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1. 发明专利

JP2021030434A 吸着装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021030434A
公开(公告)日：2021-03-01
申请号：JP2020124502
申请日：2020-07-21
申请人：浙江大学 , ZHEJIANG UNIVERSITY , 杭州孚亜科技有限公司 , Hangzhou Fuya Science and Technology Co., Ltd.
发明人：王靖 , 黎 ▲しん▼ , 陳寧寧
IPC分类号： B25J15/06
摘要：【課題】ワーク表面による吸引力への影響を抑え、より大きな吸引力を発生させることが可能になる吸着装置を提供する。【解決手段】本体1を備え、前記本体内には一つの閉鎖端面3と一つの開放端面4とを有するキャビティ2が設けられ、ワークCを吸着する端面が前記開放端面で形成される吸着装置であって、キャビティの側壁面に接線方向ノズル5が設けられ、外部流体が接線方向ノズルを介してキャビティの接線方向に沿ってキャビティに入り、前記キャビティの閉鎖端面には吸引手段8と連通している吸引孔6が設けられ、前記吸引手段が吸引孔を介してキャビティ内の流体を吸引する吸着装置に関する。本発明は、吸着装置のキャビティにおいて旋回流となる流体による負圧と吸引による負圧の両者によりワークを吸着する。【選択図】図5

3. 发明专利

JP2021000720A 作業システム有权
公开(公告)号：JP2021000720A
公开(公告)日：2021-01-07
申请号：JP2020102820
申请日：2020-06-15
申请人：杭州孚亜科技有限公司 , Hangzhou Fuya Science and Technology Co., Ltd.
发明人：陳寧寧
IPC分类号： B25J5/00
摘要：【課題】垂直壁面作業ロボットが作動時に垂直壁面から落下するという安全上の欠陥が効果的に防止され、安全性が向上し、高所作業の高さや作業範囲が広くなる作業システムを提供する。【解決手段】少なくとも一つの固定ロープノードと、少なくとも一つの移動ロープノードと、吊下げロープノードとを備え、移動ロープノードは固定ロープノードと吊下げロープノードとの間に設けられ、固定ロープノードと移動ロープノード及び移動ロープノードと吊下げロープノードはそれぞれロープで繋がれ、固定ロープノードは建物の表面に固定され、吊下げロープノードは、建物の垂直側面に垂れ下がって移動して作動する少なくとも一つの作業装置を含む作業システムに関する。移動ロープノードはノード本体と移動機構とを含み、建物にて移動可能であり、吊下げロープノードの吊下げ位置を変える役割を果たしている。【選択図】図2a

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