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1. 发明专利

JP6005326B1 位置決め装置有权
标题翻译：定位装置
公开(公告)号：JP6005326B1
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：JP2016515157
申请日：2015-01-13
申请人：三菱電機株式会社
发明人：濱田章公子 , 福島一彦 , 井手下昂史 , 仲興起 , 若山裕史 , 編笠屋茂男
IPC分类号： B25J11/00
CPC分类号： B25J5/02 , B25J11/00 , B25J9/00 , H05K13/04
摘要：位置決め装置は、可動部移動方向に延伸した固定部(2a)と、前記固定部に沿って前記可動部移動方向に移動自在な第1および第2の可動部(31a,41a,32a,42a)と、前記第1の可動部に平面内で回転自在に一端が支持される可変長アーム(7a)と、前記可変長アームに設けられて前記可変長アームの長さを可変にする直動駆動装置(8a)と、前記第2の可動部に平面内で回転自在に一端が支持される固定長アーム(9a)と、前記可変長アームの他端と前記固定長アームの他端とにより同軸上で回転支持されるエンドエフェクタ(10a)と、を有するエンドエフェクタ駆動装置(100a)を、前記エンドエフェクタの作業領域の周りに複数備える。
摘要翻译：定位装置固定在可动部延伸的移动方向（2a）的一部分，所述第一和第二可动部，其沿所述固定部与可动部可移动的移动方向（31A，41A，32A，42A）当直线运动驱动器，以可旋转地在一个端部通过在所述可动单元的第一平面支持的可变长度臂（7a）中，可变长度臂的可变长度设置在可变长度臂同轴设备和（8A），其可旋转地在一个端部在一个平面被支撑在所述第二可动部的固定长度臂（9a）中，另一端部的另一端和可变长度臂的固定长度的臂可旋转地支撑在端部执行器驱动装置，其具有端部执行器（10A）一个（100A），包括多个围绕所述端部执行器的工作区域。

2. 发明专利

JP6685484B1 リニアモータシステム有权
公开(公告)号：JP6685484B1
公开(公告)日：2020-04-22
申请号：JP2020500920
申请日：2019-08-27
申请人：三菱電機株式会社
发明人：中込文彦 , 岩瀬正興 , 福島一彦 , 若山裕史 , 村上貴彦
IPC分类号： H02K41/02 , H02K41/03
摘要：リニアモータシステム(1)は、進行方向および鉛直方向で形成される面と平行な面内で進行方向に配置される複数の永久磁石(52)を有する可動子(50)と、巻線が巻きつけられる複数の凸部が進行方向に配置された鉄心を含む電機子(20)を有し、電機子(20)が可動子(50)の永久磁石(52)と対向するように配置される固定子(200)と、を備える。可動子(50)は、固定子(200)に配置された第1走行面(26a)と係合する第1メインローラ(57)を有する可動子本体部(51a)と、搬送対象を載置する載置台部(55)と、固定子(200)の上面に配置された第2走行面(29a)と係合するサブローラ(62)と、を備える。第1メインローラ(57)は、固定子(200)と可動子(50)との間に発生する磁気吸引力を支持し、サブローラ(62)は、可動子(50)に作用する磁気吸引力とは逆向きの力を支持する。

3. 发明专利

JP6918274B1 摩耗量推定装置、摩耗量学習装置、および摩耗量監視システム有权
公开(公告)号：JP6918274B1
公开(公告)日：2021-08-11
申请号：JP2021520235
申请日：2020-12-25
申请人：三菱電機株式会社
发明人：村上貴彦 , 若山裕史 , 酒井伸 , 中村拓馬
IPC分类号： G01B21/00
摘要：車輪式のガイド機構により移動可能な可動子(1)がリニアモータによって駆動制御される搬送装置(50A)の可動子車輪(13)の摩耗量を推定する摩耗量推定装置(4)であって、可動子を駆動制御するためにリニアモータに流される制御電流の情報と、可動子の駆動制御される位置または速度の情報と、を推定用データ(53)として取得するデータ取得部(41)と、摩耗量を推定するための摩耗量推定モデルを記憶する記憶部(43)と、推定用データを摩耗量推定モデルに入力することによって摩耗量を推定する演算部(42)と、を備える。

4. 发明专利

JP6573751B1 リニアモータの固定子、リニアモータ及びリニアモータシステム有权
公开(公告)号：JP6573751B1
公开(公告)日：2019-09-11
申请号：JP2019531476
申请日：2018-06-18
申请人：三菱電機株式会社
发明人：若山裕史 , 元吉研太 , 山口信一 , 秋田裕之 , 安藤和秋
IPC分类号： H02K41/03
摘要：可動子(3)の搬送路となるリニアモータ(1)の固定子(4)であって、可動子(3)の進行方向に沿って配置された永久磁石(411)を有する第1の固定子部材(41)と、軟磁性体で構成され、可動子(4)の進行方向に沿って配置された磁束誘導部(421)を有する第2の固定子部材(42)とを備え、第1の固定子部材(41)及び第2の固定子部材(42)は、可動子(3)の進行方向に沿って直列に配置される。

5. 发明专利

JP5797034B2 リニアモータ有权
公开(公告)号：JP5797034B2
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：JP2011150695
申请日：2011-07-07
申请人：三菱電機株式会社
发明人：千葉博 , 本池夏樹 , 若山裕史 , 稲田真巳 , 一法師茂俊 , 加藤健次
IPC分类号： H02K41/03 , H02K9/22 , H02K41/02

6. 发明专利

JPWO2021038728A1 リニアモータシステム有权
公开(公告)号：JPWO2021038728A1
公开(公告)日：2021-09-27
申请号：JP2019033563
申请日：2019-08-27
申请人：三菱電機株式会社
发明人：中込文彦 , 岩瀬正興 , 福島一彦 , 若山裕史 , 村上貴彦
IPC分类号： H02K41/03 , B65G54/02 , H02K41/02
摘要：リニアモータシステム(1)は、進行方向および鉛直方向で形成される面と平行な面内で進行方向に配置される複数の永久磁石(52)を有する可動子(50)と、巻線が巻きつけられる複数の凸部が進行方向に配置された鉄心を含む電機子(20)を有し、電機子(20)が可動子(50)の永久磁石(52)と対向するように配置される固定子(200)と、を備える。可動子(50)は、固定子(200)に配置された第1走行面(26a)と係合する第1メインローラ(57)を有する可動子本体部(51a)と、搬送対象を載置する載置台部(55)と、固定子(200)の上面に配置された第2走行面(29a)と係合するサブローラ(62)と、を備える。第1メインローラ(57)は、固定子(200)と可動子(50)との間に発生する磁気吸引力を支持し、サブローラ(62)は、可動子(50)に作用する磁気吸引力とは逆向きの力を支持する。

7. 发明专利

JPWO2019244209A1 リニアモータの固定子、リニアモータ及びリニアモータシステム审中-公开
公开(公告)号：JPWO2019244209A1
公开(公告)日：2020-06-25
申请号：JP2018023133
申请日：2018-06-18
申请人：三菱電機株式会社
发明人：若山裕史 , 元吉研太 , 山口信一 , 秋田裕之 , 安藤和秋
IPC分类号： H02P25/064 , H02K41/03
摘要：可動子(3)の搬送路となるリニアモータ(1)の固定子(4)であって、可動子(3)の進行方向に沿って配置された永久磁石(411)を有する第1の固定子部材(41)と、軟磁性体で構成され、可動子(4)の進行方向に沿って配置された磁束誘導部(421)を有する第2の固定子部材(42)とを備え、第1の固定子部材(41)及び第2の固定子部材(42)は、可動子(3)の進行方向に沿って直列に配置される。

8. 发明专利

JPWO2018167970A1 リニアモータ审中-公开
公开(公告)号：JPWO2018167970A1
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：JP2017011033
申请日：2017-03-17
申请人：三菱電機株式会社
发明人：稲垣龍太郎 , 若山裕史 , 元吉研太 , 山口信一 , 内村智也
IPC分类号： H02K41/03
摘要：複数の歯部(23)を備えたコア(21)及び歯部(23)に巻回された巻線(24)を有する一対の可動子(2)と、積層構造で構成された磁性体(31)及び永久磁石(32)が交互に配列された固定子(301)とを備え、一対の可動子(2)は、固定子(301)を挟んで対向して配置され、一対の可動子(2)と固定子(301)との間に空隙Gが設けられており、一対の可動子(2)は、固定子(301)を介して面対称に配置されるか、又は、一対の可動子(2)の進行方向と垂直な固定子(301)の断面の図心を通り一対の可動子(2)の進行方向に延びる軸を回転軸にして一対の可動子(2)の一方の図心を180度回転移動させた場合に他方の図心と重なるように配置されており、永久磁石(32)は、一対の可動子(2)の進行方向に着磁され、隣接する永久磁石(32)の着磁面は、同極が対向するように一定の間隔を設けて対向配置されている。

9. 发明专利

JP5911658B1 電機子コア、電機子及びリニアモータ有权
标题翻译：电枢铁芯，电枢和线性电动机
公开(公告)号：JP5911658B1
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：JP2015557095
申请日：2015-05-26
申请人：三菱電機株式会社
发明人：若山裕史 , 十時詠吾 , 山口信一 , 元吉研太 , 高石陽介
IPC分类号： H02K41/03 , H02K41/02
CPC分类号： H02K1/06 , H02K41/02
摘要：巻線14が巻かれる2つのティース部15と、2つのティース部15の間に配置されティース部15同士を連結し取付穴が形成されたティース連結部16と、が配列方向である第2方向D2に並んで配置され、ティース連結部16は、巻線14を支持する支持部17を有し、支持部17は、ティース連結部16のうち第2方向D2の両方の端部から幅方向である第1方向D1の両側に突出する突起部17aと、第2方向D2において突起部17a同士の間に形成される空間部17bとを有する。
摘要翻译：两个齿15绕组14被卷绕，以及两个设置在齿15 16的安装孔形成为与齿15相互连接的齿联接部之间，是排列方向的第二方向被布置在D2，齿结合部16具有用于从齿连结部16的第二方向D2的两端支撑绕组14，支撑部17，在宽度方向上的支撑部17 它具有突出部17a突出于第一方向D1的两侧，并且在第二方向D2上的突出部17a之间形成为彼此的空间17b中。

10. 发明专利

JP6947340B1 界磁子および界磁子を備えた電動機有权
公开(公告)号：JP6947340B1
公开(公告)日：2021-10-13
申请号：JP2021525853
申请日：2020-09-24
申请人：三菱電機株式会社
发明人：乙坂純香 , 稲垣龍太郎 , 東松拓実 , 若山裕史 , アリフザイニ , 坂本裕介 , 元吉研太
IPC分类号： H02K1/27 , H02K41/03
摘要：バックヨーク(5)の主面(5a)と直交する方向に磁化され、磁化方向が交互となるように配列される複数の主磁極永久磁石(41、51)と、主磁極永久磁石(41、51)の磁化方向と異なる方向に磁化され、磁化方向が交互となるように配列されるとともに、主磁極永久磁石(41、51)の配列方向と同方向に主磁極永久磁石(41、51)と互い違いに設けられる複数の副磁極永久磁石(61、71)と、非磁性の領域である非磁性層(6)と、を備え、副磁極永久磁石(61、71)は、少なくとも一部が主面(5a)と直交する方向に非磁性層(6)を介して主面(5a)と対向し、副磁極永久磁石(61、71)の主面(5a)と対向する面の位置は、主面(5a)から最も離れた主磁極永久磁石(41、51)の面の位置と同じ位置であり、副磁極永久磁石(61、71)の長さは、非磁性層(6)の長さよりも長い又は同じ長さであることを特徴とする界磁子。

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