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1. 发明专利

JP2015209140A 走行支援装置及び車両有权
标题翻译：旅行支援装备和车辆
公开(公告)号：JP2015209140A
公开(公告)日：2015-11-24
申请号：JP2014092289
申请日：2014-04-28
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：山田健太郎 , 久保田裕康
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00
摘要：【課題】正常な走行支援によるEPSモータの出力増加に起因した異常の誤判定を回避することが可能な走行支援装置及び車両を提供する。【解決手段】車両10の走行支援装置14は、誤検知回避制御を実行する。誤検知回避制御では、走行支援に要するモータ28の出力によりモータ出力パラメータImが異常判定出力閾値THexcを上回っている過大出力時間Texcが異常判定時間閾値THfixを超える前に、モータ28の出力を一時的に低下させてモータ出力パラメータImが異常判定出力閾値THexcを下回るようにする。その後、再度、モータ出力パラメータImが異常判定出力閾値THexcを上回るようにモータ28の出力を調整する。【選択図】図10
摘要翻译：要解决的问题：提供一种行驶辅助装置和车辆，其能够防止由正常行驶支持中的EPS电动机的输出增加引起的异常的错误判定。解决方案：车辆的旅行支援装置14 10执行错误检测防止控制，其中电动机28的输出暂时减小，使得电动机输出参数Im低于异常判定输出阈值THexc，在电动机输出参数Im超过其的过大输出时间Texc之前通过行驶支持所需的马达28的输出的异常判定输出阈值THexc超过异常判定时刻阈值THfix。此后，再次调整马达28的输出，使得马达输出参数Im超过异常判定输出阈值THexc。

2. 发明专利

JP2015210680A 路外逸脱抑制支援装置および路外逸脱抑制支援方法有权
标题翻译：非道路偏差抑制辅助设备和非道路偏差抑制辅助方法
公开(公告)号：JP2015210680A
公开(公告)日：2015-11-24
申请号：JP2014092008
申请日：2014-04-25
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：伊藤誠 , 石田真之助 , 山田健太郎 , 半沢大介 , 久保田裕康 , 紙谷博之
IPC分类号： B60R21/00 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/12 , B60W10/20 , B62D15/025 , B60W2040/0827 , B60W2050/0083 , B60W2050/143 , B60W50/16
摘要：【課題】運転者が自動的な逸脱回避動作に頼り切ることを防止し、運転者の覚醒度が低下することを防ぐ。【解決手段】路外逸脱抑制支援装置10は、車両の走行路を認識する外界センサ11および処理装置16と、走行路からの逸脱または走行路からの逸脱の予測を認識する逸脱認識部21と、走行路からの逸脱を、少なくとも操舵により回避する逸脱回避制御を実行する車両制御部24と、所定時間内に認識される走行路からの逸脱または走行路からの逸脱の予測の回数を計数する逸脱回数計数部22と、を備える。車両制御部24は、逸脱回数計数部22によって1よりも大きい自然数nによるn回の回数が計数された場合に、逸脱回避制御および警報出力制御の少なくとも何れか1つを実行する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：防止驾驶员依靠自动偏离避免运动并防止驾驶员的觉醒程度降低。解决方案：越野偏离抑制辅助装置10包括：外界传感器11和处理器识别车辆行驶的道路; 识别偏离行驶道路的偏差识别单元21或者与行驶道路的偏差的预测; 车辆控制单元24执行偏差避免控制以避免至少通过转向而偏离行驶道路; 以及偏差频率计数单元22，计算偏离行驶道路的次数或者在预定时间内识别出的与行驶道路的偏差的预测。如果偏差频率计数单元22的计数为n，则车辆控制单元24至少执行偏离避免控制或报警输出控制，其中n是大于1的自然数。

3. 发明专利

JP6126043B2 路外逸脱抑制支援装置および路外逸脱抑制支援方法有权
公开(公告)号：JP6126043B2
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：JP2014092008
申请日：2014-04-25
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：伊藤誠 , 石田真之助 , 山田健太郎 , 半沢大介 , 久保田裕康 , 紙谷博之
IPC分类号： B60R21/00 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/12 , B60W10/20 , B62D15/025 , B60W2040/0827 , B60W2050/0083 , B60W2050/143 , B60W50/16

4. 发明专利

JP6406761B2 把持状態検知装置审中-公开
公开(公告)号：JP6406761B2
公开(公告)日：2018-10-17
申请号：JP2016129837
申请日：2016-06-30
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：大舘正太郎 , 向良信 , 坂本直宏 , 久保田裕康
IPC分类号： B62D1/04 , B62D6/00

5. 发明专利

JP6093327B2 走行支援装置及び車両有权
标题翻译：行驶支持设备和车辆
公开(公告)号：JP6093327B2
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：JP2014092289
申请日：2014-04-28
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：山田健太郎 , 久保田裕康
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00

7. 发明专利

JP2018001907A 把持状態検知装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018001907A
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：JP2016129837
申请日：2016-06-30
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：大舘正太郎 , 向良信 , 坂本直宏 , 久保田裕康
IPC分类号： B62D1/04 , B62D6/00
摘要：【課題】運転者の把持位置に関係なく、高精度にステアリングホイールの把持状態を検知できる把持状態検知装置を提供する。【解決手段】タッチセンサ42により、ステアリングホイール28に対する運転者の接触状態を検知する。また、トルクセンサ46により、操舵トルクTrを検知する。そして、タッチセンサ42及びトルクセンサ46の検知結果に基づいて運転者によるステアリングホイール28の把持状態を検知する。【選択図】図1

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