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1. 发明专利

TW202017721A 中介裝置以及使用其之中介方法审中-公开
简体标题：中介设备以及使用其之中介方法
公开(公告)号：TW202017721A
公开(公告)日：2020-05-16
申请号：TW108128596
申请日：2019-08-12
申请人：日商川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：橋本康彦 , HASHIMOTO, YASUHIKO , 掃部雅幸 , KAMON, MASAYUKI , 田中繁次 , TANAKA, SHIGETSUGU , 丸山佳彦 , MARUYAMA, YOSHIHIKO
IPC分类号： B25J13/08 , B25J19/00
摘要：中介裝置(2)係以於該中介裝置(2)或操作終端(3)構成操作信號轉換部之方式構成，操作信號轉換部係以當收到分別與多個操作鍵對應之多個操作信號時，將該多個操作信號轉換為多個個別動作指令，並將該多個個別動作指令發送至機器人(5)之方式構成。
简体摘要：中介设备(2)系以于该中介设备(2)或操作终端(3)构成操作信号转换部之方式构成，操作信号转换部系以当收到分别与多个操作键对应之多个操作信号时，将该多个操作信号转换为多个个别动作指令，并将该多个个别动作指令发送至机器人(5)之方式构成。

2. 发明专利

TW202017626A 資訊處理裝置、中介裝置、模擬系統以及資訊處理方法审中-公开
简体标题：信息处理设备、中介设备、仿真系统以及信息处理方法
公开(公告)号：TW202017626A
公开(公告)日：2020-05-16
申请号：TW108128601
申请日：2019-08-12
申请人：日商川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：橋本康彦 , HASHIMOTO, YASUHIKO , 掃部雅幸 , KAMON, MASAYUKI , 田中繁次 , TANAKA, SHIGETSUGU , 丸山佳彦 , MARUYAMA, YOSHIHIKO
IPC分类号： A63F13/20 , A63F13/40 , B25J19/00
摘要：資訊處理裝置將輸入至與執行使機器人模型進行模擬動作之模擬的模擬裝置連接且由距上述模擬裝置遠之用戶操作之操作終端的、用以操作機器人模型之第一資訊，轉換成用以操作上述模擬裝置之上述機器人模型之第二資訊，按照上述第二資訊使上述模擬裝置進行動作，並使上述操作終端提示按照上述第二資訊進行動作之上述模擬裝置之上述機器人模型之動作資訊。
简体摘要：信息处理设备将输入至与运行使机器人模型进行仿真动作之仿真的仿真设备连接且由距上述仿真设备远之用户操作之操作终端的、用以操作机器人模型之第一信息，转换成用以操作上述仿真设备之上述机器人模型之第二信息，按照上述第二信息使上述仿真设备进行动作，并使上述操作终端提示按照上述第二信息进行动作之上述仿真设备之上述机器人模型之动作信息。

3. 发明专利

TWI691389B 食品之保持裝置有权
简体标题：食品之保持设备
公开(公告)号：TWI691389B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：TW106143175
申请日：2017-12-08
申请人：日商川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：橋本康彦 , HASHIMOTO, YASUHIKO , 坂東賢二 , BANDO, KENJI , 平田和範 , HIRATA, KAZUNORI , 笹木恵太 , SASAKI, KEITA
IPC分类号： B25J13/00 , B25J15/00 , B25J15/06

4. 发明专利

TW201840390A 搬送系統及其運轉方法审中-公开
简体标题：搬送系统及其运转方法
公开(公告)号：TW201840390A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：TW107103094
申请日：2018-01-29
申请人：日商川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：橋本康彦 , HASHIMOTO, YASUHIKO , 坂東賢二 , BANDO, KENJI , 平田和範 , HIRATA, KAZUNORI
IPC分类号： B25J13/00 , B66F19/00
摘要：本發明係一種搬送系統，其具備：機器人(101)，其具有第1臂(13A)及第2臂(13B)，上述第1臂(13A)具有第1固持部，上述第2臂(13B)具有第2固持部；搬送裝置(102)，其具有一對被固持部(40、40)、用以保持工件(103)之一對保持部(41、41)、及使保持部(41)升降之升降器(35)；及控制裝置(14)，其對機器人(101)與搬送裝置(102)進行控制；且控制裝置(14)於由一對保持部(41、41)保持工件(103)時，使升降器(35)以被固持部(40)移動至第1固持部或第2固持部可固持該被固持部(40)之位置即第1位置之方式進行動作。
简体摘要：本发明系一种搬送系统，其具备：机器人(101)，其具有第1臂(13A)及第2臂(13B)，上述第1臂(13A)具有第1固持部，上述第2臂(13B)具有第2固持部；搬送设备(102)，其具有一对被固持部(40、40)、用以保持工件(103)之一对保持部(41、41)、及使保持部(41)升降之升降器(35)；及控制设备(14)，其对机器人(101)与搬送设备(102)进行控制；且控制设备(14)于由一对保持部(41、41)保持工件(103)时，使升降器(35)以被固持部(40)移动至第1固持部或第2固持部可固持该被固持部(40)之位置即第1位置之方式进行动作。

6. 发明专利

TW201828129A 機器人之交易系統及交易方法审中-公开
简体标题：机器人之交易系统及交易方法
公开(公告)号：TW201828129A
公开(公告)日：2018-08-01
申请号：TW106145202
申请日：2017-12-22
申请人：日商川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：橋本康彦 , HASHIMOTO, YASUHIKO , 宗藤康治 , MUNETO, KOJI , 亀山篤 , KAMEYAMA, ATSUSHI
IPC分类号： G06F19/00 , G06Q20/00 , G06Q30/06
摘要：本發明係藉由收發電子資料，而提請顧客進行成為機器人之基礎之基本機器人之選擇，接收基本機器人之選擇，根據基本機器人之既定之基本規格之中與可變規格相關之資訊，自可變規格資料庫抽出所選擇之基本機器人之可變規格項目，決定自基本規格改變可變規格項目之中至少1個之訂製規格，且自與基本機器人之構成零件及可安裝於基本機器人之零件相關之資訊之中，搜尋構成實現訂製規格之機器人之零件，對顧客提示將搜尋所得之零件裝配於基本機器人而成之機器人之虛擬體，對顧客提請機器人之訂購之輸入，接收機器人之訂購，從而接受機器人之訂單。
简体摘要：本发明系借由收发电子数据，而提请顾客进行成为机器人之基础之基本机器人之选择，接收基本机器人之选择，根据基本机器人之既定之基本规格之中与可变规格相关之信息，自可变规格数据库抽出所选择之基本机器人之可变规格项目，决定自基本规格改变可变规格项目之中至少1个之订制规格，且自与基本机器人之构成零件及可安装于基本机器人之零件相关之信息之中，搜索构成实现订制规格之机器人之零件，对顾客提示将搜索所得之零件装配于基本机器人而成之机器人之虚拟体，对顾客提请机器人之订购之输入，接收机器人之订购，从而接受机器人之订单。

7. 发明专利

TW201811160A 電子零件插入裝置审中-公开
简体标题：电子零件插入设备
公开(公告)号：TW201811160A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：TW106117788
申请日：2017-05-31
申请人：日商川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：橋本康彦 , HASHIMOTO, YASUHIKO , 長谷川省吾 , HASEGAWA, SHOGO , 坂東賢二 , BANDO, KENJI , 田中圭一 , TANAKA, KEIICHI , 玉田聡一 , TAMADA, SOUICHI , 岩友希男 , IWASAKI, YUKIO , 片渕浩 , KATAFUCHI, HIROSHI , 脇山健二 , WAKIYAMA, KENJI , 內田卓馬 , UCHIDA, TAKUMA , 平田和範 , HIRATA, KAZUNORI
IPC分类号： H05K13/04 , B25J15/08
CPC分类号： B25J15/08 , H05K13/04
摘要：本發明之電子零件插入裝置具備：零件夾持器，其保持電子零件之本體；操作構件，其設置於零件夾持器；引線夾持器，其把持保持於零件夾持器之電子零件之引線；及移動裝置，其使零件夾持器於第1方向上相對於引線夾持器相對地移動。引線夾持器具有將引線從與第1方向正交之第2方向之兩側夾入之一對指部、及以將指部之指尖打開之方式施力之施力構件，且於指部設置有被作用部，該被作用部從操作構件以將指部之指尖閉合之方式受到作用力。
简体摘要：本发明之电子零件插入设备具备：零件夹持器，其保持电子零件之本体；操作构件，其设置于零件夹持器；引线夹持器，其把持保持于零件夹持器之电子零件之引线；及移动设备，其使零件夹持器于第1方向上相对于引线夹持器相对地移动。引线夹持器具有将引线从与第1方向正交之第2方向之两侧夹入之一对指部、及以将指部之指尖打开之方式施力之施力构件，且于指部设置有被作用部，该被作用部从操作构件以将指部之指尖闭合之方式受到作用力。

8. 发明专利

TW201722661A 機器人系統及機器人系統之控制方法审中-公开
简体标题：机器人系统及机器人系统之控制方法
公开(公告)号：TW201722661A
公开(公告)日：2017-07-01
申请号：TW105137433
申请日：2016-11-16
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：橋本康彦 , HASHIMOTO, YASUHIKO , 倉岡修平 , KURAOKA, SHUHEI , 長谷川省吾 , HASEGAWA, SHOGO , 日比野聡 , HIBINO, SATORU , 山根秀士 , YAMANE, HIDESHI , 水本裕之 , MIZUMOTO, HIROYUKI , 坂東賢二 , BANDO, KENJI , 姫川大地 , HIMEKAWA, DAICHI , 松岡淳一 , MATSUOKA, JUNICHI , 宇都達 , UTO, TATSUHIRO , 国師弘樹 , KOKUSHI, HIROKI , 玉田聡一 , TAMADA, SOUICHI , 羽田明 , HANEDA, AKIHIRO , 岩友希男 , IWASAKI, YUKIO
IPC分类号： B25J13/08 , B25J13/06
摘要：本發明之機器人系統(100)，對字符輸入裝置(111)進行操作而進行記載於紙製文件之字符資訊之輸入作業，上述字符輸入裝置(111)具有複數個位於既定位置且用以輸入既定之字符資訊之輸入指令之操作部(111a)，且將所輸入之上述既定之字符資訊之輸入指令發送至資訊處理裝置(110)，具備：操作件單元(4)，能夠對字符輸入裝置之各操作部進行操作；機器人(1)，包含能夠保持操作件單元且使所保持之操作件單元移動之機器人臂單元(13)；攝影裝置(6)；以及控制裝置(7)，包含：攝影裝置控制部(70)，控制攝影裝置而對紙製文件進行攝影；字符串判定部(72)，對由攝影裝置攝影所得之攝影資料中所含的紙製文件之輸入對象之字符串進行判定；操作部位置判定部(73)，對與字符串判定部所判定之字符串之各字符對應之操作部之位置進行判定；及機器人控制部(75)，以如下方式控制機器人臂單元，即，根據操作部位置判定部所判定之與字符串之各字符對應之操作部之位置，機器人臂單元保持之操作件單元按照字符串之各字符之排列順序對字符串判定部所判定之操作部進行操作並移動。
简体摘要：本发明之机器人系统(100)，对字符输入设备(111)进行操作而进行记载于纸制文档之字符信息之输入作业，上述字符输入设备(111)具有复数个位于既定位置且用以输入既定之字符信息之输入指令之操作部(111a)，且将所输入之上述既定之字符信息之输入指令发送至信息处理设备(110)，具备：操作件单元(4)，能够对字符输入设备之各操作部进行操作；机器人(1)，包含能够保持操作件单元且使所保持之操作件单元移动之机器人臂单元(13)；摄影设备(6)；以及控制设备(7)，包含：摄影设备控制部(70)，控制摄影设备而对纸制文档进行摄影；字符串判定部(72)，对由摄影设备摄影所得之摄影数据中所含的纸制文档之输入对象之字符串进行判定；操作部位置判定部(73)，对与字符串判定部所判定之字符串之各字符对应之操作部之位置进行判定；及机器人控制部(75)，以如下方式控制机器人臂单元，即，根据操作部位置判定部所判定之与字符串之各字符对应之操作部之位置，机器人臂单元保持之操作件单元按照字符串之各字符之排列顺序对字符串判定部所判定之操作部进行操作并移动。

9. 发明专利

TWI586495B 雙臂機器人有权
简体标题：双臂机器人
公开(公告)号：TWI586495B
公开(公告)日：2017-06-11
申请号：TW104131252
申请日：2015-09-22
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：橋本康彦 , HASHIMOTO, YASUHIKO , 稲田隆浩 , INADA, TAKAHIRO , 坂東賢二 , BANDO, KENJI , 田中良明 , TANAKA, YOSHIAKI , 村上潤一 , MURAKAMI, JUNICHI , 日比野聡 , HIBINO, SATORU , 岩崎友希男 , IWASAKI, YUKIO
IPC分类号： B25J11/00 , B25J18/00
CPC分类号： B25J9/06 , B25J17/0258 , B25J18/00

10. 发明专利

TW201711812A 產業用遠端操作機器人系統审中-公开
简体标题：产业用远程操作机器人系统
公开(公告)号：TW201711812A
公开(公告)日：2017-04-01
申请号：TW105126749
申请日：2016-08-22
申请人：川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人：橋本康彦 , HASHIMOTO, YASUHIKO , 掃部雅幸 , KAMON, MASAYUKI
IPC分类号： B25J13/02 , B25J3/00 , A61B17/28
CPC分类号： B25J13/00 , B23P19/04 , B23P21/00 , B25J19/04
摘要：遠端操作機器人系統，其具備：主裝置；從動臂，具有包含自動模式與手動模式之複數個控制模式；控制裝置，使從動臂動作；侵入者檢測裝置，檢測侵入從動臂之動作區域之侵入者；侵入者識別資訊取得裝置，取得侵入者識別資訊，該侵入者識別資訊係識別侵入者是否為攜帶主裝置之操作者；以及動作抑制裝置，根據從侵入者檢測裝置及侵入者識別資訊取得裝置取得之資訊，抑制從動臂之動作。動作抑制裝置，在自動模式時檢測出侵入者後即抑制前述從動臂之動作，在從動臂為手動模式時檢測出侵入者後，若侵入者為操作者則使從動臂之動作繼續，若為其以外者則抑制從動臂之動作。
简体摘要：远程操作机器人系统，其具备：主设备；从动臂，具有包含自动模式与手动模式之复数个控制模式；控制设备，使从动臂动作；侵入者检测设备，检测侵入从动臂之动作区域之侵入者；侵入者识别信息取得设备，取得侵入者识别信息，该侵入者识别信息系识别侵入者是否为携带主设备之操作者；以及动作抑制设备，根据从侵入者检测设备及侵入者识别信息取得设备取得之信息，抑制从动臂之动作。动作抑制设备，在自动模式时检测出侵入者后即抑制前述从动臂之动作，在从动臂为手动模式时检测出侵入者后，若侵入者为操作者则使从动臂之动作继续，若为其以外者则抑制从动臂之动作。

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