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1. 发明专利

JP2019152205A 吸着装置、及び被吸着体の吸着移動方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019152205A
公开(公告)日：2019-09-12
申请号：JP2019029178
申请日：2019-02-21
申请人：浙江大学 , ZHEJIANG UNIVERSITY
发明人：黎 ▲しん▼ , 施凱戈
IPC分类号： B25J15/06 , F04D31/00 , B66C1/02 , F04F5/04
摘要：【課題】安定して強い吸着力を出すことのできる吸着装置を提供すること。【解決手段】吸着装置は、キャビティ2を有する筐体1を備え、キャビティ2に開口が設けられ、キャビティ2内にはファンが設けられ、開口は、ファン5の回転軸の軸方向に設けられ、筐体1にはファン5が回転するように駆動する駆動装置6が設けられ、筐体1の外部には流体源9が設けられ、流体源9内には他流体が収納され、流体源9はキャビティ2と互いに連通し、前記ファンが回転することにより、キャビティ内に流入する他流体を介して前記元流体を外部に排出し、キャビティ内を負圧にすること、を特徴とする。【選択図】図2

2. 发明专利

JP6564903B2 作業ロボットシステム有权
公开(公告)号：JP6564903B2
公开(公告)日：2019-08-21
申请号：JP2018074629
申请日：2018-04-09
申请人：浙江大学 , ZHEJIANG UNIVERSITY
发明人：黎 ▲しん▼
IPC分类号： A47L11/38 , B08B1/00 , B08B3/02 , B62D57/02

3. 发明专利

JP2018177215A 作業ロボットシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2018177215A
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2018074629
申请日：2018-04-09
申请人：浙江大学 , ZHEJIANG UNIVERSITY
发明人：黎 ▲しん▼
IPC分类号： B08B3/02 , B08B1/00 , A47L11/38 , B62D57/02
摘要：【課題】ロボットの荷重を軽くしつつ、ケーブルの影響を受けることの少ない作業ロボットシステムを提供すること。【解決手段】作業面上を移動して、作業面に対して所定の作業を行うロボットユニット2を有する作業ロボットシステムにおいて、動力源を供給する動力供給装置を備え、作業面上を移動可能な供給ステーション1と、1台または複数のロボットユニット2と、供給ステーション1を牽引して移動させる牽引装置6を有すること、供給ステーション1が接続ケーブル3を介してロボットユニット2に接続され、動力供給装置が接続ケーブル3を介してロボットユニット2に動力を供給し、ロボットユニット2には、作業面に対して所定の作業を行う作業実行装置8と、ロボットユニット2を作業面に吸着させるロボット吸着装置4と、ロボットユニット2を作業面上を移動させるロボット移動装置13を有すること、を特徴とする。【選択図】図3

4. 发明专利

JP6948296B2 傾斜面上作業用装置及び太陽光発電所に適用される場合の掃除方法有权
公开(公告)号：JP6948296B2
公开(公告)日：2021-10-13
申请号：JP2018154133
申请日：2018-08-20
申请人：浙江大学 , ZHEJIANG UNIVERSITY
发明人：黎 ▲しん▼
IPC分类号： A47L11/38 , H02S40/10 , B08B1/04

5. 发明专利

JP2021030434A 吸着装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021030434A
公开(公告)日：2021-03-01
申请号：JP2020124502
申请日：2020-07-21
申请人：浙江大学 , ZHEJIANG UNIVERSITY , 杭州孚亜科技有限公司 , Hangzhou Fuya Science and Technology Co., Ltd.
发明人：王靖 , 黎 ▲しん▼ , 陳寧寧
IPC分类号： B25J15/06
摘要：【課題】ワーク表面による吸引力への影響を抑え、より大きな吸引力を発生させることが可能になる吸着装置を提供する。【解決手段】本体1を備え、前記本体内には一つの閉鎖端面3と一つの開放端面4とを有するキャビティ2が設けられ、ワークCを吸着する端面が前記開放端面で形成される吸着装置であって、キャビティの側壁面に接線方向ノズル5が設けられ、外部流体が接線方向ノズルを介してキャビティの接線方向に沿ってキャビティに入り、前記キャビティの閉鎖端面には吸引手段8と連通している吸引孔6が設けられ、前記吸引手段が吸引孔を介してキャビティ内の流体を吸引する吸着装置に関する。本発明は、吸着装置のキャビティにおいて旋回流となる流体による負圧と吸引による負圧の両者によりワークを吸着する。【選択図】図5

6. 发明专利

JP6715362B2 吸着装置、及び被吸着体の吸着移動方法有权
公开(公告)号：JP6715362B2
公开(公告)日：2020-07-01
申请号：JP2019029178
申请日：2019-02-21
申请人：浙江大学 , ZHEJIANG UNIVERSITY
发明人：黎 ▲しん▼ , 施凱戈
IPC分类号： B25J15/06 , F04D31/00 , B66C1/02 , F04F5/04

7. 发明专利

JP2021130192A 回転ディスク機構审中-公开
公开(公告)号：JP2021130192A
公开(公告)日：2021-09-09
申请号：JP2021018320
申请日：2021-02-08
申请人：浙江大学 , ZHEJIANG UNIVERSITY
发明人：黎 ▲しん▼ , 余徐波 , 趙江宏
IPC分类号： B25J15/06
摘要：【課題】二次流動を発生しにくくし、回転ディスクと被吸着対象との間の吸着力を一層安定化する回転ディスク機構を提供する。【解決手段】本発明は回転ディスク機構に関し、該回転ディスク機構は、平板1と、該平板を駆動して回転させる回転装置2とを備え、平板の回転によって平板の下面とその吸着対象物3の表面との間に負圧を発生させ、平板と吸着対象物とが該負圧により生成された吸着力で一体に吸着され、このとき、平板の下面と吸着対象物の表面との間に隙間4がある。本発明は回転ディスクと被吸着対象との間に連続して一致し安定した流体膜を形成する。【選択図】図2

8. 发明专利

JP2021130190A クライミングロボット及びその移動方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021130190A
公开(公告)日：2021-09-09
申请号：JP2021009804
申请日：2021-01-25
申请人：浙江大学 , ZHEJIANG UNIVERSITY , 杭州孚亜科技有限公司 , Hangzhou Fuya Science and Technology Co., Ltd.
发明人：黎 ▲しん▼
IPC分类号： B25J5/00
摘要：【課題】構造が簡単で、適用範囲が広く、移動する場合に干渉がなく、安全性が高いクライミングロボット及びその移動方法を提供する。【解決手段】本発明は、ロボット本体1と、アーム2と、少なくとも二本のロープ3とを含み、ロープ毎は一端が吊り下げ手段4に接続され、他端がロボット本体に接続され、吊り下げ手段は対象構造体Pに接続され又はそこから離され、吊り下げ手段とロボット本体との間のロープの長さは可変であり、吊り下げ手段を用いてロープで引っ張り牽引することによりロボット本体は対象構造体上を移動するようになり、アームは前端に把持手段6が設けられ、その末端がロボット本体に取り付けられ、把持手段はアームに動かされることにより空間的移動及び/又は角度の調整が可能となるとともに、いずれかの吊り下げ手段を把持して移動させたり、そこから離れたりすることもできるクライミングロボット及びその移動方法に関する。【選択図】図1

9. 发明专利

JP2019034306A 傾斜面上作業用装置及び太陽光発電所に適用される場合の掃除方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019034306A
公开(公告)日：2019-03-07
申请号：JP2018154133
申请日：2018-08-20
申请人：浙江大学 , ZHEJIANG UNIVERSITY
发明人：黎 ▲しん▼
IPC分类号： A47L11/38 , H02S40/10 , B08B1/04
摘要：【課題】コストが低く、着脱しやすく、管理及びメンテナンスが便利な傾斜面上作業用装置及びその方法を提供する。【解決手段】傾斜面上作業用装置は、傾斜面に作業を行う作業ロボット1と、追従車2と、作業ロボットと追従車とを接続するケーブル3とを有し、作業ロボットと追従車とは、互いの位置を獲得するための測位システムを有し、追従車は、作業ロボットの位置を識別しながら、作業ロボットに追従して自動的に移動することができ、動力源は、前記追従車に設けられ、ケーブルを介して作業ロボットによる作業に対して継続的に動力を提供する。【選択図】図1

10. 发明专利

JP6189551B2 車両型クライミングロボット有权
公开(公告)号：JP6189551B2
公开(公告)日：2017-08-30
申请号：JP2016557181
申请日：2015-01-28
申请人：浙江大学 , ZHEJIANG UNIVERSITY
发明人：黎 ▲しん▼
IPC分类号： B62D57/02 , B25J5/00
CPC分类号： B62D57/024 , B25J15/06 , B62D57/04

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