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1. 发明申请

WO2008093578A1 管腔通過確認装置、その溶解方法および製造方法审中-公开
标题翻译：用于检查用于检查通气的装置，其熔融方法及其生产方法
公开(公告)号：WO2008093578A1
公开(公告)日：2008-08-07
申请号：PCT/JP2008/050888
申请日：2008-01-23
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , 河野宏尚 , 横井武司
发明人：河野宏尚 , 横井武司
IPC分类号： A61B5/07 , A61B1/00
CPC分类号： A61B1/2736 , A61B1/041
摘要：　簡単な構造で、管腔内で一定時間経過後は確実な排出を確保できるようにカプセル形状が潰れやすい管腔通過確認装置を提供することを目的とし、カプセル形状の構造体をなす溶解部４１の表面の一部４３を開口部として露出させて表面を覆う非溶解部４２が薄膜で形成されているので、溶解部４１が管腔内で一定時間経過により溶解した後は、薄膜による非溶解部４２はカプセル形状を維持できず崩壊することとなり、簡単な構造で確実に排出性を向上させることができるようにした。
摘要翻译：旨在提供一种用于检查管腔通道的装置，其具有简单的结构，并且是在管腔中经过一定时间后易于破裂的胶囊的形式，从而确保其排出。作为构成胶囊型构造体的可熔部（41）的表面的一部分（43）作为开口露出，覆盖该表面的不可熔部（42）形成为膜。由于这种结构，当可熔融部分（41）在内腔中经过一段时间后熔化时，可能不能保持胶片形状并且因此分解成膜不可熔部分（42）。也就是说，在采用简单的结构的情况下，可以确实地提高放电能力。

2. 发明申请

WO2007077894A1 収納装置审中-公开
标题翻译：集装箱装置
公开(公告)号：WO2007077894A1
公开(公告)日：2007-07-12
申请号：PCT/JP2006/326138
申请日：2006-12-27
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , 河野宏尚 , 瀧澤寛伸
发明人：河野宏尚 , 瀧澤寛伸
IPC分类号： A61B1/00 , A61B5/07
CPC分类号： A61B1/2736 , A61B1/00158 , A61B1/04 , A61B1/041
摘要：　本発明は、被検体の臓器内部に導入した被検体内導入装置を磁場によって誘導する際に、この被検体に対して過剰な数量の永久磁石を近接させる事態を防止することを目的とする。本発明にかかる収納装置１１０は、永久磁石３ａ～３ｆを個別に収納する収納部１１１～１１６と、これらの永久磁石３ａ～３ｆを収納部１１１～１１６内にそれぞれ拘束するロック部１１１ｄ～１１６ｄと、これらの永久磁石３ａ～３ｆが収納部１１１～１１６内にそれぞれ収納されているか否かを検出する磁石検出部１１１ｃ～１１６ｃと、制御部１１８と、を備える。制御部１１８は、磁石検出部１１１ｃ～１１６ｃの各検出結果をもとに、ロック部１１１ｄ～１１６ｄを施錠状態または非施錠状態にそれぞれ制御する。
摘要翻译：当通过磁场引导受检者的器官引入受检导入装置时，可以防止对受检者过多的永磁体的接近。容器装置（110）包括用于分别容纳永磁体（3a至3f）的容器部分（111至116），用于将永磁体（3a至3f）固定在容器部分（111至116）中的锁定部分（111d至116d）），用于检测永磁体（3a〜3f）是否分别容纳在容器部（111〜116）中的磁体检测单元（111c〜116c）和控制单元（118）。根据磁铁检测单元（111c〜116c）的检测结果，控制单元（118）控制锁定或解锁锁定部（111d〜116d）。

3. 发明申请

WO2009001666A1 カプセル型医療装置およびこれを用いた食道・胃内部観察方法、胃内部観察方法ならびに胃洗浄方法审中-公开
标题翻译：胶囊型医疗装置及其内窥镜及其内窥镜监视方法及其内窥镜检查方法及使用其的洗涤方法
公开(公告)号：WO2009001666A1
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：PCT/JP2008/060564
申请日：2008-06-09
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , 片山美穂 , 河野宏尚 , 永瀬綾子
发明人：片山美穂 , 河野宏尚 , 永瀬綾子
IPC分类号： A61B1/00 , A61B5/07
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00147 , A61B1/00158
摘要：　本発明は、臓器壁面と筐体とを接触させる方向に作用する液体の表面張力を軽減でき、臓器内部の液面に浮遊した状態で臓器壁面と筐体とが接触した場合であっても、臓器壁面から筐体を容易に離間できることを目的とする。本発明にかかるカプセル型内視鏡１は、臓器内部の液体に比して比重を小さく設定して、この液体の液面Ｓに筐体２を浮遊させ、筐体２の中心Ｃから外れた位置に重心Ｇを設定して、この液面Ｓに浮遊した状態で筐体２に特定の浮遊姿勢を維持させる。この筐体２と液面Ｓとの境界部Ｂは、この特定の浮遊姿勢をとる筐体２を液面Ｓに対して垂直に投影した投影面Ｋａ内であって投影面Ｋａの外周Ｋｂを除く位置に形成される。
摘要翻译：一种胶囊型医疗装置，通过该胶囊型医疗装置，即使在装置浮起的情况下，也可以减小作用于使壳体与器官壁接触的液体的表面张力，并且能够容易地将壳体与器官壁分离在器官的液体表面上，并且壳体与器官壁接触。一种胶囊型内窥镜（1），其具有比器官中的液体更小的比重。壳体（2）浮在该液体的液面（S）上，重心（G）被设定在偏离壳体（2）的中心（C）的位置。因此，漂浮在液面（S）上的壳体（2）可以保持在特定的浮动位置。壳体（2）与液面（S）之间的边界（B）形成在通过将壳体（2）垂直于液面（S ），不包括投影平面（Ka）的外周（Kb）。

4. 发明申请

WO2008105393A1 磁気アクチュエータ、磁気アクチュエータの動作方法、およびこれを用いたカプセル型内視鏡审中-公开
标题翻译：磁致动器，磁致动器操作方法和使用其的封闭内窥镜
公开(公告)号：WO2008105393A1
公开(公告)日：2008-09-04
申请号：PCT/JP2008/053256
申请日：2008-02-26
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , 河野宏尚 , 片山美穂
发明人：河野宏尚 , 片山美穂
IPC分类号： H02K33/00 , H01F7/08 , H01F7/16
CPC分类号： H01F7/17 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B18/12 , A61B34/72 , H01F7/122 , H02K7/06 , H02K7/11 , H02K26/00 , H02K49/10
摘要：　本発明は、設計の自由度を確保するとともにエネルギー効率の高い磁気アクチュエータ、磁気アクチュエータの動作方法およびこれを用いたカプセル型内視鏡を提供することを目的とする。本発明にかかる磁気アクチュエータは、ハウジング２と、ハウジング２内に設置された回転移動磁石６および固定磁石７と、ハウジング２外に配置されたコイル３，４と、ハウジング２内に設けられた誘導領域２ａと、を備える。回転移動磁石６および固定磁石７は、磁化方向を含む平面内で相対的に回転可能である。コイル３，４は、回転移動磁石６および固定磁石７が互いに反発力を発生する方向に回転移動磁石６を相対的に回転させる磁界を発生する。回転移動磁石６は、発生した反発力によって相対的に移動する方向を誘導領域２ａによって制御される。
摘要翻译：可以提供确保设计自由度和高能量效率的磁致动器，磁致动器操作方法和使用该致动器的封装式内窥镜。磁致动器包括壳体（2），旋转/移动磁体（6），固定磁体（7），布置在壳体（2）外部的线圈（3,4）和布置在壳体中的感应区域住房（2）。旋转/移动磁体（6）和固定磁体（7）可以在包含磁化方向的平面中相对旋转。线圈（3,4）产生用于在旋转/移动磁体（6）和固定磁体（7）之间产生排斥力的方向上使旋转/移动磁体（6）相对旋转的磁场。感应区域（2a）通过产生的排斥力来控制旋转/移动磁体（6）的相对运动的方向。

5. 发明申请

WO2008099851A1 操作装置、モニタ装置、およびカプセル誘導システム审中-公开
标题翻译：操作装置，监视装置和胶囊引导系统
公开(公告)号：WO2008099851A1
公开(公告)日：2008-08-21
申请号：PCT/JP2008/052353
申请日：2008-02-13
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , 内山昭夫 , 木村敦志 , 千葉淳 , 佐藤良次 , 河野宏尚
发明人：内山昭夫 , 木村敦志 , 千葉淳 , 佐藤良次 , 河野宏尚
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/04 , A61B5/07
CPC分类号： A61B5/073 , A61B1/00016 , A61B1/00057 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B34/73
摘要：　本発明は、被検体内に導入したカプセル型医療装置の少なくとも３自由度動作を容易に操作できることを目的とする。本発明にかかる操作装置５は、被検体の内部に導入したカプセル型内視鏡２に対して磁界発生装置３を用いて、カプセル型内視鏡２の６自由度動作を操作する操作装置であって、固定部３１と可動部３２とによって形成される操作部３０と、操作部３０に内蔵された力覚センサ３５とを備える。操作部３０は、カプセル型内視鏡２に略相似し、把持可能な大きさをもつ立体形状をなす。力覚センサ３５は、操作部３０の可動部３２を一操作または連続操作した際の可動部３２の力情報を検出する。かかる力覚センサ３５によって検出された力情報は、カプセル型内視鏡２を６自由度動作させる指示情報として出力される。
摘要翻译：能够容易地进行导入到被检体内的胶囊型医疗装置的至少3度自由度的动作。操作装置（5）用于通过使用磁场发生器（3）来操作被引入到被检体内的胶囊型内窥镜（6）的六自由度的运动。操作装置（5）具有由固定部（31）和可动部（32）构成的操作部（30），以及包含在操作部（30）内的力传感器。操作单元（30）具有与胶囊型内窥镜（2）大致相同的三维形状，具有可抓住的尺寸。当可动部分（32）一次或连续地操作时，力传感器（35）检测可移动部分（32）上的力信息。作为用于使胶囊型内窥镜（2）以6个自由度移动的命令信息，输出由该力传感器（35）检测出的力信息。

6. 发明申请

WO2008032815A1 医療用誘導システムおよび医療装置の制御方法审中-公开
标题翻译：医疗指导系统和控制医疗设备的方法
公开(公告)号：WO2008032815A1
公开(公告)日：2008-03-20
申请号：PCT/JP2007/067911
申请日：2007-09-14
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , 内山昭夫 , 千葉淳 , 河野宏尚
发明人：内山昭夫 , 千葉淳 , 河野宏尚
IPC分类号： A61B1/00 , A61B5/06 , A61B5/07 , G02B23/24
CPC分类号： A61B5/07 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/4839 , A61B5/7232 , A61B34/73
摘要：　医療装置の駆動力向上および制御性向上を図ることができる医療用誘導システムおよび医療装置の制御方法を提供する。体腔内の生体情報を取得する生体情報取得部と、体外から作用する磁界を受けて駆動力を発生する磁石と、を備えた医療装置と、体外から磁石に作用させる磁界を発生する磁界発生部（１０１）と、磁石の磁化方向と、医療装置の位置における磁界発生部（１０１）により発生された磁界の磁界方向とのなす角度であるズレ量を検出するズレ量検出部（１０５）と、が設けられ、ズレ量に基づいて、磁界発生部（１０１）が制御される。
摘要翻译：提供一种用于改善医疗装置的驱动力和可控性的医疗引导系统以及医疗装置的控制方法。医疗指导系统具有由生物体信息获取部构成的医疗装置，其从身体腔内获取生物体信息，从所述磁体接收从身体外部作用的磁场，产生驱动力; 用于产生从所述主体的外部施加到所述磁体的磁场的磁场产生部分（101）; 以及位移量检测部（105），用于检测作为所述磁体的磁化方向与由所述磁场产生部（101）在所述医疗装置的位置产生的磁场的方向之间的角度的位移量。基于位移量来控制磁场产生部（101）。

7. 发明申请

WO2009041525A1 被検体内導入システム审中-公开
标题翻译：简介 - 主题系统
公开(公告)号：WO2009041525A1
公开(公告)日：2009-04-02
申请号：PCT/JP2008/067331
申请日：2008-09-25
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , 河野宏尚 , 田中慎介 , 内山昭夫
发明人：河野宏尚 , 田中慎介 , 内山昭夫
IPC分类号： A61B1/00 , A61B5/07
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00087 , A61B1/00158 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B5/1455 , A61B5/4839 , A61B10/0233 , A61B17/3478 , A61B34/73 , A61B2034/732
摘要：　本発明は、針を穿刺対象層に確実に刺すことができる被検体内導入システムを提供することを目的とする。本発明において、カプセル型内視鏡１０は、筐体の表面に対して突出および収納が可能である針１６と永久磁石１８とを備える。磁界制御部８は、カプセル型内視鏡１０における永久磁石１８の磁化方向、カプセル型内視鏡１０における針１６の位置、および針１６の先端方向をもとに、永久磁石１８の方向を変化させる磁界を磁界発生部に発生させる。これによって、磁界制御部８は、突出した針１６が穿刺対象層に穿刺できるようにカプセル型内視鏡１０全体の方向を変化させる。この結果、穿刺対象層に針１６を確実に刺すことができる。
摘要翻译：一种能够在经受穿刺的层中使针头可靠地穿刺的入门对象系统。一种胶囊型内窥镜（10）具有能够从壳体的表面突出并且可以容纳的针（16）在所述表面下方，所述胶囊型内窥镜（10）具有永久磁铁（18）。磁场控制部（8）控制磁场产生部，生成基于胶囊型内窥镜（10）的永久磁铁（18）的磁化方向使永磁体（18）的方向变化的磁场），针（16）在胶囊型内窥镜（10）的位置以及针（16）的前端的方向。因此，磁场控制部（8）使整个胶囊型内窥镜（10）的方向变化，从而在被穿刺的层中引起突出的针（16）的穿刺。其结果是，可以将针（16）可靠地粘贴到被刺穿的层中。

8. 发明申请

WO2009031456A1 位置検出装置、医療装置誘導システム、位置検出方法、および医療装置誘導方法审中-公开
标题翻译：位置传感器，医疗装置引导系统，位置感测方法和医疗装置引导方法
公开(公告)号：WO2009031456A1
公开(公告)日：2009-03-12
申请号：PCT/JP2008/065450
申请日：2008-08-28
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , 千葉淳 , 木村敦志 , 佐藤良次 , 内山昭夫 , 河野宏尚 , 高橋正樹
发明人：千葉淳 , 木村敦志 , 佐藤良次 , 内山昭夫 , 河野宏尚 , 高橋正樹
IPC分类号： A61B1/00 , A61B5/06 , A61B5/07 , G01B7/00
CPC分类号： G01B7/004 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/06 , A61B5/065 , A61B5/14539 , A61B5/7257 , A61B2034/732
摘要：　本発明は、ＬＣマーカを内蔵した検知体の位置検出処理を安定して行うことができることを目的とする。本発明にかかる位置検出装置１０は、複数組のドライブコイルＤ X ，Ｄ Y ，Ｄ Z と、複数組のドライブコイルＤ X ，Ｄ Y ，Ｄ Z の中からカプセル型内視鏡２内部のＬＣマーカ２ａに磁界を印加するドライブコイルを切り替える磁界発生コイル切替部１５と、ドライブコイルの選択条件に関する所定の情報を記憶する記憶部１９と、制御部２０とを備え、このＬＣマーカ２ａからの誘導磁界の検出結果をもとにカプセル型内視鏡２の位置を検出する。制御部２０は、この所定の情報をもとにドライブコイルの選択条件を決定し、この決定した選択条件を満足するドライブコイルを複数組のドライブコイルＤ X ，Ｄ Y ，Ｄ Z の中から選択し、この選択したドライブコイルに切り替えるように磁界発生コイル切替部１５を制御する。
摘要翻译：稳定地检测到包含LC标记物的物体的位置。位置传感器（10）包括一组驱动线圈（DXs，DYs，DZ），一个磁场产生线圈切换部分（15），用于改变用于向胶囊内窥镜内部的LC标记器（2a）施加磁场的驱动线圈（DXs，DYs，DZ）组的驱动线圈组（2），用于在其中存储关于驱动线圈的选择状态的预定信息的存储单元（19）以及控制单元（20）。根据从LC标记（2a）感应感应磁场的结果，确定胶囊型内窥镜（2）的位置。根据预定信息，控制单元（20）确定驱动线圈的选择条件，并从驱动线圈（DXs，DYs，DZ）中选择满足所确定的选择条件的驱动线圈，并控制磁场产生线圈改变部分（15），以便将驱动线圈改变成所选择的驱动线圈。

9. 发明申请

WO2009022667A1 体内観察システムおよび体内観察方法审中-公开
标题翻译：身体内部观察系统和身体内部观察方法
公开(公告)号：WO2009022667A1
公开(公告)日：2009-02-19
申请号：PCT/JP2008/064350
申请日：2008-08-08
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , 河野宏尚
发明人：河野宏尚
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/04 , A61B1/06 , A61B5/07
CPC分类号： A61B1/045 , A61B1/00158 , A61B1/00183 , A61B1/041 , A61B1/051 , A61B34/73
摘要：　本発明は、体内画像間において少なくとも一部の画像部分が重複する連続的な体内画像群を確実に撮像できることを目的とする。本発明にかかる体内観察システム１は、被検体の体内に導入されるカプセル型内視鏡２と、被検体内部のカプセル型内視鏡２に対して外部磁界を発生する磁界発生部３と、磁界発生部３を制御する制御部１１とを備える。カプセル型内視鏡２は、被検体の体内を照明光によって照明する照明部と、この照明部によって照明された被検体の体内画像を順次撮像する撮像部とを有する。制御部１１は、この撮像部のフレームレートと画角との乗算値未満である角速度で磁界発生部３に外部磁界の磁界方向を変更させ、この磁界方向に追従してカプセル型内視鏡２の撮像方向をこの角速度で磁界発生部３に変更させる。
摘要翻译：旨在使得可以对连续的身体内部图像进行成像，其中至少图像部分在其间可重复地重叠。提供一种身体内部观察系统（1），其包括被引入到检查对象体内的胶囊型内窥镜（2），用于产生胶囊型内窥镜（2）的外部磁场的磁场产生部（3））和用于控制磁场产生单元（3）的控制单元（11）。胶囊型内窥镜（2）包括用照明光照射被检查体的内部的照明部，以及摄像部，其顺序地取得由照明部照射的检查体的内部图像。控制单元（11）使得磁场产生单元（3）以小于成像单元的帧速率与场角的乘积的角速度改变外部磁场的磁方向，从而使磁场产生单元（3），以随着该磁场方向以该角速度改变胶囊型内窥镜（2）的成像方向。

10. 发明申请

WO2008105370A1 観察装置および観察方法审中-公开
标题翻译：观察装置和观察方法
公开(公告)号：WO2008105370A1
公开(公告)日：2008-09-04
申请号：PCT/JP2008/053187
申请日：2008-02-25
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , 河野宏尚 , 佐藤良次 , 瀧澤寛伸
发明人：河野宏尚 , 佐藤良次 , 瀧澤寛伸
IPC分类号： A61B1/04 , A61B1/00 , H04N9/04 , H04N9/07
CPC分类号： H04N5/2252 , A61B1/041 , H04N9/045 , H04N2005/2255
摘要：　本発明は、複数の波長帯域の色光を同時に受光した際に発生する各色成分の混色を補正することができ、色の再現性が良好な画像を取得できることを目的とする。本発明にかかる観察装置は、発光部８ａ～８ｃと撮像部９とを有するカプセル型内視鏡２と、画像処理部１４を有する受信装置３と、体内画像を表示する画像表示装置４とを有する。発光部８ａ～８ｃは、ＲＧＢの各色光を発光し、カラーチャート７は、かかるＲＧＢの各色光を撮像部９に反射する。撮像部９は、ＲＧＢの各色光に対応した複数色のカラーフィルタを有し、体内画像とチャート画像とを同時に撮像する。画像処理部１４は、かかるカラーフィルタに対応して受光すべき色光と他の色光との混色状態を示す混色行列Ｍの逆行列Ｍ -1 を算出しておき、撮像部９が撮像した体内画像を形成する各単位画素群の受光量値に逆行列Ｍ -1 を乗算して混色状態を補正処理する。
摘要翻译：本发明的目的是提供一种观察装置和观察方法，其可以校正由多个波长带同时接收彩色光而引起的每个分量的混合色，并且可以获得具有良好颜色再现性的图像。观察装置包括具有发光单元（8a-8c）和图像拾取单元（9）的胶囊型内窥镜（2），具有图像处理单元（14）的接收装置（3）用于显示内部图像的图像显示装置（4）。发光单元（8a-8c）分别发射R，G和B颜色的光，并且彩色图表（7）将R，G和B颜色的光反射到图像拾取单元（9）。图像拾取单元（9）具有与R，G和B颜色的光对应的多个滤色器，并且同时拾取内部图像和图表图像。图像处理单元（14）根据具有其他颜色的滤色器计算指示要接收的彩色光的混合状态的混合色彩矩阵M的反向矩阵M -1，然后，将形成由拾取单元（9）拾取的内部图像的每个单位像素组的接收量值乘以反向矩阵M -1，以执行混合颜色的校正处理州。

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