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1. 发明申请

WO2007007842A1 生体内撮像装置、表示装置、およびこれらを用いた撮像表示システム並びに被検体内留置システム审中-公开
标题翻译：在体检成像装置，显示装置，使用装置的图像显示系统和用于在主体中进行索引的系统
公开(公告)号：WO2007007842A1
公开(公告)日：2007-01-18
申请号：PCT/JP2006/313993
申请日：2006-07-13
申请人：オリンパス株式会社 , オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , 平川克己 , 横井武司 , 内山昭夫 , 田中慎介 , 瀧澤寛伸
发明人：平川克己 , 横井武司 , 内山昭夫 , 田中慎介 , 瀧澤寛伸
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/04 , G02B23/24
CPC分类号： A61B1/0005 , A61B1/00147 , A61B1/04 , A61B1/041 , G02B23/2484
摘要：　被検体内の所望部位に体内留置型カプセルを留置し終えるまでの被検体内の一連の画像を表示装置に連続的に表示でき、この所望部位に体内留置型カプセル内視鏡を容易に留置できること目的とする。本発明にかかる被検体内留置システム１は、被検体内の第１の画像を撮像する内視鏡装置１４、被検体内の第２の画像を撮像する体内留置型カプセル２、この第２の画像を受信するモニタ装置１２、受信装置１３、第１の画像または第２の画像を表示するモニタ１１、および画像切換装置１０を備える。体内留置型カプセル２は、挿入部５の先端に配置され、挿入部５からの離脱を検知して離脱検知結果を送信する。受信装置１３は、この離脱検知結果を受信する。画像切換装置１０は、内視鏡装置１４からの第１の画像とモニタ装置１２からの第２の画像とを受信し、受信装置１３から離脱検知結果を受信した場合、モニタ１１の表示画像を第２の画像から第１の画像に切り換える。
摘要翻译：被摄物体中的一系列图像可以连续地显示在显示装置上，直到被检体内的居留用胶囊已经被放置在体内的期望的区域，并且能够容易地将被检体内的居留的胶囊型内窥镜所需区域。用于在被检体内部居留的系统（1）具有：用于取得被检体内的第一图像的内窥镜装置（14）; 胶囊（2），用于留置所述被检体，用于在所述检体内取第二图像; 用于接收第二图像的监视器装置（12）; 接收装置（13）; 用于显示第一图像或第二图像的监视器（11）; 和图像切换装置（10）。用于在被检体内留置的胶囊（2）被放置在插入部（5）的前端，并检测其与插入部（5）的分离，以传送分离的检测结果。接收装置（13）接收分离的检测结果。图像切换装置（10）从内窥镜装置（14）接收第一图像，从监视装置（12）接收第二图像，当从接收装置（13）接收到分离的检测结果时，图像切换装置（10）将显示在监视器（11）上的第二图像切换到第一图像。

2. 发明申请

WO2007007648A1 カプセル型医療装置用留置装置、カプセル内視鏡用生体内留置装置、及びカプセル留置型医療装置审中-公开
标题翻译：用于放置胶囊型医疗装置的装置，用于在身体中放置胶囊内窥镜的装置和用于放置的胶囊型医疗装置
公开(公告)号：WO2007007648A1
公开(公告)日：2007-01-18
申请号：PCT/JP2006/313512
申请日：2006-07-06
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , オリンパス株式会社 , 瀧澤寛伸 , 田中慎介 , 平川克己 , 内山昭夫 , 横井武司
发明人：瀧澤寛伸 , 田中慎介 , 平川克己 , 内山昭夫 , 横井武司
IPC分类号： A61B1/00 , A61B5/07
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00147 , A61B5/065 , A61B5/07 , A61B5/6882
摘要：　消化管用等として既存・汎用のカプセル型内視鏡をそのまま簡単かつ確実に体腔内留置用に流用して体腔内監視に供することができるようにする。カプセル型内視鏡３００を体腔内組織に固定するための係止部２０３が設けられてカプセル型内視鏡３００を装着保持する保持部２０２を備えるので、カプセル型内視鏡３００を保持部２０２に装着保持させるだけでカプセル型内視鏡３００と係止部２０３とを一体化させることができ、後はこの係止部２０３を体腔内の所望の部位において内視鏡的処置により体腔内組織に固定することでカプセル型内視鏡３００を保持部２０２とともに留置させることができ、消化管用等として既存・汎用のカプセル型内視鏡３００をそのまま簡単かつ確実に体腔内留置用に流用して体腔内監視等に供することができる。
摘要翻译：旨在容易且可靠地将现有的/常用的消化道胶囊内窥镜等放置在体腔中，从而将其用于监测体腔内部。 1.一种胶囊型内窥镜（300），其具有用于将其固定在体腔内的组织的锁定部（203）和用于安装并保持所述胶囊型内窥镜（300）的保持部（202）。通过这样的结构，通过将胶囊型内窥镜（300）附着在保持部（202）上，可以将胶囊型内窥镜（300）与锁定部（203）组合。接下来，通过内窥镜处理，将锁定部203固定在体腔内的期望部位的组织，由此可以将胶囊型内窥镜300与锁定部202一起配置。因此，现有的/通常使用的用于消化道的胶囊内窥镜（300）可以容易且可靠地放置在体腔中，因此用于监测体腔内部。

3. 发明申请

WO2008026549A1 カプセル誘導システムおよびカプセル誘導方法审中-公开
标题翻译：胶囊指导系统和胶囊指导方法
公开(公告)号：WO2008026549A1
公开(公告)日：2008-03-06
申请号：PCT/JP2007/066573
申请日：2007-08-27
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , オリンパス株式会社 , 内山昭夫 , 佐藤良次 , 木村敦志 , 千葉淳 , 瀧澤寛伸 , 森健 , 薬袋哲夫
发明人：内山昭夫 , 佐藤良次 , 木村敦志 , 千葉淳 , 瀧澤寛伸 , 森健 , 薬袋哲夫
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/04 , A61B5/07
CPC分类号： A61B5/073 , A61B1/00016 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B34/73
摘要：　この発明は、人体通信を用いたカプセル型内視鏡の被検体内における位置および／または方向を精度良く検出して該カプセル型内視鏡を精度良く誘導することを目的とする。この発明にかかるカプセル誘導システムは、電極パッド７と、電極パッド７を固定配置するベッド３と、カプセル型内視鏡６を移動させるための磁界発生装置１と、位置・方向算出部１２と、制御部１３と、を備える。位置・方向算出部１２は、電極パッド７の検出値をもとにカプセル型内視鏡６の位置および／または方向を求め、このカプセル型内視鏡６の位置および／または方向に、磁界発生装置１に対するベッド３の位置および／または方向を加えて、磁界発生装置１に対するカプセル型内視鏡６の絶対的位置および／または絶対的方向を算出する。制御部１３は、このカプセル型内視鏡６の絶対的位置および／または前記絶対的方向をもとに、磁界発生装置１を制御する。
摘要翻译：可以在受检者中精确地检测使用人体通信的胶囊化内窥镜的位置和/或方向并精确地引导胶囊化的内窥镜。提供一种胶囊引导系统，包括：电极焊盘（7），用于固定/布置电极焊盘（7）的头部（3），用于移动封装内窥镜（6）的磁场产生装置（1） /方向计算单元（12）和控制单元（13）。位置/方向计算单元（12）根据电极垫（7）的检测值获得封装内窥镜（6）的位置和/或方向，并将头部（3）的位置和/或方向与相对于磁场产生装置（1）来计算封装内窥镜（6）的绝对位置和/或绝对方向。控制单元（13）根据封装内窥镜（6）的绝对位置和/或绝对方向来控制磁场产生装置（1）。

4. 发明申请

WO2007040269A1 カプセル型医療装置、その誘導システムおよび誘導方法ならびに被検体内挿入装置审中-公开
标题翻译：胶囊型医疗装置及其指导系统和指导方法及检查装置
公开(公告)号：WO2007040269A1
公开(公告)日：2007-04-12
申请号：PCT/JP2006/319999
申请日：2006-10-05
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , オリンパス株式会社 , 瀧澤寛伸 , 河野宏尚 , 内山昭夫 , 田中慎介 , 千葉淳
发明人：瀧澤寛伸 , 河野宏尚 , 内山昭夫 , 田中慎介 , 千葉淳
IPC分类号： A61B1/00 , A61B5/07
CPC分类号： A61B1/00158 , A61B1/00082 , A61B1/00156 , A61B1/041 , A61B5/073 , A61B5/7232 , A61B34/73 , A61M31/002
摘要：　誘導システムを簡易に構成しつつ、長手軸方向に沿う推進運動と、推進方向の変更とを容易に精度よくかつ安定して行う。被検者の体内に導入され外部磁界により誘導されるカプセル型医療装置２０１であって、略円筒状のカプセル２０２と、該カプセル２０２の長手軸Ｒ回りの回転運動を長手軸Ｒに沿う推進運動に変換する推進機構２０７と、カプセル２０２内に収容され、その磁極の方向を長手軸Ｒに沿う方向と、これに交差する方向との間で切替可能に設けられた磁石２０５と、磁極の方向を切り替えた各状態において、磁石２０５をカプセル２０２に固定する固定部２１２とを備えるカプセル型医療装置２０１を提供する。
摘要翻译：在简单构成引导系统的同时，沿着纵轴方向的推进运动和推进方向的变化容易，准确，持续地进行。一种胶囊型医疗装置（201），被引入受检者的身体并由外部磁场引导，包括几乎管状的胶囊（202），推进机构（207），用于将围绕纵向轴线R的旋转运动胶囊（202）沿着纵向轴线R进入推进运动，磁体（205）容纳在胶囊（202）中，并且被设置成能够沿着纵向轴线R的方向切换其磁极方向，横穿该方向，以及用于在磁极的切换方向的每个状态下将磁体（205）固定到胶囊（202）的固定单元（212）。

5. 发明申请

WO2007010997A1 体腔内導入装置用留置装置および体腔内導入装置留置システム审中-公开
标题翻译：用于将用于引导到身体的装置的装置和系统
公开(公告)号：WO2007010997A1
公开(公告)日：2007-01-25
申请号：PCT/JP2006/314418
申请日：2006-07-20
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , オリンパス株式会社 , 内山昭夫 , 瀧澤寛伸 , 田中慎介 , 平川克己 , 横井武司
发明人：内山昭夫 , 瀧澤寛伸 , 田中慎介 , 平川克己 , 横井武司
IPC分类号： A61B1/00 , A61B5/07
CPC分类号： A61B1/00036 , A61B1/00029 , A61B1/00147 , A61B1/041 , A61B5/073 , A61B5/6879 , A61B2560/0209
摘要：　カプセル型内視鏡３を保持する留置装置５に、光センサ７３と、コントローラとリセット回路を構成する制御基板６６と、電磁石ドライバを構成するドライバ基板６８と、電磁石７０とを備える制御装置５７を設け、光センサ７３が光を検知すると、コントローラが一定時間間隔ごとに電磁石７０の駆動制御を行って、リードスイッチ１４をオン状態にしてカプセル型内視鏡３内の電源供給を可能にすることで、観察が必要な時にのみカプセル型内視鏡３を動作させて、カプセル型内視鏡の電池の消耗を低減させる。
摘要翻译：保持封装内窥镜（3）的扣留装置（5）具有：具有光学传感器（73）的控制装置（57），构成控制器的控制基板（66）和复位电路;驱动基板（68）电磁驱动器和电磁体（70）。当光学传感器（73）检测到光时，控制器驱动以预定的时间间隔控制电磁体（70），以接通能够在封装的内窥镜（3）中供电的引线开关（14）。因此，只有在需要观察时才能够操作封装的内窥镜（3），从而降低封装内窥镜的功耗。

6. 发明申请

WO2007007724A1 生体内情報取得装置、生体内情報取得システムおよび生体内情報取得方法审中-公开
标题翻译：用于在生活体内获得信息的装置，系统和方法
公开(公告)号：WO2007007724A1
公开(公告)日：2007-01-18
申请号：PCT/JP2006/313703
申请日：2006-07-10
申请人：オリンパス株式会社 , オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , 横井武司 , 平川克己 , 内山昭夫 , 田中慎介 , 瀧澤寛伸 , 藤田学
发明人：横井武司 , 平川克己 , 内山昭夫 , 田中慎介 , 瀧澤寛伸 , 藤田学
IPC分类号： A61B1/00 , A61B5/07
CPC分类号： A61B1/2736 , A61B1/00147 , A61B1/041 , A61B5/6882 , A61B2562/162
摘要：　作業容易な留置技術を用いて、体内の監視を安定して適正に行えるようにすることを目的とし、口腔２００より飲み込まれて被検体２０１の体腔内情報を取得して体外に無線で送信出力するカプセル型内視鏡１０１と、カプセル型内視鏡１０１に連結されて飲み込まれたカプセル型内視鏡１０１を胃噴門部２０２に位置付ける紐状部材１０３と、紐状部材１０３の一部でカプセル型内視鏡１０１からの長さが胃噴門部２０２から食道部２０３内に亘る長さに相当する位置に設けられてカプセル型内視鏡１０１を胃噴門部２０２に位置付けた紐状部材１０３を内視鏡的固定具により食道部２０３に固定するための固定部１０４とを備えることで、カプセル型内視鏡１０１を胃内全体の確認が容易な胃噴門部２０２に位置付けて留置させ、カプセル型内視鏡１０１自体の固定は固定部１０４を用いて食道部２０３内で簡単に行えるようにした。
摘要翻译：一种用于使用易于操作的自固定技术稳定且正确地监测身体内部的装置，包括从口部（200）膨胀的胶囊型内窥镜（101），以便获取体腔内的信息被摄体（201），通过无线电将如此获取的信息发送并输出到身体的外部;与胶囊型内窥镜（101）连接并将肿胀的胶囊型内窥镜（101）定位在其中的弦状构件胴体部分（202）和设置在形成从胶囊型内窥镜（101）的长度对应于从胃窦部分的长度的弦状部件（103）的一部分的位置处的固定部分（104） 202）连接到食道部（203），以便通过内窥镜将胶囊型内窥镜（101）定位在胃窦部（202）上而将其固定在食道部（203）上固定装置。胶囊型内窥镜（101）自身保持在能够完全容易地检查胃内部的胃窦部（202）处，并且胶囊型内窥镜（101）本身可以容易地固定在食道部（203）中，使用固定部分（104）。

7. 发明申请

WO2007077894A1 収納装置审中-公开
标题翻译：集装箱装置
公开(公告)号：WO2007077894A1
公开(公告)日：2007-07-12
申请号：PCT/JP2006/326138
申请日：2006-12-27
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , 河野宏尚 , 瀧澤寛伸
发明人：河野宏尚 , 瀧澤寛伸
IPC分类号： A61B1/00 , A61B5/07
CPC分类号： A61B1/2736 , A61B1/00158 , A61B1/04 , A61B1/041
摘要：　本発明は、被検体の臓器内部に導入した被検体内導入装置を磁場によって誘導する際に、この被検体に対して過剰な数量の永久磁石を近接させる事態を防止することを目的とする。本発明にかかる収納装置１１０は、永久磁石３ａ～３ｆを個別に収納する収納部１１１～１１６と、これらの永久磁石３ａ～３ｆを収納部１１１～１１６内にそれぞれ拘束するロック部１１１ｄ～１１６ｄと、これらの永久磁石３ａ～３ｆが収納部１１１～１１６内にそれぞれ収納されているか否かを検出する磁石検出部１１１ｃ～１１６ｃと、制御部１１８と、を備える。制御部１１８は、磁石検出部１１１ｃ～１１６ｃの各検出結果をもとに、ロック部１１１ｄ～１１６ｄを施錠状態または非施錠状態にそれぞれ制御する。
摘要翻译：当通过磁场引导受检者的器官引入受检导入装置时，可以防止对受检者过多的永磁体的接近。容器装置（110）包括用于分别容纳永磁体（3a至3f）的容器部分（111至116），用于将永磁体（3a至3f）固定在容器部分（111至116）中的锁定部分（111d至116d）），用于检测永磁体（3a〜3f）是否分别容纳在容器部（111〜116）中的磁体检测单元（111c〜116c）和控制单元（118）。根据磁铁检测单元（111c〜116c）的检测结果，控制单元（118）控制锁定或解锁锁定部（111d〜116d）。

8. 发明申请

WO2008105370A1 観察装置および観察方法审中-公开
标题翻译：观察装置和观察方法
公开(公告)号：WO2008105370A1
公开(公告)日：2008-09-04
申请号：PCT/JP2008/053187
申请日：2008-02-25
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , 河野宏尚 , 佐藤良次 , 瀧澤寛伸
发明人：河野宏尚 , 佐藤良次 , 瀧澤寛伸
IPC分类号： A61B1/04 , A61B1/00 , H04N9/04 , H04N9/07
CPC分类号： H04N5/2252 , A61B1/041 , H04N9/045 , H04N2005/2255
摘要：　本発明は、複数の波長帯域の色光を同時に受光した際に発生する各色成分の混色を補正することができ、色の再現性が良好な画像を取得できることを目的とする。本発明にかかる観察装置は、発光部８ａ～８ｃと撮像部９とを有するカプセル型内視鏡２と、画像処理部１４を有する受信装置３と、体内画像を表示する画像表示装置４とを有する。発光部８ａ～８ｃは、ＲＧＢの各色光を発光し、カラーチャート７は、かかるＲＧＢの各色光を撮像部９に反射する。撮像部９は、ＲＧＢの各色光に対応した複数色のカラーフィルタを有し、体内画像とチャート画像とを同時に撮像する。画像処理部１４は、かかるカラーフィルタに対応して受光すべき色光と他の色光との混色状態を示す混色行列Ｍの逆行列Ｍ -1 を算出しておき、撮像部９が撮像した体内画像を形成する各単位画素群の受光量値に逆行列Ｍ -1 を乗算して混色状態を補正処理する。
摘要翻译：本发明的目的是提供一种观察装置和观察方法，其可以校正由多个波长带同时接收彩色光而引起的每个分量的混合色，并且可以获得具有良好颜色再现性的图像。观察装置包括具有发光单元（8a-8c）和图像拾取单元（9）的胶囊型内窥镜（2），具有图像处理单元（14）的接收装置（3）用于显示内部图像的图像显示装置（4）。发光单元（8a-8c）分别发射R，G和B颜色的光，并且彩色图表（7）将R，G和B颜色的光反射到图像拾取单元（9）。图像拾取单元（9）具有与R，G和B颜色的光对应的多个滤色器，并且同时拾取内部图像和图表图像。图像处理单元（14）根据具有其他颜色的滤色器计算指示要接收的彩色光的混合状态的混合色彩矩阵M的反向矩阵M -1，然后，将形成由拾取单元（9）拾取的内部图像的每个单位像素组的接收量值乘以反向矩阵M -1，以执行混合颜色的校正处理州。

9. 发明申请

WO2007077922A1 被検体内導入システムおよび被検体内観察方法审中-公开
标题翻译： INTO-EXAMINEE引言系统和内部观察方法
公开(公告)号：WO2007077922A1
公开(公告)日：2007-07-12
申请号：PCT/JP2006/326239
申请日：2006-12-28
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社
发明人：河野宏尚 , 瀧澤寛伸 , 瀬川英建 , 青木勲 , 平川克己 , 小林聡美 , 伊藤秀雄
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/045 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00147 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/273 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B34/73
摘要：　本発明は、被検体内に対する撮像視野の位置および方向の少なくとも一つを能動的に制御でき、被検体内の所望の観察部位を短時間且つ確実に観察できることを目的とする。本発明にかかる被検体内導入システムは、被検体１００内に導入されるカプセル型内視鏡１と、永久磁石３とを備える。被検体１００内の画像を撮像するカプセル型内視鏡１の撮像部は、筐体の内部に固定配置される。また、カプセル型内視鏡１は、被検体１００内に導入した液体２ａ中で前記筐体の位置および姿勢の少なくとも一つを変化させる駆動部を有する。永久磁石３は、液体２ａ中で前記筐体の位置および姿勢の少なくとも一つを変化させる前記駆動部の動作を制御する。
摘要翻译：可以主动地控制受检者中的至少成像视场的位置或方向，并且可以短暂地且可靠地观察受检者中的期望部分。受检者引入系统包括引入受检者（100）和永磁体（3）的封装内窥镜（1）。用于在受检者（100）中捕获图像的封装内窥镜（1）具有固定地布置在壳体中的成像单元。此外，封装式内窥镜（1）具有用于至少改变导入被检体（100）的液体（2a）中的壳体的位置或姿势的驱动部。永磁体（3）控制驱动单元至少改变液体（2a）中的壳体的位置或姿势的操作。

10. 发明申请

WO2007077895A1 被検体内導入システムおよび被検体内導入装置の誘導方法审中-公开
标题翻译：主题插入系统和用于引导主题插入装置的方法
公开(公告)号：WO2007077895A1
公开(公告)日：2007-07-12
申请号：PCT/JP2006/326139
申请日：2006-12-27
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社
发明人：河野宏尚 , 瀧澤寛伸
IPC分类号： A61B1/00 , A61B5/07
CPC分类号： A61B1/2736 , A61B1/00158 , A61B1/04 , A61B1/041
摘要：　本発明は、消化管内に対する撮像視野を逐次把握しなくとも、所望の消化管内の所望領域に亘る一連の画像を容易に撮像できることを目的とする。本発明にかかる被検体内導入システムは、カプセル型内視鏡１、永久磁石３、および位置表示シート２を備える。カプセル型内視鏡１は、被検体１００内の画像を撮像する撮像部および磁石を筐体の内部に有し、被検体１００内の画像を含む無線信号を外部に送信する。永久磁石３は、被検体１００内に導入した液体Ｌｑ１中のカプセル型内視鏡１に対して磁場を発生し、該磁場によって、このカプセル型内視鏡１の位置および姿勢の少なくとも一つを変化させる。位置表示シート２は、被検体１００に近接して前記磁場を発生する永久磁石３の被検体１００に対する近接位置を示す。
摘要翻译：可以容易地捕获在期望的消化道中显示所需区域的一系列图像，而无需连续地掌握消化道中的成像视野。被检体插入系统包括胶囊型内窥镜（1），永久磁铁（3）和位置指示片（2）。胶囊型内窥镜（1）具有用于拍摄被检体（100）内部的图像的摄像部和其壳体中的磁体，并将包含被检体（100）内的图像的无线信号发送到外部。永磁体（3）在引入到被检体（100）的液体（Lq1）中向胶囊型内窥镜（1）产生磁场，通过磁场产生胶囊型内窥镜（1）的位置和姿势中的至少一个 1）变化。位置指示表（2）表示当永磁体接近被摄体（100）时相对于被摄体（100）产生磁场的永磁体（3）的接近位置。

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