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1. 发明申请

WO2007141980A1 電気駆動ダンプトラックの駆動システム审中-公开
标题翻译：用于电动驾驶卡车的驱动系统
公开(公告)号：WO2007141980A1
公开(公告)日：2007-12-13
申请号：PCT/JP2007/059456
申请日：2007-05-07
申请人：日立建機株式会社 , 田中康雄 , 安田知彦 , 柳生隆 , 渡辺豊
发明人：田中康雄 , 安田知彦 , 柳生隆 , 渡辺豊
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/04 , B60K26/04 , B60L11/08 , B60W10/06 , B60W20/00 , F02D29/06
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/46 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L15/10 , B60L15/20 , B60L2200/36 , B60L2220/12 , B60L2220/14 , B60L2220/44 , B60L2260/28 , B60P1/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2540/10 , B60W2710/0666 , B60W2720/30 , F02D29/06 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , Y10T477/23
摘要：　電気駆動ダンプトラックの駆動システムにおいて、通常走行時にアクセルペダルの操作量と電動モータの出力馬力との関係が一致した良好な操作感覚が得られるとともに、微速走行時の制御性を高め、微妙な位置決めを容易に行うことができるようにする。　ブロック２１３～２１６でアクセルペダル１の操作量に応じたモータ目標出力馬力Ｐｍ０を計算し、ブロック２２１，２２２でモータ目標出力馬力Ｐｍ０と電動モータ１２Ｒ，１２Ｌの回転数ωＲ，ωＬとに基づいてモータ目標トルクＴｒ１Ｒ，Ｔｒ１Ｌを計算し、ブロック２２５でアクセルペダル１の操作量に応じた電動モータ１２Ｒ，１２Ｌの加速トルク制限値（モータ加速トルクＴｒｍａｘ２）を計算し、ブロック２２６，２２７で加速トルク制限値とモータ目標トルクＴｒ１Ｒ，Ｔｒ１Ｌの小さい方の値をモータトルク指令値ＴｒＲ，ＴｒＬとして選択し、インバータ７３Ｒ，７３Ｌを制御する。
摘要翻译：用于电动自卸车的驱动系统在其正常行驶时提供操作者具有良好的操作感觉，其中加速器踏板的操作量与电动机的输出马力之间的关系与要求相匹配，并且系统已经改善卡车以爬行速度行驶时的可控性，以便卡车的精确定位。块（213-216）计算与加速器踏板（1）的操作相对应的目标电动机输出马力（Pm0），块（221,222）基于目标电动机输出马力计算目标电动机转矩（Tr1R，Tr1L）电动机（12R，12L）的转速（ΔR，ΔL），块（225）的电动机（12R，12L）的加速转矩（电动机加速转矩Trmax2）的限制值根据量选择作为马达转矩指令值（TrR，TrL）的加速度限制值和目标转矩（Tr1R，Tr1L）的较小值的控制（226,227），并且控制逆变器（73R，73L）。

2. 发明申请

WO2007141979A1 電気駆動ダンプトラックの駆動システム审中-公开
标题翻译：用于电动驾驶卡车的驱动系统
公开(公告)号：WO2007141979A1
公开(公告)日：2007-12-13
申请号：PCT/JP2007/059455
申请日：2007-05-07
申请人：日立建機株式会社 , 田中康雄 , 渡辺豊 , 中島吉男 , 安田知彦 , 柳生隆
发明人：田中康雄 , 渡辺豊 , 中島吉男 , 安田知彦 , 柳生隆
IPC分类号： B60W10/06 , B60K6/46 , B60L11/08 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , F02D29/00 , F02D29/04 , F02D29/06
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/46 , B60K7/0007 , B60L11/08 , B60L2200/36 , B60L2240/14 , B60L2240/421 , B60L2250/28 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2300/125 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , F02D29/02 , F02D29/04 , F02D29/06 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
摘要：　電気駆動ダンプトラックの駆動システムにおいて、非走行時の油圧系の駆動時と電動モータ駆動時（走行時）の双方に最適なエンジン駆動特性を得る。　手順１０２～１０６，１２５（ブロック２０１～２０３）において、シフトレバー１６が中立位置にあるときは、作業用の油圧ポンプの駆動に適した第１目標回転数特性（Ｎｒ１（ｐ））に基づいてアクセルペダル１の操作量（ｐ）に応じた目標回転数Ｎｒ１を演算し、この目標回転数に基づいて電子ガバナ４ａを制御し、シフトレバー１６が前進位置にあるときは、電動モータ１２Ｒ，１２Ｌの駆動に適した第２目標回転数特性（Ｎｒ２（ｐ））に基づいてアクセルペダル１の操作量に応じた目標回転数Ｎｒ２を演算し、この目標回転数に基づいて電子ガバナ４ａを制御する。
摘要翻译：一种用于电动自卸车的驱动系统，当在卡车的非行驶状态下驱动液压系统时，以及当卡车由电动机（行驶状态）驱动时，都能获得最佳的潜水特性。当变速杆（16）处于中立位置时，程序（102-106,125（块（201-203））基于适于驱动液压泵的第一目标转速特性（Nr1（p）），工作，对应于加速器踏板（1）的操作量（p）的目标转速（Nr1），并且基于目标转速控制电子调速器（4a），当变速杆（16）处于前进位置，根据适用于驱动电动机（12R，12L）的第二目标转速特性（Nr2（p）），对应于加速器的运转量的目标转速（Nr2）踏板（1），并且基于该目标转速来控制电子调速器（4a）。

3. 发明申请

WO2007135849A1 電気駆動ダンプトラックの駆動システム审中-公开
标题翻译：电动驱动卡车驱动系统
公开(公告)号：WO2007135849A1
公开(公告)日：2007-11-29
申请号：PCT/JP2007/059453
申请日：2007-05-07
申请人：日立建機株式会社 , 田中康雄 , 安田知彦 , 柳生隆 , 渡辺豊
发明人：田中康雄 , 安田知彦 , 柳生隆 , 渡辺豊
IPC分类号： B60W10/06 , B60K6/46 , B60L11/08 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , F02D29/00 , F02D29/06
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/46 , B60K7/0007 , B60L11/08 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/28 , B60L2260/54 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2300/125 , B60Y2200/14 , Y02T10/6217 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
摘要：　電気駆動ダンプトラックの駆動システムにおいて、ストールを防止しかつ原動機出力限界まで走行電動モータで原動機出力馬力を利用できるようにする。　アクセルペダル１の操作量ｐに応じたモータ目標馬力Ｍｒ１を計算し、原動機４の実回転数Ｎｅに応じて原動機４の最大出力馬力のうち電動モータ１２Ｒ，１２Ｌで使用可能な最大馬力Ｍｒ２を計算し、そのときの回転数偏差ΔＮに応じた馬力係数Ｋｐを演算し、電動モータ１２Ｒ，１２Ｌで使用可能な最大馬力Ｍｒ２をその馬力係数Ｋｐにより補正して第２モータ目標馬力Ｍｒ３を求め、モータ目標馬力Ｍｒ１を第２モータ目標馬力Ｍｒ３以下に制限し、電動モータ１２Ｒ，１２ＬのトルクＴｒＲ，ＴｒＬを制御する。
摘要翻译：一种电动自卸车的驱动系统，其中阻止失速并且原动机的输出马力可以由运行的电动机用于原动机的输出限制。计算依赖于加速器踏板（1）的控制变量p的电机目标马力（Mr1），可用于电动机（12R，12L）的最大马力（Mr2）超出原动机的最大马力（4 ）根据原动机（4）的实际转数（Ne）计算，马功率系数（Kp）取决于该时刻的转数的偏差ΔN，最大马力（Mr2 ）由马功率系数（Kp）进行校正，以确定第二马达目标马力（Mr3），马达目标马功率（Mr1）被限制在低于第二马达目标马电动机（Mr3）和电动机（12R，12L）的转矩（TrR，TrL）被控制。

4. 发明申请

WO2007142012A1 電気駆動ダンプトラックの駆動システム审中-公开
标题翻译：用于电动驾驶卡车的驱动系统
公开(公告)号：WO2007142012A1
公开(公告)日：2007-12-13
申请号：PCT/JP2007/060282
申请日：2007-05-18
申请人：日立建機株式会社 , 田中康雄 , 安田知彦 , 柳生隆 , 渡辺豊
发明人：田中康雄 , 安田知彦 , 柳生隆 , 渡辺豊
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/46 , B60L11/08 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W20/00
CPC分类号： B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/46 , B60L1/003 , B60L11/123 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2300/125 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2550/12 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , B60Y2200/14 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7077
摘要：　作業環境の変化に応じて走行とそれ以外の馬力配分を適正化することができる電気駆動ダンプトラックの駆動システムを提供する。　原動機４で発電機５と、発電機５からの供給電力で駆動される走行用の電動モータ１２Ｒ，１２Ｌと、電動モータ１２Ｒ，１２Ｌを制御するインバータ７３Ｒ，７３Ｌと、発電機５以外の原動機負荷１８と、作動油温度を測定する温度計２０と、全体制御装置３及びインバータ制御装置７とを備え、全体制御装置３は、温度計２０で検出された作動油温度に応じて補正係数Ｋｐを算出し、補正係数Ｋｐを用いて補正したその他の原動機負荷１８の駆動用馬力ｇ（Ｎｅ）を原動機４の最大出力馬力ｆ（Ｎｅ）から差し引いて電動モータ１２Ｒ，１２Ｌで使用可能な最大馬力Ｍｒを求め、インバータ制御装置７は、最大馬力Ｍｒを基に電動モータ１２Ｒ，１２Ｌの目標トルクＴｒＲ，ＴｒＬを求め、インバータ７３Ｒ，７３Ｌを制御する。
摘要翻译：提供了一种用于电动自卸车的驱动系统，其可以使卡车的运行和其他动力分配适应于工作环境的变化。驱动系统包括原动机（4）或发电机（5），运行电动机（12R，12L）以由发电机（5）馈送的电力驱动，用于控制电动机的逆变器（73R，73L）电动机（12R，12L），发电机（5）以外的原动机负载（18），用于测量工作油温度的温度计（20），整个控制装置（3）和逆变器控制装置（7）。整个控制装置（3）根据由温度计（20）检测到的工作油温度计算校正系数（Kp），并且减去另一个原动机负载（18）的驱动力（g（Ne）），通过使用来自原动机（4）的最大输出功率（f（Ne））的校正系数（Kp）进行了校正，从而确定可以在电动机中使用的最大功率（Mr） 12R，12L）。逆变器控制装置（7）基于最大功率（Mr）确定电动机（12R，12L）的目标转矩（TrR和TrL），从而控制逆变器（73R，73L）。

5. 发明申请

WO2007029486A1 ダンプトラックの油圧駆動装置审中-公开
标题翻译：用于拖车的液压驱动装置
公开(公告)号：WO2007029486A1
公开(公告)日：2007-03-15
申请号：PCT/JP2006/316403
申请日：2006-08-22
申请人：日立建機株式会社 , 安田知彦 , 柳生隆 , 田中康雄 , 伏木道生 , 金子智
发明人：安田知彦 , 柳生隆 , 田中康雄 , 伏木道生 , 金子智
IPC分类号： F02D29/06 , B60K6/04 , B60P1/16 , B60W10/30 , B60W20/00 , F15B11/00
CPC分类号： B60W10/30 , B60K6/46 , B60K25/00 , B60L11/08 , B60L2220/44 , B60L2260/28 , B60P1/162 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2300/12 , B60W2710/0644 , B60Y2200/14 , B65F3/00 , F02D29/04 , F02D29/06 , F16H61/475 , Y02T10/6217 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02W30/10
摘要：【課題】ボディ操作に際してエンジン回転数の上げ過ぎを抑えることができるダンプトラックの油圧駆動装置の提供。【解決手段】エンジン７の回転数に応じた発電量を出力する発電機８と、この発電機８の発電量に応じて駆動されるポンプ電動機１１と、このポンプ電動機１１によって駆動される油圧ポンプ１２ａ，１２ｂと、荷台を形成するボディ５を上下方向に回動させるボディ上げシリンダ６と、このボディ上げシリンダ６の操作量を検出する操作量検出装置１４とを備え、エンジン回転数の制御を行なうとともに、操作量検出装置１４で検出された操作量に相当するポンプ電動機１１の電力を求めるポンプ電動機電力演算手段１９ａと、発電機８の発電量が、求められたポンプ電動機１１の電力よりも大きくなったかどうか判別する判別手段１９ｂとを含む制御装置１９を備えた構成にしてある。
摘要翻译：一种液压驱动装置，用于防止体内运转中发动机转速的过度增加。用于解决问题的手段用于自卸车的液压驱动装置具有用于输出根据发动机（7）的转速产生的电量的发电机（8）; 根据由发电机（8）产生的电量驱动的泵电动机（11）; 由泵马达（11）驱动的液压泵（12a，12b）; 用于在上/下方向上枢转形成装载平台的主体（5）的升高缸（6）; 操作量检测装置（14），用于检测提升缸（6）的操作量; 以及包括用于控制发动机的转速并获得所述泵电动机（11）的电力的泵电动机功率计算装置（19a）的控制装置（19），与由所述泵电动机（11）检测到的操作量相对应的电力操作量检测装置（14），并且控制装置（19）还包括用于确定发电机（8）产生的电力量是否大于所获得的泵电动机的电力的确定装置（19b） 11）。

6. 发明申请

WO2007026734A1 荷台の上下揺動用油圧駆動装置审中-公开
标题翻译：液压驱动装置，用于垂直运动装载运动平台
公开(公告)号：WO2007026734A1
公开(公告)日：2007-03-08
申请号：PCT/JP2006/317051
申请日：2006-08-30
申请人：日立建機株式会社 , 金子智 , 安田知彦 , 柳生隆 , 田中康雄 , 伏木道生
发明人：金子智 , 安田知彦 , 柳生隆 , 田中康雄 , 伏木道生
IPC分类号： B60P1/04 , F15B11/028 , F15B11/04 , F15B11/08
CPC分类号： F15B11/028 , B60P1/162 , F15B2211/20523 , F15B2211/20538 , F15B2211/3116 , F15B2211/329 , F15B2211/7053
摘要： [PROBLEMS] To simplify switching control of a directional control valve and to simplify the structure of a directional control valve for controlling operation of a hoist cylinder. [MEANS FOR SOLVING PROBLEMS] In a hydraulic drive device for vertical pivoting movement of a load carrying platform, a first directional control valve (10) has only three switchover positions that are a neutral position (10A) relating to operation of stopping and holding a load carrying platform, a switching position (10B) relating to operation of lifting the load carrying platform, and a switchover position (10C) relating to operation of forced lowering of the load carrying platform. Further, in the device, also a second directional control valve (12) has only three switchover positions that are a neutral position (12A) relating to operation of stopping and holding a load carrying platform, a switching position (12B) relating to operation of lifting the load carrying platform, and a switchover position (12C) relating to operation of allowing the load carrying platform to fall by its own weight. The device has a first on-off valve (13), a second on-off valve (14), and a third on-off valve (15) that are proportional control solenoid valves for switching an appropriate one of the first directional control valve (10) and the second directional control valve (12).
摘要翻译： [问题]为了简化方向控制阀的切换控制，并且简化用于控制起重缸的操作的方向控制阀的结构。解决问题的手段在用于承载平台的垂直摆动的液压驱动装置中，第一方向控制阀（10）仅具有三个切换位置，这些切换位置是与停止和保持的操作有关的中立位置（10A）承载平台，与起重承载平台的操作有关的切换位置（10B）以及与承载平台的强制降低的操作有关的切换位置（10C）。此外，在该装置中，第二方向控制阀（12）也只有三个切换位置，它们是与停止和保持负载平台的操作相关的中立位置（12A），与操作相关的切换位置（12B）提升承载平台，以及与允许承载平台自身落下的操作有关的切换位置（12C）。该装置具有第一开关阀（13），第二开关阀（14）和第三开关阀（15），第三开关阀（15）是比例控制电磁阀，用于切换第一方向控制阀（10）和第二方向控制阀（12）。

7. 发明专利

JP2015183438A 建設機械の稼働状態記録装置及び稼働状態記録方法有权
标题翻译：施工机械操作条件记录仪和操作条件记录方法
公开(公告)号：JP2015183438A
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：JP2014060900
申请日：2014-03-24
申请人：日立建機株式会社
发明人：小倉弘 , 足立宏之 , 松田富士夫 , 田中康雄
IPC分类号： G08G1/00 , G08G1/09 , E02F9/20
摘要：【課題】建設機械の作業内容の把握を容易化することができる稼働状態記録装置、建設機械及び作業判定方法を提供する。【解決手段】建設機械の稼働状態記録装置であって、操作装置26L等から入力された操作信号Sf,Ss,Stを判定する操作信号判定装置57cと、操作装置26L等から操作信号が入力されなかった無操作時間Tiを演算する無操作時間演算装置57dと、走行操作信号Stのみが入力された走行単独操作時間Tt’を演算する走行単独操作時間演算装置57eと、作業操作信号Sfのみが入力された作業単独操作時間Tf’を演算する作業単独操作時間演算装置57fと、判定した各操作時間の燃料消費量を演算する燃料消費量演算装置57jと、Ti,Tt’,Tf’を基に建設機械の作業内容を判定する作業判定装置57iと、各作業内容の時間と燃料消費量を記憶する記憶装置54とを備える。【選択図】図5
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够便于识别施工机械，施工机械和作业确定方法的工作内容的操作条件记录器。解决方案：施工机械的操作条件记录器包括：操作信号确定装置57c 用于确定从操作装置26L输入的操作信号Sf，Ss和St等; 用于计算未从操作装置26L输入操作信号的非操作时间Ti的非操作时间运算装置57d等; 运行单个操作时间运算装置57e，用于计算仅运行运行信号St输入的运行单个运行时间Tt' 用于计算其中仅输入工作操作信号Sf的工作单个操作时间Tf'的工作单操作时间运算装置57f; 用于计算每个确定的操作时间的燃料消耗量的燃料消耗量运算装置57j; 工件确定装置57i，用于基于Ti，Tt'和Tf'确定施工机械的工作内容; 以及存储装置54，用于存储每个作业内容的时间和燃料消耗量。

8. 发明专利

JP6329060B2 建設機械の稼働状態記録装置有权
公开(公告)号：JP6329060B2
公开(公告)日：2018-05-23
申请号：JP2014235078
申请日：2014-11-19
申请人：日立建機株式会社
发明人：足立宏之 , 小倉弘 , 松田富士夫 , 田中康雄
IPC分类号： E02F9/26 , E02F9/20 , G07C3/00

9. 发明专利

JP6163126B2 建設機械の稼働状態記録装置及び稼働状態記録方法有权
公开(公告)号：JP6163126B2
公开(公告)日：2017-07-12
申请号：JP2014060900
申请日：2014-03-24
申请人：日立建機株式会社
发明人：小倉弘 , 足立宏之 , 松田富士夫 , 田中康雄
IPC分类号： G08G1/00 , G08G1/09 , E02F9/20

10. 发明专利

JP5940488B2 建設機械の作業判定システム、建設機械及び作業判定方法有权
标题翻译：工作确定系统，工程机械和工作测定方法的工程机械
公开(公告)号：JP5940488B2
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：JP2013106338
申请日：2013-05-20
申请人：日立建機株式会社
发明人：小倉弘 , 足立宏之 , 松田富士夫 , 田中康雄
IPC分类号： E02F9/26 , E02F9/20

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