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1. 发明专利

JP6502617B2 コンクリート強度の推定方法及びコンクリート強度の推定システム有权
公开(公告)号：JP6502617B2
公开(公告)日：2019-04-17
申请号：JP2014094672
申请日：2014-05-01
申请人：株式会社ティ・エス・プランニング
发明人：井上文宏 , 佐藤智 , 渡邉晋也
IPC分类号： G01N33/38 , G01N3/00 , G01M99/00

2. 发明专利

JP2021178562A 壁面移動ロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2021178562A
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：JP2020084497
申请日：2020-05-13
申请人：オリエンタル白石株式会社 , 株式会社ティ・エス・プランニング
发明人：井上文宏 , 正司明夫 , 渡瀬博 , 東洋輔 , 本庄慧 , 佐藤智
IPC分类号： B64C13/20 , B64C39/02 , B62D57/04 , B64C37/00
摘要：【課題】壁面における直進性を向上させることが可能な壁面移動ロボットを提供すること。【解決手段】遠隔制御が可能な壁面移動ロボット(100)であって、移動ロボット体(1)と、移動ロボット体(1)に設けられた、少なくとも3つのダクトファン(11〜13)と、を備える。第1ダクトファン(11)及び第2ダクトファン(12)のそれぞれは、移動ロボット体(1)を壁面(200)に押し付ける。第3ダクトファン(13)は、少なくとも移動ロボット体(1)の自重を支える。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2020079069A 壁面移動ロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2020079069A
公开(公告)日：2020-05-28
申请号：JP2018214048
申请日：2018-11-14
申请人：オリエンタル白石株式会社 , 株式会社ティ・エス・プランニング
发明人：井上文宏 , 熊谷紳一郎 , 野島昭二 , 正司明夫 , 渡瀬博 , 高橋謙一 , 佐藤智
IPC分类号： B64C27/08 , B64C25/32
摘要：【課題】人の立ち入りが困難な箇所であっても移動することが可能な壁面移動ロボットを提供すること。【解決手段】遠隔制御が可能な壁面移動ロボット100であって、壁面移動ロボット100は、機体1と、機体1に設けられた、第1〜第3ダクトファン11〜13と、機体1に設けられた、転動可能な第1〜第4転動体21a〜21dと、を備え、第1ダクトファン11及び第2ダクトファン12のそれぞれは、機体1を推進させる推進方向が固定であり、第3ダクトファン13は、推進方向が可変である。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2020159032A コンクリート構造物のひび割れ補修工法审中-公开
公开(公告)号：JP2020159032A
公开(公告)日：2020-10-01
申请号：JP2019058872
申请日：2019-03-26
申请人：株式会社ティ・エス・プランニング
发明人：佐藤智 , 井上文宏
IPC分类号： E04G23/02
摘要：【課題】コンクリート構造物の内部に発生した微細なひび割れも補修して劣化因子の構造物内への侵入を阻止することができるコンクリート構造物のひび割れ補修工法を提供する。【解決手段】コンクリート構造物のひび割れ補修工法において、溶液中に二酸化炭素を含有する微細気泡を生成するバブル生成工程と、前記微細気泡を含有する溶液を前記コンクリート構造物のひび割れに注入する溶液注入工程と、を実行し、前記ひび割れ内の遊離石灰と前記微細気泡の二酸化炭素と反応させて炭酸カルシウムを生成して前記ひび割れに充填する。【選択図】図1

5. 发明专利

JP2020079526A 構造物点検システム审中-公开
公开(公告)号：JP2020079526A
公开(公告)日：2020-05-28
申请号：JP2018213283
申请日：2018-11-13
申请人：オリエンタル白石株式会社 , 株式会社ティ・エス・プランニング
发明人：井上文宏 , 熊谷紳一郎 , 野島昭二 , 正司明夫 , 渡瀬博 , 高橋謙一 , 佐藤智
IPC分类号： B64C27/08 , B64C39/02 , B64D47/08 , E04G23/02
摘要：【課題】構造物を効率良く点検することが可能な構造物点検システムを提供する。【解決手段】本発明に係る構造物点検システムは、撮像手段と、上記撮像手段により撮像された構造物の画像が入力される入力手段と、過去の構造物の画像と、当該過去の構造物の画像に対する構造物の変状状況との3段階以上の連関度が予め記憶されているデータベースと、上記データベースに記憶された連関度を参照し、上記入力手段を介して入力された上記構造物の画像に基づいて、構造物の変状状況を判別する判別手段と、上記判別手段により判別した上記構造物の変状状況に基づいて、構造物の変状箇所を特定する特定手段と、上記特定手段により特定した上記構造物の変状箇所に対して、検査を行う検査手段と、を備える。【選択図】図1

6. 发明专利

JP2020079022A 構造物点検システム及び飛行ロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2020079022A
公开(公告)日：2020-05-28
申请号：JP2018213282
申请日：2018-11-13
申请人：オリエンタル白石株式会社 , 株式会社ティ・エス・プランニング
发明人：井上文宏 , 熊谷紳一郎 , 野島昭二 , 正司明夫 , 渡瀬博 , 高橋謙一 , 佐藤智
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/20 , B64C25/10 , B64C25/36 , B64D47/08 , G01N29/04 , G01N29/265 , B64C27/08
摘要：【課題】足場を設置したり、高所作業となる点検車輛を使用したりすることなく、構造物の下面に位置し、狭隘な空間や段差を有した被点検面であっても点検することが可能な構造物点検システムを提供すること。【解決手段】飛行ロボット100と、遠隔制御装置150と、を備えた構造物点検システムであって、飛行ロボット100は、回転翼11a〜11dと、検査装置20と、全方向移動車輪31a〜31dと、全方向移動車輪31a〜31dのそれぞれを、互いに独立して駆動することが可能な車輪駆動機構41a〜41dと、全方向移動車輪31a〜31dのそれぞれの位置を、第1方向yに、互いに独立して変位させることが可能な車輪変位機構51a〜51dと、を備える。【選択図】図1

7. 发明专利

JP2017161267A コンクリート構造物の表面および内部の塩化物イオン量測定方法审中-公开
公开(公告)号：JP2017161267A
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：JP2016043820
申请日：2016-03-07
申请人：株式会社ティ・エス・プランニング
发明人：佐藤智 , 井上文宏
IPC分类号： G01N1/28 , G01N33/38 , G01N23/223
摘要：【課題】現場においても行うことが可能な簡単な操作による迅速で誤差が少ないコンクリート中の塩化物イオンの量を測定する方法を提供する。【解決手段】コンクリート構造物内部の塩化物イオン量測定方法は、コンクリート構造物からコンクリートコアを採取するコア採取工程と、採取した前記コンクリートコアを切断する切断工程と、切断した前記コンクリートコアの断面を蛍光X線分析装置で測定することによりコンクリート構造物内部の塩化物イオン濃度を測定する測定工程と、を含む。【選択図】図1

8. 发明专利

JP2015212637A コンクリート強度の推定方法及びコンクリート強度の推定システム有权
标题翻译：混凝土强度估算方法和混凝土强度估计系统
公开(公告)号：JP2015212637A
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：JP2014094672
申请日：2014-05-01
申请人：株式会社ティ・エス・プランニング
发明人：井上文宏 , 佐藤智 , 渡邉晋也
IPC分类号： G01N33/38 , G01N3/00 , G01M99/00
摘要：【課題】コンクリート構造物の強度を更に簡易に高精度に推定することができるコンクリート強度の推定方法を提供することを課題とする。【解決手段】コンクリート強度の推定方法は、既存のコンクリート構造物Wに孔Waを穿孔する穿孔部41を有する穿孔装置1を用い、制御手段7によってコンクリート構造物Wのコンクリート強度を推定する方法である。この推定方法は、対象となるそれぞれのコンクリート構造物についてコンクリート強度に対する穿孔速度を予め計測しておくと共に、その計測した結果に基づいて、コンクリート強度と穿孔速度との関係を特定しておき、制御手段7が、コンクリート構造物に孔Waを穿孔する際に、穿孔部41の送り速度を定トルク電動機32によって一定に制御して穿孔するときの穿孔速度を計測し、当該計測した穿孔速度の変化からコンクリート強度を、コンクリート構造物Wのコンクリート強度として推定する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供能够简单高效地估计混凝土结构的强度的混凝土强度估计方法。解决方案：混凝土强度估计方法使控制装置7使用无聊的方式估计现有混凝土结构W的混凝土强度具有用于镗孔混凝土结构W中的孔Wa的钻孔部41的装置1.在该估计方法中，相对于各混凝土结构的混凝土强度作为目标，预先测定镗孔速度; 在测量结果的基础上确定混凝土强度与镗孔速度之间的关系; 并且当以混凝土结构钻孔时，控制装置7以恒定扭矩电动机32的镗孔41的进给速度测量镗孔时的镗孔速度，并且估计混凝土强度从测量镗孔速度的变化，作为混凝土结构的混凝土强度。

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