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    • 5. 发明专利
    • 刃口境界部判定システム及びプログラム
    • JP6915181B1
    • 2021-08-04
    • JP2021015210
    • 2021-02-02
    • オリエンタル白石株式会社
    • 亀井 聡
    • E02D23/08E02D23/04
    • 【課題】低コストで定量的に刃口境界部を判定する刃口境界部判定システム及びプログラムを提供する。 【解決手段】刃口境界部判定システムは、ニューマチックケーソンの下端部に設けられた刃口部と作業室内の堀り残し土との境界である刃口境界部を判定する刃口境界部判定システムにおいて、前記作業室内にあるセンサの位置から、前記刃口境界部を含める対象物までの距離情報を示す点群データを取得する取得手段と、前記取得手段により取得された点群データから、互いに隣接する2以上の点群データの距離情報の差分値を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された差分値が基準値以上を示す互いに隣接する2以上の前記点群データの組み合わせからなるエッジ点群データを抽出する抽出部と、前記抽出部により抽出したエッジ点群データに基づいて、前記刃口境界部を判定する第1判定手段とを備えることを特徴とする。 【選択図】図5