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1. 发明专利

JP2021062652A 水中測定装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021062652A
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：JP2019186906
申请日：2019-10-10
申请人：株式会社フジタ
发明人：渋谷光男
IPC分类号： B64C13/20 , B64C39/02 , B64D3/00 , B64F1/12 , B63C11/48 , B63C11/49 , B63H7/00 , B64C25/54 , B64D25/18
摘要：【課題】無人飛行体の墜落を防止する。【解決手段】3次元形状測定部24を水中に位置させて水底46の3次元形状を測定し3次元形状情報を生成すると共に、3次元形状情報および測位情報に基づいて水底形状情報生成部12Fにより水底46の形状を地球上の座標位置で示される水底形状情報として生成する。3次元形状測定部24を収容する筐体22に浮力を与える浮体32を設けると共に、浮体32の浮力を制御する。そして、無人飛行体14の動力源であるバッテリBの容量が所定の閾値以下である場合、浮体32に浮力を与えて水中部16を水面に移動させ、筐体22の上面である着地面に無人飛行体14を着地させる。【選択図】図5

2. 发明专利

JP2020045661A 浚渫装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020045661A
公开(公告)日：2020-03-26
申请号：JP2018173790
申请日：2018-09-18
申请人：株式会社フジタ , 株式会社河本組 , オリエント技建株式会社
发明人：渋谷光男 , 本多茂 , 河本和雄 , 廣津芳和
IPC分类号： E02F3/88
摘要：【課題】水深の深い場所の堆砂を回収でき且つ水の汚濁を抑制できる浚渫装置を提供することを目的とする。【解決手段】浚渫装置は、水底に配置される吸引ノズルと、水中に配置される筐体と、筐体の内部に配置される第1圧送ポンプと、一端が吸引ノズルに接続され且つ他端が筐体に接続される第1吸引管と、一端が筐体に接続され且つ他端が水上に配置される第2吸引管と、一端が第1圧送ポンプに接続され且つ他端が水上に配置される圧送管と、水上に配置され且つ第2吸引管を吸引する吸引ポンプと、を備える。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2019167720A 建設機械の自動制御システム审中-公开
公开(公告)号：JP2019167720A
公开(公告)日：2019-10-03
申请号：JP2018055291
申请日：2018-03-22
申请人：株式会社フジタ
发明人：渋谷光男 , 上原広行 , 浅沼廉樹 , 野末晃
IPC分类号： E02F9/26 , G01B11/24 , E02F3/43
摘要：【課題】低コストで作業対象物の3次元形状を把握することができる建設機械の自動制御システムを提供する。【解決手段】建設機械の自動制御システム30は、バックホウ10を地盤Gに対して水平方向に旋回させる旋回機構13と、バックホウ10に取り付けられ、地盤Gと垂直方向にレーザ光Lを走査し、計測対象物Tの垂直方向に沿った部分までの距離を計測する2次元レーザスキャナ302と、旋回機構13によりバックホウ10を旋回させ、2次元レーザスキャナ302の検出値を連続的に得ることにより、計測対象物Tの表面形状の3次元データを算出する表面形状算出部404と、計測対象物Tの目標形状の3次元データと現在の計測対象物Tの3次元データとの差分量に基づいて、バックホウ10の駆動状態を制御する駆動制御部410とを備える。【選択図】図5

4. 发明专利

JP2021117047A 無人飛行体を用いた写真測量方法および無人飛行体を用いた写真測量システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021117047A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：JP2020009295
申请日：2020-01-23
申请人：株式会社フジタ
发明人：松岡祐仁 , 野末晃 , 渋谷光男
IPC分类号： G01C11/36 , G01C11/06
摘要：【課題】無人飛行体を用いた写真測量を効率的かつ精度よく行う。【解決手段】写真測量システム10は、無人飛行体12に搭載されたカメラ120により造成地内の測量対象領域を含む画像を複数枚撮影し、得られた複数の画像に基づいて、コンピュータ14で測量対象領域の3次元モデルを生成し、地形データを算出する。無人飛行体12で画像を撮影する際には、カメラ120の撮影方向を鉛直下方向に対して所定角度、例えば10°以上30°以下に傾けて撮影する。【選択図】図3

5. 发明专利

JP2021054378A 水底形状測定装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021054378A
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：JP2019182384
申请日：2019-10-02
申请人：株式会社フジタ
发明人：渋谷光男
IPC分类号： B63B13/00 , G01C13/00 , G01C15/00 , B63C11/00 , B64C39/02 , B63B35/00
摘要：【課題】水底形状情報の生成を効率よく行なう上で有利な水底形状測定装置を提供する。【解決手段】3次元形状測定部24を水中に位置させて水底46の3次元形状を測定し3次元形状情報を生成すると共に、3次元形状情報および測位情報に基づいて水底形状情報生成部12Fにより水底46の形状を地球上の座標位置で示される水底形状情報として生成する。3次元形状測定部24を収容する筐体22に浮力を与える浮体32を設けると共に、浮体32の浮力を制御する。無人飛行体14によって筐体22を含む水中部16Aを水面48に浮かべて水面48に沿って移動させるにあたって、浮体32の浮力の分だけ無人飛行体14に加わる筐体22の重量を軽減するようにすれば、無人飛行体14によって筐体22を含む水中部16Aを空中に位置させた状態で移動させる場合に比較して無人飛行体14の負荷を軽減させることができる。【選択図】図3

6. 发明专利

JP2021046161A 水底形状測定装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021046161A
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：JP2019171442
申请日：2019-09-20
申请人：株式会社フジタ
发明人：渋谷光男
IPC分类号： B64C27/08 , B64C39/02 , G01C13/00 , G01C15/00 , B63C11/00 , B64C39/00
摘要：【課題】コストを抑制しつつ構成の簡素化を図る上で有利な水底形状測定装置を提供する。【解決手段】無人飛行体14に支持部材20を介して吊り下げた3次元形状測定部14Eを水中に位置させて水底22の3次元形状を測定し3次元形状情報を生成すると共に、測位部14Dにより無人飛行体14の位置を測位し測位情報として生成し、それら3次元形状情報および測位情報に基づいて水底形状情報生成部12Fにより水底22の形状を地球上の座標位置で示される水底形状情報として生成する。無人飛行体14が移動開始地点から所定の目標地点に移動するまでは、3次元形状測定部14Eに接続されたバルーン30内に空気より比重が小さいガスを封入した状態とし、無人飛行体14が目標地点に移動するとバルーン30からガスを排出させるようにした。【選択図】図2

7. 发明专利

JP2021032005A 揚砂装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021032005A
公开(公告)日：2021-03-01
申请号：JP2019155397
申请日：2019-08-28
申请人：株式会社フジタ
发明人：本多茂 , 稲見悠太 , 渋谷光男
IPC分类号： E02F3/92 , E02F3/88
摘要：【課題】堆積土砂の回収効率の向上を図りつつ、濁水の発生を抑制する。【解決手段】掘削機20の掘削刃42を回動させて水中の底部12Aに堆積する堆積土砂14をその上面1402から下方に掘削して堆積土砂14を切り崩すと同時に、掘削刃42が回転駆動されることで発生する堆積土砂14を含む旋回流Sの直上に位置する堆砂回収管16の下端開口1602から水と共に堆積土砂14を吸引する。堆積土砂14を連続的にかつ効率的に吸引回収でき、堆積土砂14の回収効率を高める上で有利となり、また、切り崩された堆積土砂14が水中に拡散する前に堆砂回収管16の下端開口1602から吸引回収することができるので、濁水の発生を抑制する上で有利となる。【選択図】図2

8. 发明专利

JP6256874B2 建設機械用俯瞰画像表示装置有权
公开(公告)号：JP6256874B2
公开(公告)日：2018-01-10
申请号：JP2014026266
申请日：2014-02-14
申请人：株式会社フジタ , 国立大学法人東京大学
发明人：小幡克実 , 藤岡晃 , 渋谷光男 , 野末晃 , 三村洋一 , 茶山和博 , 山下淳 , 淺間一 , 岡本浩幸 , モロアレサンドロ
IPC分类号： B60R1/00 , E02F9/26 , H04N7/18

9. 发明专利

JP2021047150A 水底形状測定装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021047150A
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：JP2019171451
申请日：2019-09-20
申请人：株式会社フジタ
发明人：渋谷光男
IPC分类号： B64C27/08 , B64C39/02 , G01C15/00 , G01C13/00
摘要：【課題】コストを抑制しつつ構成の簡素化を図る上で有利な水底形状測定装置を提供する。【解決手段】無人飛行体14に支持部材20を介して吊り下げた3次元形状測定部14Eを水中に位置させて水底22の3次元形状を測定し3次元形状情報を生成すると共に、測位部14Dにより無人飛行体14の位置を測位し測位情報として生成し、それら3次元形状情報および測位情報に基づいて水底形状情報生成部12Fにより水底22の形状を地球上の座標位置で示される水底形状情報として生成する。測定中の3次元形状測定部14Eには荷重部材30が接続されているが、測定が終了した際には荷重部材30と3次元形状測定部14Eとの接続は解除される。【選択図】図2

10. 发明专利

JP6646190B2 遠隔制御システム有权
公开(公告)号：JP6646190B2
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：JP2016142263
申请日：2016-07-20
申请人：国土交通省九州地方整備局長 , 株式会社フジタ , 株式会社IHI
发明人：井手隆幸 , 平川良一 , 木原真作 , 渋谷光男 , 川上勝彦 , 三村洋一 , 野末晃 , 石坂仁 , 山崎峻一 , 塙裕彰 , 曽根原光治 , 松尾研吾 , 坂野肇 , 平田賢輔
IPC分类号： H04Q9/00 , B60N2/38 , E02F9/20

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