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1. 发明专利

JP6631279B2 ロボット操作装置、ロボット操作プログラム有权
公开(公告)号：JP6631279B2
公开(公告)日：2020-01-15
申请号：JP2016018004
申请日：2016-02-02
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：當眞博太 , 金田基希 , 菅野淳子
IPC分类号： G05B19/409 , B25J13/02

2. 发明专利

JP2016175176A ロボット操作装置、ロボット操作プログラム审中-公开
标题翻译：机器人操作装置和机器人操作程序
公开(公告)号：JP2016175176A
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：JP2016018004
申请日：2016-02-02
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：當眞博太 , 金田基希 , 菅野淳子
IPC分类号： G05B19/409 , B25J13/02
CPC分类号： B25J9/161 , G05B2219/36168 , G05B2219/39446
摘要：【課題】意図しない方向へ動作するおそれを低減することができるロボット操作装置、ロボット操作プログラムを提供する。【解決手段】ペンダント4(ロボット操作装置)は、操作位置を検出する操作位置検出部26と、操作対象となるロボット2の軸が予め対応付けられている座標系を設定する座標系設定部27と、開始位置の周囲に予め設定された大きさを有する判定領域を設定する判定領域設定部28と、判定領域に到達したときの操作位置である到達位置に基づいて操作対象となる軸を選択する軸選択部29と、到達位置を中心として操作領域を設定する操作領域設定部30とを備える。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种机器人操作装置，其可以将机器人操作的风险降低到非预期的方向，以及机器人操作程序。解决方案：吊坠4（机器人操作装置）包括：操作位置检测部26 其检测操作位置; 坐标系设定部27，其将作为操作对象的机器人2的轴的坐标系预先设定为对应的坐标系; 确定区域设置部分28，其在开始位置的周围设置具有预设幅度的确定区域; 轴选择部29，其基于作为机器人到达判定区域的操作位置的到达位置来选择作为操作对象的轴; 以及以到达位置为中心设定操作区域的操作区域设定部30

3. 发明专利

JP6866566B2 ロボット操作装置、及びロボット操作プログラム有权
公开(公告)号：JP6866566B2
公开(公告)日：2021-04-28
申请号：JP2016018006
申请日：2016-02-02
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：金田基希 , 由井大介 , 菅野淳子 , 當眞博太
IPC分类号： B25J13/02

4. 发明专利

JP6642054B2 ロボット操作装置、及びロボット操作プログラム有权
公开(公告)号：JP6642054B2
公开(公告)日：2020-02-05
申请号：JP2016018003
申请日：2016-02-02
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：菅野淳子 , 當眞博太 , 金田基希 , 由井大介
IPC分类号： B25J13/02

5. 发明专利

JP6476662B2 ロボット操作装置、ロボットシステム、及びロボット操作プログラム有权
公开(公告)号：JP6476662B2
公开(公告)日：2019-03-06
申请号：JP2014175753
申请日：2014-08-29
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：川瀬大介 , 小川章 , 由井大介 , 金田基希 , 大橋由信 , 當眞博太 , 菅野淳子 , 井手慧
IPC分类号： G05B19/42 , G05B19/409 , B25J9/22

6. 发明专利

JP2016175175A ロボット操作装置、及びロボット操作プログラム审中-公开
标题翻译：机器人操作装置和机器人操作程序
公开(公告)号：JP2016175175A
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：JP2016018003
申请日：2016-02-02
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：菅野淳子 , 當眞博太 , 金田基希 , 由井大介
IPC分类号： G05B19/409 , B25J13/02
摘要：【課題】操作性の向上を図る。【解決手段】ロボット操作装置40は、タッチパネル421と、ディスプレイ422と、タッチパネル421に対するタッチ操作及びドラッグ操作を検出可能な操作検出部46と、ロボット20、30を動作させるための動作指令を生成する動作指令生成部47と、ディスプレイ422の表示内容を制御する表示制御部48と、を備える。動作指令生成部47は、操作検出部46で検出されたドラッグ操作の開始位置P0から現在位置P1までの距離であるスライド距離Lsに基づいてロボット20、30の動作速度Vrを決定する動作速度決定処理を行うことができる。表示制御部48は、スライド距離Lsとロボット20、30の動作速度Vrとを相関させてスライド距離Lsの変化に伴って形態が変化する速度図形61、64、65、67、68をディスプレイ422に表示させる速度図形表示処理を行うことができる。【選択図】図10
摘要翻译：要解决的问题：提高操作感觉。解决方案：机器人操作装置40装备有触摸面板421; 显示器422; 操作检测部46，其能够检测对触摸面板421的触摸操作和拖动操作; 生成用于操作机器人20,30的动作指令的动作指令生成部47; 以及控制显示器422的显示内容的显示控制部分48.动作指令生成部分47可以基于滑动距离Ls来执行用于决定机器人20和30的动作速度Vr的动作速度决定处理从操作检测部分46检测到的拖动操作的起始位置P0到当前位置P1的距离。显示控制部分48可以执行用于显示速度图形61,64,65,67和68的速度图形显示处理，以使滑动距离Ls与机器人20和30的动作速度相关联，并且根据幻灯片的变化来改变形式距离Ls，在显示器422.SELECTED图：图10

7. 发明专利

JP6179159B2 外観検査システム有权
公开(公告)号：JP6179159B2
公开(公告)日：2017-08-16
申请号：JP2013066957
申请日：2013-03-27
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：當眞博太 , 金田基希
IPC分类号： G01B11/30 , G01N21/88

8. 发明专利

JP2017100204A ロボット操作システム审中-公开
公开(公告)号：JP2017100204A
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：JP2015233295
申请日：2015-11-30
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：金田基希 , 川瀬大介
IPC分类号： B25J19/06
摘要：【課題】ロボットの動作状態を確実にユーザに提示することができるロボット操作システムを提供する。【解決手段】ロボット操作システム1は、ユーザの位置を特定可能な位置情報を取得する位置情報取得部43と、ユーザの視野を特定可能な視野情報を取得する視野情報取得部44と、ユーザが作業対象として設定したロボット2を特定する特定部62(31)と、ユーザの位置および視野に基づいて、ロボット2を囲う線分で構成された仮想的な画像であって当該ロボット2の動作状態を識別可能に示す線画像を生成する線画像生成部61と、生成された線画像をユーザの視野に重ねて表示するメガネ型表示器4(装着型表示器)と、を備える。【選択図】図2

9. 发明专利

JP2017094445A ロボット制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017094445A
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：JP2015229092
申请日：2015-11-24
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：金田基希
IPC分类号： B25J19/06 , B25J13/06
摘要：【課題】ロボットシステムに異常が生じた場合であっても、ロボットを完全に停止させるまで作業者の安全を確保できるロボット制御装置を提供する。【解決手段】制御装置20は、制御部26から出力された制御信号が信号伝達経路を介して入力され、入力された制御信号に基づいてモータ41を駆動する駆動部22と、信号伝達経路を信号通過可能状態及び信号遮断状態のいずれかに切り替える信号遮断部27とを備える。制御装置20は、さらに監視部29を備える。監視部29は、ロボットシステムの異常を検知した場合、信号伝達経路を信号通過可能状態から信号遮断状態に切り替えるように信号遮断部27を切り替え操作する。【選択図】図2

10. 发明专利

JP2016175178A ロボット操作装置、及びロボット操作プログラム审中-公开
标题翻译：机器人操作装置和机器人操作程序
公开(公告)号：JP2016175178A
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：JP2016018006
申请日：2016-02-02
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：金田基希 , 由井大介 , 菅野淳子 , 當眞博太
IPC分类号： B25J13/02
摘要：【課題】操作性の向上を図る。【解決手段】ロボット操作装置40は、ユーザからのタッチ操作及び移動操作の入力を受けるタッチパネル421と、タッチパネル421に対するタッチ操作及び移動操作を検出可能な操作検出部46と、操作検出部の検出結果に基づいてロボット20、30を動作させるための動作指令を生成する動作指令生成部47と、を備える。動作指令生成部は、タッチパネル上に設定された操作図形51、52、53、54、61、62、63の回転円周方向への移動操作を操作検出部が検出した場合に、その移動操作の操作速度Vdに基づいてロボットの動作速度Vrを決定する動作速度決定処理を行うことができる。【選択図】図11
摘要翻译：要解决的问题：提高操作感觉。解决方案：机器人操作装置40配备有触摸面板421，其接收来自用户的触摸操作和移动操作的输入; 可以检测触摸操作和对触摸面板421的移动操作的操作检测部分46; 以及动作指令生成部47，其基于操作检测部的检测结果生成用于操作机器人20和30的动作命令。当操作检测部检测到运动图形的旋转圆周方向上的移动操作时，动作指令产生部分可以基于运动操作的操作速度Vd来执行用于确定机器人的动作速度Vr的动作速度决定处理 51,52,53,54,61,62和63设置在触摸面板上。选择图：图11

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