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1. 发明专利

JP2018142194A 数値制御装置および工作機械システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018142194A
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：JP2017036405
申请日：2017-02-28
申请人：ファナック株式会社
发明人：小野武徳
IPC分类号： G05B19/18 , B23Q3/155 , G05B19/4155
CPC分类号： G05B19/4155 , G05B2219/36507
摘要：【課題】既存のプログラムを変更せずに工具交換時のサイクルタイムの短縮を図ることが可能な数値制御装置を提供する。【解決手段】プログラムをブロックごとに解析するブロック情報チェック部を備えた数値制御装置であって、そのブロック情報チェック部は、プログラムの解析結果中で見いだした工具交換指令に関し、前記工具交換指令の前に1個または2個以上の送り軸の位置決め指令があると判断した場合、その工具交換指令中の回転工具軸オリエンテーション動作を、前記1個または2個以上の送り軸の位置決め指令ブロックのいずれかの送り軸の位置決め指令の実行の際に実行するように、プログラムの解析結果を変更する。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2016152019A 位置偏差過大を抑制する速度制御を行う数値制御装置有权
标题翻译：用于执行速度控制以抑制过度位置偏差的数字控制装置
公开(公告)号：JP2016152019A
公开(公告)日：2016-08-22
申请号：JP2015030794
申请日：2015-02-19
申请人：ファナック株式会社
发明人：小野武徳
IPC分类号： G05D3/00 , G05B19/416
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/37506
摘要：【課題】移動指令実行時に、サーボのポジションゲインやフィードフォワード係数が変化しても、予め指定された許容位置偏差量以下となる送り速度以下の速度で移動指令を実行することが可能な数値制御装置を提供すること。【解決手段】本発明の数値制御装置は、加工プログラムを解析して指令データを生成するプログラム解析部と、指令データに基づいてサーボ制御に実際に用いるサーボのポジションゲイン、およびフィードフォワード係数を設定するパラメータ設定部と、該サーボのポジションゲイン、および該フィードフォワード係数、および予め指定された許容位置偏差量に基づいて、許容位置偏差量以下となる送り速度を算出し、指令データにより指令される送り速度が、算出した送り速度より大きい場合、指令データにより指令される送り速度を算出した送り速度でクランプする速度制御部とを備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种可以以等于或低于预先指定的允许位置偏差量的进给速度的速度执行移动指令的数值控制装置，即使当位置增益为伺服或前馈系数在执行移动指令时发生变化。解决方案：该数控装置包括：程序分析单元，用于分析处理程序并产生命令数据; 用于根据命令数据设定伺服控制中实际使用的伺服位置增益和前馈系数的参数设定单元; 以及速度控制单元，用于基于伺服的位置增益，前馈系数和先前指定的允许位置偏差量来计算低于允许位置偏差量的进给速度，并且夹紧进给速度当由命令数据引导的进给速度大于所计算的进给速度时，以所计算的进给速度由指令数据指导。选择图：图1

3. 发明专利

JP2017191486A 複数の製造設備に対して供給品を補充する設備管理装置および生産システム审中-公开
公开(公告)号：JP2017191486A
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：JP2016081046
申请日：2016-04-14
申请人：ファナック株式会社
发明人：兵頭宏明 , 小野武徳 , 進藤真明
IPC分类号： G06Q10/08 , G06Q50/04 , G05B19/418
CPC分类号： G06Q10/087
摘要：【課題】製造工場における全ての製造設備に対して供給品を効率良く補充することができる設備管理装置および生産システムを提供する。【解決手段】この設備管理装置14は、設備情報収集部22と供給品補充判定部23と在庫情報確認部24と運搬指令部25とを具備する。設備情報収集部22は、各製造設備11の供給品の消費状況を示す供給品情報をリアルタイムに収集する。供給品補充判定部23は、供給品の補充が必要な製造設備11が在るかどうかを判定し、供給品の補充が必要な製造設備11の全てについて供給品の補充順番を決定する。運搬指令部25は、供給品の補充順番に従って供給品を保管設備13から各製造設備11に順次運搬する運搬経路を、運搬設備12に指示する。【選択図】図1

4. 发明专利

JP6100816B2 位置偏差過大を抑制する速度制御を行う数値制御装置有权
公开(公告)号：JP6100816B2
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：JP2015030794
申请日：2015-02-19
申请人：ファナック株式会社
发明人：小野武徳
IPC分类号： G05D3/00 , G05B19/416
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/37506

5. 发明专利

JP6871280B2 数値制御装置有权
公开(公告)号：JP6871280B2
公开(公告)日：2021-05-12
申请号：JP2019000836
申请日：2019-01-07
申请人：ファナック株式会社
发明人：阿部千裕 , 斉藤学 , 小野武徳
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/4103

6. 发明专利

JP2020098428A 数値制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020098428A
公开(公告)日：2020-06-25
申请号：JP2018235835
申请日：2018-12-17
申请人：ファナック株式会社
发明人：阿部千裕 , 斉藤学 , 小野武徳
IPC分类号： G05B19/4155
摘要：【課題】複数軸に対する連続した軸制御指令を簡便かつ効率的に実現する数値制御装置を提供する。【解決手段】加工プログラムに記述された軸移動指令を解析して、経路のブロック情報を生成する数値制御装置1は、前記加工プログラムの1ブロック分の読込み処理において、前記1ブロックにおいて複数区間分の前記軸移動指令が記述された前記加工プログラムを解析して、複数の座標値又は移動量を特定する指令解析部101と、前記複数の座標値又は移動量に基づいて、複数区間分の前記ブロック情報を生成するブロック情報生成部103と、を有する。前記軸移動指令は、1以上のアドレスがそれぞれ1回のみ記述され、前記アドレスにそれぞれ対応する複数の指令値が所定の順序に従って記述されているものであり、前記指令解析部101は、前記順序に従って前記アドレスと前記指令値との対応関係を特定する。【選択図】図15

7. 发明专利

JP2021089620A 制御装置及び産業機械审中-公开
公开(公告)号：JP2021089620A
公开(公告)日：2021-06-10
申请号：JP2019220079
申请日：2019-12-05
申请人：ファナック株式会社
发明人：三上和幸 , 荻野秀雄 , 小野武徳 , 斉藤学
IPC分类号： G05B19/414 , G05B19/4155
摘要：【課題】キャッシュメモリを使用して処理を効率的に行うことができる制御装置及び産業機械を提供する。【解決手段】産業機械を制御する制御装置が、動作プログラムを格納する記憶領域と、キャッシュメモリと、キャッシュ制御部と、解析部と、を備え、前記解析部は、前記動作プログラムに含まれる指令の、CPUに関する運転負荷が規定値を下回ったと判断された場合に、前記キャッシュメモリに展開された前記動作プログラムに含まれる前記指令より後の指令を先読みし、サブプログラムの呼び出し指令が確認された場合に、所定条件に従って前記サブプログラムの前記キャッシュメモリへの展開に係るキャッシュ制御指令を前記指令に追加し、前記キャッシュ制御部に対して、追加された前記キャッシュ制御指令に応じたキャッシュ制御要求を行い、前記キャッシュ制御部は、前記キャッシュ制御要求に基づいて、前記サブプログラムを前記キャッシュメモリに展開する。【選択図】図1

8. 发明专利

JP2017199061A 非切削状態において消費電力低減を行う数値制御装置有权
公开(公告)号：JP2017199061A
公开(公告)日：2017-11-02
申请号：JP2016086930
申请日：2016-04-25
申请人：ファナック株式会社
发明人：小野武徳
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/4155
CPC分类号： G05B19/4093 , G06F1/3234 , G05B2219/34306 , G05B2219/36086
摘要：【課題】非切削状態における消費電力を低減することが可能な数値制御装置を提供する。【解決手段】数値制御装置100は、加工プログラムを解析するプログラム解析部110、加工プログラムに従ってプログラム実行指令を出力するプログラム実行部120を有する。プログラム解析部110は、加工プログラムを先読みして1又は複数の連続する非切削ブロックを検出し、非切削ブロックの実行時間中、機器を省電力状態に移行させ、省電力状態で動作させ、省電力状態移行前の状態に復帰させる場合に必要な第1の消費電力と、機器を前記省電力状態に移行させずに動作させる場合に必要な第2の消費電力とをそれぞれ算出し、第1の消費電力のほうが第2の消費電力よりも小さい場合に、機器を省電力状態に移行させ、省電力状態で動作させ、省電力状態移行前の状態に復帰させるための機器動作変動パターンを作成する。【選択図】図1

9. 发明专利

JP6133825B2 反転時の最適な加速度を算出する数値制御装置有权
公开(公告)号：JP6133825B2
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：JP2014173767
申请日：2014-08-28
申请人：ファナック株式会社
发明人：渡邉光徳 , 小野武徳
IPC分类号： B23Q15/013 , G05B19/416
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/416 , G05B2219/34179 , G05B2219/41408

10. 发明专利

JP2020109599A 数値制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020109599A
公开(公告)日：2020-07-16
申请号：JP2019000836
申请日：2019-01-07
申请人：ファナック株式会社
发明人：阿部千裕 , 斉藤学 , 小野武徳
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/4103
摘要：【課題】連続した軸制御指令におけるブロックの合成処理を効率的に実現する数値制御装置を提供する。【解決手段】加工プログラムに記述された軸移動指令を解析して、経路のブロック情報を生成する数値制御装置1は、前記加工プログラムの1ブロック分の読み込み処理において、前記1ブロックにおいて複数区間分の前記軸移動指令が記述された前記加工プログラムを解析して、複数の座標値を特定する指令解析部101と、前記複数の座標値に基づいて、前記経路を構成する複数の方向ベクトルを生成し、前記方向ベクトルを足し合わせた合成ベクトルを生成する指令合成部102と、前記合成ベクトルに基づいて、前記ブロック情報を生成するブロック情報生成部103と、を有する。【選択図】図15

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