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1. 发明授权

CN110998360B 聚合用于全数字单片帧平均接收器的非成像SPAD架构有权
公开(公告)号：CN110998360B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201880051634.6
申请日：2018-08-02
申请人：伟摩有限责任公司
发明人： C.奥纳尔 , P-Y.德罗兹
IPC分类号： G01S7/4863 , G01S7/487 , G01J1/44
摘要：本公开涉及包括单片单芯片接收器的系统和方法。示例系统包括多个宏像素，每个宏像素由单光子雪崩二极管(SPAD)的阵列组成。该系统还包括通信地耦合到多个宏像素的相应部分的多个流水线加法器。该系统还包括被配置为执行操作的控制器。该操作包括：在监听周期期间，在多个流水线加法器的每个流水线加法器处，从多个宏像素的相应部分接收相应光电信号。该操作还包括：使多个流水线加法器中的每个流水线加法器提供包括一系列帧的输出，所述一系列帧提供在给定监听周期期间触发的多个宏像素的相应部分的SPAD的平均数量。

2. 发明公开

CN113227839A 具有结构光照明器的飞行时间传感器有权
公开(公告)号：CN113227839A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201980085621.5
申请日：2019-10-21
申请人：伟摩有限责任公司
发明人： C.奥纳尔 , D.施勒宁 , B.赫马林 , S.弗格斯 , A.麦考利 , B.怀特 , U.齐林斯基
IPC分类号： G01S17/894 , G01S7/4865 , G01S7/484 , G06N3/02
摘要：本公开涉及一种基于飞行时间(ToF)传感器和结构光图案提供关于场景的信息的系统和方法。在示例性实施例中，传感器系统可以包含至少一个ToF传感器，其配置为从场景接收光。传感器系统还可以包含配置为发射结构光图案的至少一个光源和执行操作的控制器。操作包含使至少一个光源用结构光图案照明场景的至少一部分，以及使至少一个ToF传感器基于结构光图案提供指示场景的深度图的信息。

3. 发明公开

CN110100310A 接收器阵列包装有权
公开(公告)号：CN110100310A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201780070306.6
申请日：2017-10-13
申请人：伟摩有限责任公司
发明人： C.奥纳尔 , P-Y.德罗兹 , W.麦卡恩 , L.马托斯
IPC分类号： H01L27/146 , H01L25/075 , G01S7/481 , G01S17/10
摘要：本公开涉及光接收器系统。示例系统包括沿主轴线以边对边阵列设置的多个基板。多个基板中的每个相应基板包括多个检测器元件。多个检测器元件中的每个检测器元件响应于由检测器元件接收的光产生相应的检测器信号。多个检测器元件布置成在多个检测器元件的相邻检测器元件之间具有检测器间距。多个基板中的每个相应基板还包括信号接收器电路，其配置为接收由多个检测器元件产生的检测器信号。多个基板中的相应基板设置成使得检测器间距在相邻检测器元件之间被保持，相邻检测器元件在它们的相应基板上。

4. 发明公开

CN110073238A 具有多个接收器的光检测和测距(LIDAR)设备审中-实审
公开(公告)号：CN110073238A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201780076302.9
申请日：2017-10-13
申请人：伟摩有限责任公司
发明人： P-y.德罗兹 , C.奥纳尔 , W.麦卡恩 , B.菲德里克 , V.古特尼克 , L.马托斯 , R.帕德汉
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/93 , G05D1/02
摘要：本文描述了一种LIDAR设备，该LIDAR设备可包括发送器、第一和第二接收器、以及旋转平台。发送器可以被配置成发射具有垂直波束宽度的光。第一接收器可以被配置成在用第一FOV扫描环境的同时以第一分辨率检测光，并且第二接收器可以被配置成在用第二FOV扫描环境的同时以第二分辨率检测光。在该布置中，第一分辨率可以高于第二分辨率，第一FOV可以至少部分地不同于第二FOV，并且垂直波束宽度可以至少包括第一FOV和第二FOV的垂直范围。此外，旋转平台可以被配置成围绕轴线旋转，使得发送器以及第一和第二接收器中的每一个均基于旋转而移动。

5. 发明授权

CN112534303B 混合飞行时间和成像器模块有权
公开(公告)号：CN112534303B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201980051255.1
申请日：2019-07-19
申请人：伟摩有限责任公司
发明人： C.奥纳尔 , D.施勒宁 , B.赫尔马林 , S.维格斯 , A.麦考利 , B.怀特 , U.齐林斯基
IPC分类号： G01S17/89 , G06T1/00
摘要：本公开涉及提供场景的图像和场景的深度信息的系统和方法。示例系统包括至少一个飞行时间(ToF)传感器和成像传感器。ToF传感器和成像传感器被配置为从场景接收光。该系统还包括至少一个光源；以及执行操作的控制器。这些操作包括使至少一个光源根据照明调度用照明光照明场景的至少一部分。这些操作还包括使至少一个ToF传感器基于照明光提供指示场景的深度图的信息。这些操作附加地包括使成像传感器基于照明光提供指示场景的图像的信息。

6. 发明公开

CN112534303A 混合飞行时间和成像器模块有权
公开(公告)号：CN112534303A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201980051255.1
申请日：2019-07-19
申请人：伟摩有限责任公司
发明人： C.奥纳尔 , D.施勒宁 , B.赫尔马林 , S.维格斯 , A.麦考利 , B.怀特 , U.齐林斯基
IPC分类号： G01S17/89 , G06T1/00
摘要：本公开涉及提供场景的图像和场景的深度信息的系统和方法。示例系统包括至少一个飞行时间(ToF)传感器和成像传感器。ToF传感器和成像传感器被配置为从场景接收光。该系统还包括至少一个光源；以及执行操作的控制器。这些操作包括使至少一个光源根据照明调度用照明光照明场景的至少一部分。这些操作还包括使至少一个ToF传感器基于照明光提供指示场景的深度图的信息。这些操作附加地包括使成像传感器基于照明光提供指示场景的图像的信息。

7. 发明授权

CN113272676B 用于映射回射器的方法和系统有权
公开(公告)号：CN113272676B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201980087538.1
申请日：2019-10-28
申请人：伟摩有限责任公司
发明人： P-Y.德罗兹 , C.奥纳尔 , M.马克斯 , B.加森德
IPC分类号： G01S7/481 , G01S7/483 , G01S17/08
摘要：一种示例方法包括光检测和测距(LIDAR)设备聚焦来自场景中的目标区域的光，以供检测器接收。该方法还包括发射主光脉冲。该方法还包括经由一个或多个光学元件将主光脉冲导向目标区域。主光脉冲根据主光脉冲的主光强度照射目标区域。该方法还包括发射次光脉冲。次光脉冲的至少一部分根据次光脉冲的次光强度照射目标区域。次光强度小于主光强度。

8. 发明授权

CN111164452B 用于光检测和测距的系统和方法有权
公开(公告)号：CN111164452B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201880062259.5
申请日：2018-09-24
申请人：伟摩有限责任公司
发明人： C.奥纳尔 , B.加森德 , P-y.德罗兹
IPC分类号： G01S7/486 , G01S7/491
摘要：本公开涉及改进LIDAR系统的动态范围的方法和系统。示例系统100包括单片集成在共享衬底102上的多个单光子光电检测器110和至少一个附加的光电检测器120。多个单光子光电检测器110和至少一个附加的光电检测器120被配置为检测来自共享视场的光。系统还包括被配置为执行操作的控制器150。操作包括：从多个单光子光电检测器110和至少一个附加的光电检测器120接收相应的光电检测器信号；从以下至少两个中选择光电检测器信号：两个接收的光电检测器信号和通过组合两个接收的光电检测器信号形成的组合光电检测器信号；以及基于所选择的光电检测器信号来确定视场中的光的强度。实施例涉及具有不同的相应光敏性、频谱响应性和/或动态范围属性的不同的光电检测器(例如，硅光电倍增管SiPM和线性模式雪崩光电二极管LmAPD)的组合。这种检测器组合可以在高光水平下提供弱光检测以及高动态范围(例如，具有回射、近范围物体的场景等)。示例实施例包括以单片方式集成的雪崩二极管APD和SiPM的组合。作为示例实施例，可以使用一个或两个附加的光刻掩模制造步骤在与SiPM检测器阵列相同的衬底上制造APD设备。在弱光情况下，逻辑单元130可以选择SiPM信号代表实际光强度，并且忽略有噪声的或非线性的APD信号。在强光情况下，逻辑单元130可以选择APD信号代表实际光强度，并且忽略饱和的SiPM信号。在其他光水平情况下，来自APD和SiPM的相应信号可以以不同的比例混合或加权，以提供相对于检测到的光子的基本线性的信号强度。

9. 发明授权

CN110100310B 接收器阵列包装有权
公开(公告)号：CN110100310B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201780070306.6
申请日：2017-10-13
申请人：伟摩有限责任公司
发明人： C.奥纳尔 , P-Y.德罗兹 , W.麦卡恩 , L.马托斯
IPC分类号： H01L27/146 , H01L25/075 , G01S7/481 , G01S17/10
摘要：本公开涉及光接收器系统。示例系统包括沿主轴线以边对边阵列设置的多个基板。多个基板中的每个相应基板包括多个检测器元件。多个检测器元件中的每个检测器元件响应于由检测器元件接收的光产生相应的检测器信号。多个检测器元件布置成在多个检测器元件的相邻检测器元件之间具有检测器间距。多个基板中的每个相应基板还包括信号接收器电路，其配置为接收由多个检测器元件产生的检测器信号。多个基板中的相应基板设置成使得检测器间距在相邻检测器元件之间被保持，相邻检测器元件在它们的相应基板上。

10. 发明授权

CN110088915B 光电检测器阵列与数字前端的混合集成有权
公开(公告)号：CN110088915B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201780078589.9
申请日：2017-12-18
申请人：伟摩有限责任公司
发明人： P-Y.德罗兹 , C.奥纳尔
IPC分类号： H01L31/107 , H01L31/0392 , H01L31/18 , G01J1/42
摘要：本公开涉及光学接收器系统。示例光学接收器系统包括具有多个光电检测器和偏置电路的第一基底。偏置电路电耦合到多个光电检测器中的每个光电检测器。偏置电路被配置为向每个光电检测器提供偏置电压。光学接收器系统还包括多个电容器。多个电容器中的每个电容器电耦合到多个光电检测器中的相应光电检测器。光学接收器系统还包括具有读出电路的第二基底，该读出电路具有多个通道。多个通道中的每个通道经由相应电容器电容耦合到相应光电检测器。

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