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    • 9. 发明专利
    • 走行支援装置及び車両
    • 旅行支援装备和车辆
    • JP2015209140A
    • 2015-11-24
    • JP2014092289
    • 2014-04-28
    • 本田技研工業株式会社
    • 山田 健太郎久保田 裕康
    • B62D5/04B62D6/00
    • 【課題】正常な走行支援によるEPSモータの出力増加に起因した異常の誤判定を回避することが可能な走行支援装置及び車両を提供する。 【解決手段】車両10の走行支援装置14は、誤検知回避制御を実行する。誤検知回避制御では、走行支援に要するモータ28の出力によりモータ出力パラメータImが異常判定出力閾値THexcを上回っている過大出力時間Texcが異常判定時間閾値THfixを超える前に、モータ28の出力を一時的に低下させてモータ出力パラメータImが異常判定出力閾値THexcを下回るようにする。その後、再度、モータ出力パラメータImが異常判定出力閾値THexcを上回るようにモータ28の出力を調整する。 【選択図】図10
    • 要解决的问题:提供一种行驶辅助装置和车辆,其能够防止由正常行驶支持中的EPS电动机的输出增加引起的异常的错误判定。解决方案:车辆的旅行支援装置14 10执行错误检测防止控制,其中电动机28的输出暂时减小,使得电动机输出参数Im低于异常判定输出阈值THexc,在电动机输出参数Im超过其的过大输出时间Texc之前 通过行驶支持所需的马达28的输出的异常判定输出阈值THexc超过异常判定时刻阈值THfix。 此后,再次调整马达28的输出,使得马达输出参数Im超过异常判定输出阈值THexc。