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1. 发明专利

JP5841736B2 動力伝達装置有权
公开(公告)号：JP5841736B2
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：JP2011078530
申请日：2011-03-31
申请人：株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社 , アイシン精機株式会社
发明人：土屋英滋 , 渡辺隆男 , 浅海周 , 宮野竜也 , 村上新 , 小川裕之 , 遠山智之
IPC分类号： B60W20/00 , B60K6/448 , B60K6/547 , F16H61/04 , B60W10/08

2. 发明专利

JP2017060351A 走行制御装置、走行制御方法、及び走行制御プログラム有权
公开(公告)号：JP2017060351A
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：JP2015185109
申请日：2015-09-18
申请人：株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
发明人：宮野竜也 , 杉浦豪軌 , 小林孝雄 , 井上慎太郎 , 太田順也 , 平野豊
IPC分类号： B60W30/14 , B60L11/18
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要：【課題】風等の外乱に応じて複数車輪の各々を駆動部により独立して制御することで車両の走行制御を行う場合に、駆動部の消費エネルギを抑制する。【解決手段】制御部22は、第1〜第3検出センサ21A〜21Cを含む各種センサからの出力信号に基づいて、メインモータ17及びサブモータ18を制御するための制御信号を出力する機能を有する。また、制御部22は、記憶部23を参照してサブモータ18による左右後輪への駆動力の配分を適切に制御することにより、車両10を走行させつつヨー運動を制御する。これにより制御部22は、車両10の走行状態および車体の挙動を把握して制御することができる。【選択図】図4

3. 发明专利

JP6071783B2 動力伝達装置有权
公开(公告)号：JP6071783B2
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：JP2013144174
申请日：2013-07-10
申请人：株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
发明人：渡辺隆男 , 宮野竜也 , 宮部友博 , 土屋英滋 , 村上新 , 藤吉直志 , 椎名貴弘
IPC分类号： B60W20/00 , B60K6/485 , B60K6/54 , B60K6/26 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W10/08
CPC分类号： Y02T10/6226 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275

5. 发明专利

JP6456801B2 走行制御装置、走行制御方法、及び走行制御プログラム有权
公开(公告)号：JP6456801B2
公开(公告)日：2019-01-23
申请号：JP2015185109
申请日：2015-09-18
申请人：株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
发明人：宮野竜也 , 杉浦豪軌 , 小林孝雄 , 井上慎太郎 , 太田順也 , 平野豊
IPC分类号： B60L50/50 , B60L53/00 , B60L55/00 , B60L58/00 , B60W30/14 , B60L50/40

6. 发明专利

JP2019121178A 監視装置、移動体の監視対象追従制御装置、監視対象追従制御プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2019121178A
公开(公告)日：2019-07-22
申请号：JP2018000579
申请日：2018-01-05
申请人：株式会社豊田中央研究所
发明人：柴田一騎 , 宮野竜也 , 神保智彦
IPC分类号： H04N7/18 , G05D1/10
摘要：【課題】監視対象の追従制御において、追従困難や追従の遅延を軽減し、移動体による監視対象の監視を継続させる。【解決手段】制御則1及び制御則2によって目標位置が確定した後の、移動体10の追従において、特に、動的リスクポテンシャル28を考慮した追従制御則に基づく追従を実行する移動体10の移動制御を構築した。より具体的には、リスクポテンシャル監視制御において、制御則1による移動制御のための目標位置計算、又は制御則2による移動制御のための目標位置計算で確定した目標位置への追従設定のために、追従制御則では、移動体10の状態空間モデルに基づき、現在時刻(k)から数ステップ先(k+N、Nは正の整数)までの位置を計算すると共に、この計算結果と目標位置との差分に基づき、移動体10を移動させるための指示値(制御入力)を求める。【選択図】図14

7. 发明专利

JP2016203832A 反力制御装置及び反力制御プログラム有权
标题翻译：反力控制装置和反作用力控制程序
公开(公告)号：JP2016203832A
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：JP2015088774
申请日：2015-04-23
申请人：株式会社豊田中央研究所
发明人：宮野竜也 , 杉浦豪軌 , 小林孝雄
IPC分类号： G05G5/03 , G05G1/30 , B60K23/02 , F02D29/00 , F02D11/10 , B60W50/16
摘要：【課題】アクセルペダル及びクラッチペダルの反力の双方を制御することにより、ドライバーのペダル操作を理想的なペダル操作に誘導する。【解決手段】算出部54により、手動式の変速機に対する変速操作が行われた場合に、変速操作が開始されたときのエンジンの回転速度から、変速後の変速段数に対して予め定められた目標のエンジンの回転速度までの理想のエンジンの回転速度の時系列データを算出し、算出された理想のエンジンの回転速度の時系列データに対応する、理想のクラッチペダル28のストローク量の時系列データを算出し、反力制御部56により、算出部54によって算出された理想のエンジンの回転速度の時系列データを実現するように、アクセルペダル26の反力を制御し、かつ算出部54によって算出された理想のクラッチペダル28のストローク量の時系列データを実現するように、クラッチペダル28の反力を制御する。【選択図】図2
摘要翻译：阿通过控制加速器踏板的反作用力和离合器踏板，以诱导驾驶员的踏板操作于理想踏板操作。的计算单元54中，当执行用于手动变速器的变速操作，在变速后当移位操作开始所述发动机的旋转速度的预定的相对速度的步数计算理想发动机到目标的发动机的旋转速度的旋转速度的时间序列数据中，对应于所计算出的理想发动机的旋转速度，时间序列理想的离合器踏板28的行程的时间序列数据数据进行计算，并通过反力控制部56，由计算部54计算出的，以便将理想的发动机的旋转速度的时间序列数据，实现控制加速踏板26的反作用力，并且所述计算部54 当以实现离合器踏板28个控制离合器踏板28的反作用力的计算的理想行程量的一系列数据。 .The

8. 发明专利

JP6805989B2 カバレッジ装置、移動体、制御装置、移動体の分散制御プログラム有权
公开(公告)号：JP6805989B2
公开(公告)日：2020-12-23
申请号：JP2017135071
申请日：2017-07-10
申请人：株式会社豊田中央研究所
发明人：宮野竜也 , 柴田一騎 , 神保智彦
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , H04N7/18 , G05D1/00

9. 发明专利

JP6575493B2 制御装置、移動体の分散制御プログラム有权
公开(公告)号：JP6575493B2
公开(公告)日：2019-09-18
申请号：JP2016233139
申请日：2016-11-30
申请人：株式会社豊田中央研究所
发明人：宮野竜也 , 柴田一騎 , 神保智彦
IPC分类号： G05D1/10 , G08G5/04 , H04N7/18 , B64D47/08 , G08B25/00 , G05D1/02

10. 发明专利

JP2016217452A 変速制御装置及び変速制御方法审中-公开
标题翻译：变速控制装置和换档控制方法
公开(公告)号：JP2016217452A
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：JP2015102764
申请日：2015-05-20
申请人：株式会社豊田中央研究所
发明人：宮野竜也 , 杉浦豪軌
IPC分类号： G05G5/03 , F02D29/00 , F02D29/02 , F16H59/66
摘要：【課題】交通環境条件に応じてエネルギー消費の低減が可能な変速制御装置及び変速制御方法を実現すること。【解決手段】交通環境情報を取得する取得手段と、車両における消費エネルギーの、変速に伴う削減量を演算する演算手段と、変速に伴うエネルギー損失と削減量とを交通環境情報を考慮して比較することにより変速の適否の度合いを判定する判定手段と、判定手段の判定結果に応じて変速の実行若しくは非実行の処理、又は変速の適否の度合いの報知の処理の少なくとも1つを行う処理手段と、を備えた。【選択図】図2
摘要翻译：的减少可以换档控制装置和换档控制方法来实现的能量消耗根据交通环境的条件。获取装置，用于获取与交通有关的信息，在车辆中的能量消耗，计算装置，用于计算一个减少量由于换档，并且由于考虑到交通相关的信息比较的变速减少能量损失的处理装置，用于判断装置，用于判断是否适当的偏移的程度，判断结果执行或者按照所述确定装置处理的移位不执行，或通知的适当的偏移由至少一个程度的处理并与。 .The

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