발생될 차량 운동 속도 신호와 대체로 대응된다.

3. 发明授权

KR100206447B1 스텝 모터 구동 방법 失效
标题翻译：步进电机驱动方法
公开(公告)号：KR100206447B1
公开(公告)日：1999-07-01
申请号：KR1019950037001
申请日：1995-10-25
申请人： 가부시끼가이샤 히다찌 유니시아 오토모티브
发明人： 사사끼미쯔오
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 본 발명은 스텝 모터를 구동하는 가변 온 듀티비를 갖는 스텝 구동 신호를 발생시키기 위해 사용되는 공급 전압상에서 작동 가능한 전기 회로를 채용한 스텝 모터 구동 방법에 관한 것이다. 펄스폭 변조 제어는 스텝 구동 신호 온 듀티비를 변경시키기 위해 이루어진다. 스텝 구동 신호 온 듀티비는 공급 전압 강하를 보충하기 위해 증가된다.

4. 发明授权

KR100163453B1 차량용 완충기의 감쇠력 특성 제어 장치 및 방법 失效
标题翻译：用于控制车辆阻尼器阻尼力特征的装置和方法
公开(公告)号：KR100163453B1
公开(公告)日：1998-12-01
申请号：KR1019940035314
申请日：1994-12-20
申请人： 가부시끼가이샤 히다찌 유니시아 오토모티브
发明人： 이와사끼가쯔야 , 사사끼미쯔오
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： F16F9/468 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G2400/102 , B60G2400/202 , B60G2400/204 , B60G2400/206 , B60G2400/821 , B60G2500/10 , B60G2600/02 , B60G2600/60 , B60G2600/602 , B60G2600/604 , B60G2800/916 , Y10T137/87386
摘要： 본 발명은 후방 좌측 및 우측 바퀴의 트레드로부터 소정 거리로 앞쪽에 위치한 차체 위치에서의 차량이 수직 특성이 결정되고, 전방 좌측 및 우측 바퀴쪽 위치와 대응 수직 특성 신호가 유도되는 차량 완충기 각각의 감쇠력 특성의 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 전방 좌측 및 우측과 후방 좌측 및 우측 바퀴쪽 완충기들의 제어 신호는 차량 운동 신호로부터 형성된 주파수 관련 특성을 갖는 개별적 처리 신호들을 기초로 하여 형성된다. 전방 좌측 및 우측 바퀴쪽 완충기들의 감쇠력 특성은 전방 좌측 및 우측 바퀴 차량 운동 신호에 기초하여 처리된 신호에 기초하여 형성된 제어 신호에 기초하여 제어된다. 후방 좌측 및 우측 바퀴쪽 완충기들의 감쇠력 특성은 후방 좌측 및 우측 바퀴 사이의 트레드로부터 전방으로 위치한 지점의 전방 위치 차량 수직 운동 신호에 기초하여 처리된 신호에 기초하여 형성된 제어 신호에 기초하여 제어된다. 제어 신호(V)의 위상은 차량의 뒷바퀴 배열 위치에서 실제로 발생될 차량 운동 속도 신호와 대체로 대응된다.

5. 发明公开

KR1019960021617A 차량 완충기의 감쇠력 특성 제어 장치 및 방법 失效
公开(公告)号：KR1019960021617A
公开(公告)日：1996-07-18
申请号：KR1019940034397
申请日：1994-12-15
申请人： 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 , 가부시끼가이샤 히다찌 유니시아 오토모티브
发明人： 사사끼미쯔오 , 히라이도시로
IPC分类号： B60G17/015 , G05D19/00
摘要： 차량 완충기의 감쇠력 특성을 제어하는 장치 및 방법에 있어서, 수직 스프링 구조체 속도 신호 V
n 은 제어 신호로서의 수직 G센서 출력 신호에 기초하여 결정된다. 제어 유니트가 제어 신호에 따라 완충기의 피스톤 부재의 신장 행정측이나 또는 수축 행정측의 감쇠력 특성을 변경시킬 때, 제어 이득은 수직 스프링 구조체 속도 신호 V
n 의 최고치의 이동 평균이 감소함에 따라 증가한다.

6. 发明授权

KR100226127B1 자동차 현가 장치 제어 시스템 失效
公开(公告)号：KR100226127B1
公开(公告)日：1999-10-15
申请号：KR1019960027198
申请日：1996-07-05
申请人： 가부시끼가이샤 히다찌 유니시아 오토모티브
发明人： 사사끼미쯔오
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/018 , B60G2202/24 , B60G2400/102 , B60G2400/206 , B60G2400/91 , B60G2500/11 , B60G2600/02 , B60G2600/184 , B60G2600/60 , B60G2800/16 , B60G2800/916
摘要： 본 발명의 가변 감쇠력 특성을 제공하도록 각각의 차륜 위치에서 자동차의 스프링 상부 질량과 스프링 하부 질량 사이에 마련된 완충기에 사용되는 현가 장치 제어 시스템에 관한 것이다. 각각의 차륜 위치에서 스프링 상부 질량의 수직 속도는 감지된 스프링 상부 질량 수직 거동으로부터 얻어진다. 각각의 차륜 위치에서의 스프링 상부 질량과 스프링 하부 질량 사이의 상대 속도는 각각의 완충기의 감쇠 계수와 관련된 항을 포함하는 소정의 전달 함수를 사용하여 감지된 스프링 상부 질량 수직 거동으로부터 얻어진다. 제어 유니트는 각각의 완충기의 감쇠력 특성을 제어하도록 얻어진 스프링 상부 질량 수직 속도와 얻어진 상대 속도를 근거로 제어 신호를 발생시키기 위해 마련된다. 각각의 완충기의 감쇠 계수는 대응 제어 신호를 근거로 결정된다. 각각의 완충기의 감쇠 계수와 관련된 항은 결정된 감쇠 계수에 따라 가변된다.

7. 发明授权

KR100163454B1 차량 완충기의 감쇠력 특성을 제어하는 장치 및 방법 失效
标题翻译：控制车辆减震器阻尼力特性的装置和方法
公开(公告)号：KR100163454B1
公开(公告)日：1998-12-01
申请号：KR1019950003879
申请日：1995-02-24
申请人： 가부시끼가이샤 히다찌 유니시아 오토모티브
发明人： 사사끼미쯔오 , 야마구찌히로유끼 , 후찌다다께시
IPC分类号： B60G17/00
CPC分类号： B60G17/08 , B60G17/0152 , B60G2202/24 , B60G2400/102 , B60G2400/208 , B60G2500/102 , B60G2800/916
摘要： 차량 완충기들의 감쇠력을 제어하는 장치 및 방법에 있어서, 차량의 피치 비 또는 롤 비 중의 적어도 하나가 전륜들 상에 위치한 그리고 후방 우측 및 좌측 차륜들 중의 어느 하나에 위치한 차륜 속도 검출기들 중의 적어도 세 개의 출력 신호들을 기초로하여 유도된다.

8. 发明公开

KR1019970020511A 자동차 현가 장치 제어 장치 失效
公开(公告)号：KR1019970020511A
公开(公告)日：1997-05-28
申请号：KR1019960046979
申请日：1996-10-19
申请人： 가부시끼가이샤 히다찌 유니시아 오토모티브
发明人： 사사끼미쯔오
IPC分类号： B60G17/015
摘要： 본 발명의 현가 장치 제어 장치는 가변 감쇠력 특성을 제공하기 위하여 각각의 차륜 위치에서 차량의 스프링 상부 질량과 스프링 하부 질량 사이에 설치된 완충기와 함께 사용하기 위한 것이다. 제어 유니트는 차량 스프링 상부 질량의 수직거동에 기초하여 결정된 각각의 목표 강쇠력 특성을 갖도록 완충기를 제어하기 위하여 감지된 차량 스프링 상부 질량의 수직 거동을 나타내는 제1센서 신호를 받는다. 차량이 주행하는 도로의 노면 상태는 상기 제1센서 신호에 기초하여 결정된다. 제어 유니트는 또한 차량의 조향 작동을 검출하기 위하여 감지된 차량 측방향 가속도를 나타내는 제2센서 신호도 받는다. 제2센서 신호는 기준치와 비교된다. 차량 조향 작동은 제2센서 신호와 기준치와의 비교 결과에 응답하여 검출된다. 차량 조향 작동에 대한 목표 감쇠력 특성은 차량의 조향 작동이 검출될 때에 결정된다. 기준치는 결정된 노면 상태에 기초하여 정정된다.

9. 发明公开

KR1019960010299A 차량 현가 시스템의 감쇄력 특성 제어 장치 및 방법 失效
公开(公告)号：KR1019960010299A
公开(公告)日：1996-04-20
申请号：KR1019950032775
申请日：1995-09-29
申请人： 가부시끼가이샤 히다찌 유니시아 오토모티브
发明人： 사사끼미쯔오
IPC分类号： B60G17/015
摘要： 챠량 현가 시스템의 감쇄력 특성을 제어하기 위한 장치 및 방법에 있어서, 스텝핑 모터와 같은 저응답 특성 및 저렴한 비용의 작동기가 각 완충기의 조절기와 협력하고 비탄성 질량체 공명 주파수에 응답할 수 없는 경우라도 이상적인 스카이후크 이론에 의거한 제어력(F)은 발생되고, 탄성 질량체 수직 속도 및 차체(탄성질량체)와 차륜 조립체(비탄성 질량체)사이의 상대 속도에 의거한 제어 신호가 신호 처리 회로를 사용하여 저 주파수 대역 내에 형성된다. 각 완충기의 감쇄력 특성은 이렇게 형성된 제어 신호에 의거하여 제어된다.

10. 发明公开

KR1019960010298A 차량 현가 시스템의 감쇄력 특성 제어 장치 및 방법 失效
公开(公告)号：KR1019960010298A
公开(公告)日：1996-04-20
申请号：KR1019950032774
申请日：1995-09-29
申请人： 가부시끼가이샤 히다찌 유니시아 오토모티브
发明人： 사사끼미쯔오
IPC分类号： B60G17/015
摘要： 차량 현가 시스템을 위한 감쇄력 특성 제어 장치 및 방법에 있어서, 탄성 질량체와 비탄성 질량체 사이의 상대 속도는 질량체 가속도 신호를 기초로 하여 얻어진 탄성 질량체 수직 속도로부터 소정의 전달 함수를 사용하여 계산된다. 양호한 실시예에서, 소정의 전달 함수는 G
u(s) =(QS
2 +RS)/(FS
2 +DS+E)로서 표현되며, 이때 Q=-m
1 ·c
2 , R=-m
1· k
2 , F=c
1 ·c
2 ,D=c
1 ·k
2 +k
1 ·c
2 ,E=k
1 ·k
2 이고, S는 라플라스 연산자, c
1 은 완충기 수단의 감쇄 계수, c
2 는 차륜들 중 대응 차륜의 감쇄 계수, k
1 은 완충기 수단의 스프링 상수, k
2 는차륜들 중 대응 차륜의 스프링 상수, m
1 은 탄성 질량체, 그리고 m
2 는 비탄성 질량을 나타낸다.

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