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1. 发明专利

JP5591400B2 Drive machinery of the load characteristics estimation apparatus 有权
公开(公告)号：JP5591400B2
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：JP2013517902
申请日：2012-03-27
申请人：三菱電機株式会社
发明人：賢司下田 , 英俊池田 , 裕幸関口 , 隆司磯田
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P31/00 , G05B19/19 , H02P23/14 , H02P2205/05

2. 发明专利

JP5566532B2 Motor control device 有权
公开(公告)号：JP5566532B2
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：JP2013516241
申请日：2012-04-02
申请人：三菱電機株式会社
发明人：裕幸関口 , 英俊池田 , 清石前川 , 隆司磯田 , 修也佐野
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： G05B13/02 , G05B19/406 , G05B2219/37435 , G05B2219/50186 , H02P23/14

3. 发明专利

JPWO2016125804A1 電動機用制御装置及び産業用機械装置有权
公开(公告)号：JPWO2016125804A1
公开(公告)日：2017-07-20
申请号：JP2016573387
申请日：2016-02-02
申请人：三菱電機株式会社
发明人：孝志甲斐 , 孝志甲斐 , 裕幸関口 , 裕幸関口 , 英俊池田 , 英俊池田 , 茂男編笠屋 , 茂男編笠屋
IPC分类号： H02P29/028 , G05B11/36
CPC分类号： G05D3/12 , H02P29/00 , H02P29/40 , H02P2205/07
摘要：電動機用制御装置は、前記位置指令信号と前記電動機位置信号に基づく信号との差分が0になるように前記電動機を駆動する偏差抑制信号を出力する偏差抑制補償部と、前記電動機の固定子が設置される架台の振動の情報である架台振動信号から、前記架台の固有振動数における加速度成分を架台加速度信号として出力する加速度抽出部と、前記架台加速度信号に比例ゲインを乗じて得られる比例補償信号を出力する加速度補償部と、外部から入力される機械端調整パラメータの変更に応じて、前記比例補償信号の少なくとも振幅を変更して得られた機械端補正信号を出力して、前記電動機位置の振動振幅を増大させることにより前記機械端相対位置の振動振幅を低減させる機械端補正部と、前記偏差抑制信号に前記機械端補正信号を加算した信号を前記電動機の駆動信号として出力する加算部と、を含む。

4. 发明专利

JP5538529B2 Motor control device 有权
公开(公告)号：JP5538529B2
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：JP2012515809
申请日：2011-04-28
申请人：三菱電機株式会社
发明人：章田辺 , 裕幸関口 , 英俊池田
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P23/30

5. 发明专利

JPWO2012056868A1 電動機制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2012056868A1
公开(公告)日：2014-03-20
申请号：JP2012540754
申请日：2011-10-07
申请人：三菱電機株式会社
发明人：裕幸関口 , 裕幸関口 , 英俊池田 , 英俊池田 , 隆司磯田 , 隆司磯田 , 佐野　修也 , 修也佐野
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P29/0038 , G05B19/404 , G05B2219/41166 , G05B2219/41222 , H02P29/50 , Y02P90/265
摘要：複数の周波数が重畳した残留振動の周波数と減衰係数の推定精度を向上させるために、電動機制御装置は、複数の制振周波数の候補周波数のうちの一を指定する制振制御設定部7と、制御対象1にかかる動作信号Xmに基づいて、制御系の振動成分から一の候補周波数を除く他の候補周波数の信号成分を小さくした推定用信号Xsを出力する推定用信号演算部51と、出力された推定用信号Xsから1個の共振周波数を推定する共振特性推定部41と、を備え、制振制御設定部7は、複数の候補周波数の夫々を個別に一の候補周波数に指定し、個別に指定した夫々の一の候補周波数にかかる共振特性推定部41により推定された共振周波数の夫々をフィードフォワード制御部2に設定する。

6. 发明专利

JPWO2015111298A1 モータ制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2015111298A1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：JP2015558745
申请日：2014-11-26
申请人：三菱電機株式会社
发明人：暢宏篠原 , 暢宏篠原 , 裕幸関口 , 裕幸関口 , 英俊池田 , 英俊池田 , 智哉藤田 , 智哉藤田 , 弘太朗長岡 , 弘太朗長岡
IPC分类号： G05D3/00 , B25J9/10 , H02P5/00
CPC分类号： G05B19/402 , G05B11/01 , G05B2219/41095 , H02P5/46
摘要：高精度な軌跡制御が可能なモータ制御装置を得ることを目的とし、X軸検出器212cと、Y軸検出器22cと、第1制御対象への第1位置指令と第2制御対象への第2位置指令とを出力する軌跡指令発生器1と、第1位置指令に応答補正フィルタを作用させて補正後位置指令を出力するX軸応答補正部13と、X軸応答補正部13からの補正後位置指令とX軸検出器212cで検出した位置が一致するように第1トルク指令を生成するX軸位置制御部11と、第2位置指令とY軸検出器22cで検出した位置が一致するように第2トルク指令を生成するY軸位置制御部221と、第2の機械端変位を検出するY軸測定器24と、第2トルク指令または第2位置指令と機械端変位とにより、第2トルク指令から機械端変位までの伝達関数の零点の特性を抽出するY軸零点推定部25と、該零点の特性を用いて応答補正フィルタを設定する応答補正パラメータ決定部202と、を備える。

7. 发明专利

JPWO2012165011A1 駆動機械の負荷特性推定装置有权
标题翻译：负载特性估计装置的驱动机
公开(公告)号：JPWO2012165011A1
公开(公告)日：2015-02-23
申请号：JP2013517902
申请日：2012-03-27
申请人：三菱電機株式会社
发明人：賢司下田 , 賢司下田 , 英俊池田 , 英俊池田 , 裕幸関口 , 裕幸関口 , 隆司磯田 , 隆司磯田
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P31/00 , G05B19/19 , H02P23/14 , H02P2205/05
摘要：実施の形態にかかる駆動機械の負荷特性推定装置は、駆動機械3の位置、速度に対する動作指令を生成する動作指令生成部5と、動作指令に駆動機械の動作が追従するよう駆動力指令を生成する駆動力指令生成部1と、駆動力指令に対応した駆動力を発生して駆動機械を駆動する駆動部2と、駆動機械の駆動速度に基づいて、駆動機械が、正転動作、逆転動作、あるいは停止のいずれの状態であるかを判定する符号判定部101と、駆動力指令に基づき、駆動機械に加わる負荷駆動力の推定値である負荷駆動力信号を算出する負荷駆動力推定部102と、判定結果が正転動作のときに、負荷駆動力信号の逐次的な平均値を算出する正転負荷演算部103と、判定結果が逆転動作のときに、負荷駆動力信号の逐次的な平均値を算出する逆転負荷演算部104とを備える。
摘要翻译：根据该实施例中，驱动机3的产生位置，以及所述操作命令产生单元5为用于速度产生操作命令的负荷特性的驱动机估计装置，所述驱动力指令，以便驱动机操作命令的那个操作，以跟踪驱动力指令生成部1的门，驱动类似于WO发生指针驱动机禾驱动驱动部2门相应的另一驱动力力指令，以2为基础驱动机卢驱动速度相对，驱动机蛾，前进操作，反向操作或符号确定单元101确定是否是停止的基础上，命令驱动力的状态下，所述负载驱动力估计单元102，用于计算所述负载驱动力信号，它是负荷的驱动力的估计值施加到驱动机如果，当判断结果为正向操作，用于计算负载的连续平均值驱动力信号，当判断结果是相反的操作，顺序负载驱动力信号的正向负载计算单元103 和反向负荷计算单元104，用于计算一个平均值。

8. 发明专利

JP5389251B2 Parallel drive system 有权
公开(公告)号：JP5389251B2
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：JP2012500380
申请日：2010-02-17
申请人：三菱電機株式会社
发明人：茂男編笠屋 , 裕幸関口 , 英俊池田
IPC分类号： G05D3/12 , B25J13/08
CPC分类号： G05B19/237 , G05B2219/50228

9. 发明专利

JPWO2015163063A1 電動機制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2015163063A1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：JP2016514819
申请日：2015-03-20
申请人：三菱電機株式会社
发明人：裕幸関口 , 裕幸関口 , 英俊池田 , 英俊池田 , 信哉村越 , 信哉村越 , 一哉稲妻 , 一哉稲妻 , 隆司磯田 , 隆司磯田
IPC分类号： H02P29/60
CPC分类号： H02P29/60 , H02P23/14
摘要：温度変化の影響を除外して異常による摩擦の変動を抽出するため、電動機(3)に駆動される駆動機構(2)を含む駆動部(1)への指令として駆動指令信号を出力する指令生成部(6)と、駆動部(1)の位置検出信号を出力する位置検出器(5)と、電動機(3)への駆動電流検出値を出力する駆動電流検出部(7)と、駆動指令信号及び位置検出信号が入力されて駆動力指令信号を生成し、該駆動力指令信号及び駆動電流検出値に応じて駆動電流を供給する制御部(4)と、駆動力信号及び位置検出信号が入力されて摩擦特性推定値を出力する摩擦特性推定部(8)と、駆動部の温度を取得して温度情報値を出力する温度情報取得部(11)と、駆動部(1)の温度によって特性が変化する基準摩擦モデルが設定され、温度情報値に基づいて基準摩擦特性を出力する摩擦モデル部(9)と、基準摩擦特性に対する摩擦特性推定値の変動に基づく摩擦変動値を出力する摩擦変動解析部(10)と、を備える電動機制御装置を提供する。

10. 发明专利

JPWO2012060180A1 モータ制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2012060180A1
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：JP2012541790
申请日：2011-10-07
申请人：三菱電機株式会社
发明人：英俊池田 , 英俊池田 , 裕幸関口 , 裕幸関口 , 裕司五十嵐 , 裕司五十嵐 , 佐野　修也 , 修也佐野 , 隆司磯田 , 隆司磯田
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： G05B6/02 , G05B11/42 , G05B19/19 , G05B2219/41152
摘要：可及的に幅広い特性の機械系に対して高速高精度な制御を実現するために、モータ制御装置は、フィルタ遮断周波数以下の周波数では周波数応答ゲインが概ね1で、フィルタ遮断周波数ωfLからフィルタ遮断周波数ωfLより大きいフィルタ上限周波数ωfHまでは周波数の増大に対して周波数応答ゲインが低下、フィルタ上限周波数ωfH以上の周波数では周波数応答ゲインが概ね一定のフィルタ特性を備え、帰還伝達関数に前記フィルタ特性を作用させる演算を行う帰還フィルタを備えており、制御定数設定部は、速度ゲインKvの増大に対してフィルタ上限周波数ωfHのフィルタ遮断周波数ωfLに対する比が小さくなるように速度ゲインKvと、フィルタ遮断周波数ωfLおよびフィルタ上限周波数ωfHのうちの少なくとも一方とを設定する。

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