专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

JP6143964B1 制御装置有权
公开(公告)号：JP6143964B1
公开(公告)日：2017-06-07
申请号：JP2016547117
申请日：2016-01-25
申请人：三菱電機株式会社
发明人：濱田章公子 , 吉田憲平 , 安藤和秋 , 長谷川治之 , 岩瀬正興
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P29/00
摘要：制御装置101は、電動機3の動作を制御するための距離センサ4aおよび温度センサ4bを接続可能に構成され、少なくとも制御部と電動機3との間で伝送される信号を中継する中継回路部14と、制御部と中継回路部14との間において、電動機3を制御するために必要な本数のみ設けられる配線とを備える。制御部は、距離センサ4aおよび温度センサ4bから出力された検出信号と電動機3から送信される信号とを判別して、電動機3を含む機器を制御し、電動機3は、配線および中継回路部14を介して、制御部から送信される電動機制御信号で制御される。

2. 发明专利

JP6685484B1 リニアモータシステム有权
公开(公告)号：JP6685484B1
公开(公告)日：2020-04-22
申请号：JP2020500920
申请日：2019-08-27
申请人：三菱電機株式会社
发明人：中込文彦 , 岩瀬正興 , 福島一彦 , 若山裕史 , 村上貴彦
IPC分类号： H02K41/02 , H02K41/03
摘要：リニアモータシステム(1)は、進行方向および鉛直方向で形成される面と平行な面内で進行方向に配置される複数の永久磁石(52)を有する可動子(50)と、巻線が巻きつけられる複数の凸部が進行方向に配置された鉄心を含む電機子(20)を有し、電機子(20)が可動子(50)の永久磁石(52)と対向するように配置される固定子(200)と、を備える。可動子(50)は、固定子(200)に配置された第1走行面(26a)と係合する第1メインローラ(57)を有する可動子本体部(51a)と、搬送対象を載置する載置台部(55)と、固定子(200)の上面に配置された第2走行面(29a)と係合するサブローラ(62)と、を備える。第1メインローラ(57)は、固定子(200)と可動子(50)との間に発生する磁気吸引力を支持し、サブローラ(62)は、可動子(50)に作用する磁気吸引力とは逆向きの力を支持する。

3. 发明专利

JPWO2021038728A1 リニアモータシステム有权
公开(公告)号：JPWO2021038728A1
公开(公告)日：2021-09-27
申请号：JP2019033563
申请日：2019-08-27
申请人：三菱電機株式会社
发明人：中込文彦 , 岩瀬正興 , 福島一彦 , 若山裕史 , 村上貴彦
IPC分类号： H02K41/03 , B65G54/02 , H02K41/02
摘要：リニアモータシステム(1)は、進行方向および鉛直方向で形成される面と平行な面内で進行方向に配置される複数の永久磁石(52)を有する可動子(50)と、巻線が巻きつけられる複数の凸部が進行方向に配置された鉄心を含む電機子(20)を有し、電機子(20)が可動子(50)の永久磁石(52)と対向するように配置される固定子(200)と、を備える。可動子(50)は、固定子(200)に配置された第1走行面(26a)と係合する第1メインローラ(57)を有する可動子本体部(51a)と、搬送対象を載置する載置台部(55)と、固定子(200)の上面に配置された第2走行面(29a)と係合するサブローラ(62)と、を備える。第1メインローラ(57)は、固定子(200)と可動子(50)との間に発生する磁気吸引力を支持し、サブローラ(62)は、可動子(50)に作用する磁気吸引力とは逆向きの力を支持する。

4. 发明专利

JPWO2019021950A1 搬送路切替装置及びエレベータ装置审中-公开
公开(公告)号：JPWO2019021950A1
公开(公告)日：2019-12-26
申请号：JP2018027236
申请日：2018-07-20
申请人：三菱電機株式会社
发明人：岩瀬正興
IPC分类号： B66B9/02 , B60L13/03
摘要：搬送路切替装置である搬送路回転切替部(200)は、基台(200a)と、搬送台車の分岐用搬送路に沿って配設された固定子(1)と、基台(200a)に配設された第1の搬送路(101)と、基台(200a)に配設された、第1の搬送路(101)とは異なる第2の搬送路(102)とを備える。搬送台車が走行する搬送路は、第1の搬送路(101)と第2の搬送路(102)とを回転により切替可能である。固定子(1)は、第1の搬送路(101)及び第2の搬送路(102)の双方で共用される。

5. 发明专利

JPWO2021014499A1 パラメータ同定装置、パラメータ同定方法およびコンピュータプログラム有权
公开(公告)号：JPWO2021014499A1
公开(公告)日：2021-12-09
申请号：JP2019028483
申请日：2019-07-19
申请人：三菱電機株式会社
发明人：岩瀬正興
IPC分类号： G05B23/02 , G05B13/02
摘要：対象のシステムのパラメータを同定するパラメータ同定装置(10)は、システムの状態量を含む第1の量の一階微分値を、システムへの入力値および第1の量を用いて表す連続方程式である第1の方程式を記憶する第1の記憶部(16)と、システムの出力を、状態量およびパラメータを含む拡大状態量と、一階微分値とを用いて表す第2の方程式を記憶する第2の記憶部(18)と、第1の方程式と、第1の時間ステップでの第1の量と、第1の時間ステップでのシステムへの入力値とを用いて、第1の時間ステップの次の時間ステップである第2の時間ステップでの拡大状態量を算出する第1の算出部(20)と、第1の方程式と、第2の方程式と、第1の時間ステップの拡大状態量と、第1の時間ステップの入力値とを用いて、第1の時間ステップにおけるシステムの出力を算出する第2の算出部(22)と、時間ステップ毎に取得されるシステムへの入力値と、時間ステップ毎に取得されるシステムからの出力値と、第1の算出部と、第2の算出部とを用い、拡大状態量を推定する推定部(24)と、を備えることを特徴とする。

6. 发明专利

JP6545390B2 パラレルリンク機構の制御装置有权
公开(公告)号：JP6545390B2
公开(公告)日：2019-07-17
申请号：JP2018533420
申请日：2017-04-18
申请人：三菱電機株式会社
发明人：岩瀬正興
IPC分类号： G05B11/36 , B25J11/00

7. 发明专利

JPWO2018029910A1 パラレルリンク機構の制御装置审中-公开
公开(公告)号：JPWO2018029910A1
公开(公告)日：2018-11-08
申请号：JP2017015580
申请日：2017-04-18
申请人：三菱電機株式会社
发明人：岩瀬正興
IPC分类号： G05B11/36 , B25J11/00
CPC分类号： B25J11/00 , G05B11/36
摘要：パラレルリンク機構の制御装置は、パラレルリンク機構の駆動を制御する駆動制御部(5)及びアクチュエータ(6a)を制御するための指令を駆動制御部(5)へ付与する指令部(1)を備える。指令部(1)は、パラレルリンク機構のベースからリンク結合部までの機械系を並進ばねで模擬し、リンク結合部からエンドエフェクタまでの機械系を1つの剛体で模擬した力学モデルによって、エンドエフェクタの位置に対応して変化する固有振動数の予測値をエンドエフェクタの補間位置毎に算出する固有振動数予測部(4)を備える。駆動制御部(5)は、固有振動数予測部(4)が算出したエンドエフェクタの補間位置毎の予測値列に従って抑制する振動数成分を補間位置毎に変化させるフィルタを備える。

8. 发明专利

JP6742522B2 搬送路切替装置及びエレベータ装置有权
公开(公告)号：JP6742522B2
公开(公告)日：2020-08-19
申请号：JP2019532559
申请日：2018-07-20
申请人：三菱電機株式会社
发明人：岩瀬正興
IPC分类号： B66B9/02 , B60L13/03

9. 发明专利

JPWO2017130268A1 制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2017130268A1
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：JP2016547117
申请日：2016-01-25
申请人：三菱電機株式会社
发明人：濱田章公子 , 吉田憲平 , 安藤和秋 , 長谷川治之 , 岩瀬正興
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P29/00
摘要：制御装置101は、電動機3の動作を制御するための距離センサ4aおよび温度センサ4bを接続可能に構成され、少なくとも制御部と電動機3との間で伝送される信号を中継する中継回路部14と、制御部と中継回路部14との間において、電動機3を制御するために必要な本数のみ設けられる配線とを備える。制御部は、距離センサ4aおよび温度センサ4bから出力された検出信号と電動機3から送信される信号とを判別して、電動機3を含む機器を制御し、電動機3は、配線および中継回路部14を介して、制御部から送信される電動機制御信号で制御される。

10. 发明专利

JP5963968B1 位置決め装置有权
标题翻译：定位装置
公开(公告)号：JP5963968B1
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：JP2015533340
申请日：2015-01-21
申请人：三菱電機株式会社
发明人：岩瀬正興 , 福島一彦 , 編笠屋茂男 , 仲興起 , 安藤和秋
IPC分类号： B25J11/00
CPC分类号： B25J5/00 , B25J11/00 , B25J9/00 , F16C11/04
摘要：位置決め装置(1)は、可動子移動方向に延在する案内部材(2)と、前記案内部材に沿って前記可動子移動方向に移動自在な第1および第2の可動子(8,9)と、前記第1の可動子に平面内で回転自在に一端が取り付けられた第1のリンク(12)と、前記第2の可動子に平面内で回転自在に一端が取り付けられ、前記第1のリンクの他端に平面内で回転自在に他端が取り付けられることによりリンク機構を形成し、前記第1のリンクよりもリンク長が長い第2のリンク(13)と、前記リンク機構に取り付けられたエンドエフェクタ(15)と、を備え、前記案内部材の前記可動子移動方向の長さは、前記エンドエフェクタの動作領域の前記可動子移動方向の幅に前記第2のリンクのリンク長を加えた長さである。
摘要翻译：定位装置（1）是可动件的移动方向延伸的导向构件（2），在动子可动的第一和第二移动元件一起移动，所述引导部件（8,9）当第一所述第一连杆的可转动地在安装在可动元件（12）的平面的一端，可转动地一端安装在一个平面上，所述第二可动元件，所述第一以及形成在可旋转地另一端附接的平面中的链路的另一端的连杆的，所述第一长连杆长度比连结的第二连杆（13），连接到所述连杆机构端部执行器（15）即，其中，所述第二连杆在所述可移动元件移动的端部执行器的工作区域的宽度的方向上的引导构件，的路段长度的移动方向的所述可动件长度所添加的长度。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式