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1. 发明公开

EP4129874A1 TRANSPORTBEHÄLTER-ENTLADESTATION UND VERFAHREN ZUM ENTLADEN 审中-公开
公开(公告)号：EP4129874A1
公开(公告)日：2023-02-08
申请号：EP21000213.5
申请日：2021-08-06
申请人： Zimmer, Günther Stephan , Zimmer, Martin
发明人： Zimmer, Günther Stephan , Zimmer, Martin
IPC分类号： B65G65/00 , B25J15/02 , B65G47/90
摘要： Die Erfindung betrifft eine Transportbehälter-Entladestation mit einer Transportbehälter-Zuführvorrichtung, mit einer Leerguttransportvorrichtung, mit einer Stückguttransportvorrichtung, mit einem einen mindestens ein Greifersystem tragenden Industrieroboter aufweisenden Handhabungssystem und mit einem auf eine Transportbehälter-Entladeposition gerichteten Kamerasystem sowie ein Verfahren zum Entladen eines mit Stückgütern beladenen Transportbehälters an einer derartigen Transportbehälter-Entladestation. Das Handhabungssystem ist mittels eines aus mittels des Kamerasystems erfassten geometrischen Daten ermittelten Sollwertdatensatzes an der Transportbehälter-Entladeposition steuerbar. Das Greifersystem weist mindestens zwei relativ zueinander verstellbare Greifbacken auf. Mindestens eine dieser Greifbacken ist mittels eines Parallelogrammgetriebes antreibbar. Außerdem ist das Greifersystem mittels des Industrieroboters oberhalb der Stückguttransportvorrichtung positionierbar.
Mit der vorliegenden Erfindung wird das Materialflusssystem einer Transportbehälter-Entladestation weitergebildet.

2. 发明公开

EP2813722A3 Mit in der Kolbenstange integriertem Käfig ausgestattete Brems- und/oder Klemmvorrichtung eines an mindestens einer Schiene geführten Schlittens 有权
标题翻译：与集成在引导在至少一个导轨托架的活塞杆笼配备制动和/或夹紧装置
公开(公告)号：EP2813722A3
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：EP14002022.3
申请日：2014-06-12
申请人： Zimmer, Günther Stephan , Zimmer, Martin Johannes
发明人： Zimmer, Günther Stephan , Zimmer, Martin Johannes
IPC分类号： F16C41/00 , F16C29/10
CPC分类号： F16C29/10 , F16C41/001 , F16D63/008 , F16D2121/06 , F16D2125/66
摘要： Die Erfindung betrifft eine Brems- und/oder Klemmvorrichtung eines an mindestens einer Schiene (7) geführten Schlittens (10), wobei die Vorrichtung mindestens ein, über ein Keilgetriebe (50, 150) betätigbares Reibgehemme (51, 151) umfasst, das wenigstens einen an die Schiene (7) anpressbaren Reibbacken (53, 153) aufweist. Das Keilgetriebe (50, 150) weist mindestens einen Käfig (71) auf, der zwischen einem Reibbacken (53, 153) und einem Einstellelement von einem Stellglied (60, 160) antreibbar ist. Der Käfig (71) hat quer zu seiner Verschieberichtung mindestens eine Querausnehmung (81), in der nebeneinanderliegende Wälzkörper (91, 92) angeordnet sind. Das Gehäuse hat eine dem Käfig (71) zugewandte Abrollzone (46), die eine Fläche aufweist, deren Neigung gegenüber der Schlittenverfahrrichtung zwischen 0,2 und 5 Winkelgraden liegt.
Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Brems- und/oder Klemmvorrichtung entwickelt, die bei großen Klemmkräften und kurzen Reaktionszeiten einen einfachen und bauraumsparenden Aufbau hat und zudem dauerhaft wartungsfrei ist.

3. 发明公开

EP2813722A2 Mit in der Kolbenstange integriertem Käfig ausgestattete Brems- und/oder Klemmvorrichtung eines an mindestens einer Schiene geführten Schlittens 有权
标题翻译：与集成在引导在至少一个导轨托架的活塞杆笼配备制动和/或夹紧装置
公开(公告)号：EP2813722A2
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：EP14002022.3
申请日：2014-06-12
申请人： Zimmer, Günther Stephan , Zimmer, Martin Johannes
发明人： Zimmer, Günther Stephan , Zimmer, Martin Johannes
IPC分类号： F16C41/00 , F16C29/10
CPC分类号： F16C29/10 , F16C41/001 , F16D63/008 , F16D2121/06 , F16D2125/66
摘要： Die Erfindung betrifft eine Brems- und/oder Klemmvorrichtung eines an mindestens einer Schiene (7) geführten Schlittens (10), wobei die Vorrichtung mindestens ein, über ein Keilgetriebe (50, 150) betätigbares Reibgehemme (51, 151) umfasst, das wenigstens einen an die Schiene (7) anpressbaren Reibbacken (53, 153) aufweist. Das Keilgetriebe (50, 150) weist mindestens einen Käfig (71) auf, der zwischen einem Reibbacken (53, 153) und einem Einstellelement von einem Stellglied (60, 160) antreibbar ist. Der Käfig (71) hat quer zu seiner Verschieberichtung mindestens eine Querausnehmung (81), in der nebeneinanderliegende Wälzkörper (91, 92) angeordnet sind. Das Gehäuse hat eine dem Käfig (71) zugewandte Abrollzone (46), die eine Fläche aufweist, deren Neigung gegenüber der Schlittenverfahrrichtung zwischen 0,2 und 5 Winkelgraden liegt.
Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Brems- und/oder Klemmvorrichtung entwickelt, die bei großen Klemmkräften und kurzen Reaktionszeiten einen einfachen und bauraumsparenden Aufbau hat und zudem dauerhaft wartungsfrei ist.
摘要翻译：本发明涉及至少一个轨的一个制动和/或夹紧装置（7）在所述滑架（10）被引导，所述装置包括至少一个，通过楔形机构（50，150）可致动的摩擦垫（51，151），包括至少一个到导轨（7）可以被压摩擦垫（53，153）。楔形齿轮（50，150）具有至少一个保持架（71），它可以摩擦鞋（53，153）和致动器（60，160）的调整之间被驱动。笼（71）横向于它的位移方向在相邻的滚动元件（91，92）的至少一个横向凹槽（81）被布置。该壳体具有：具有表面，其倾斜是相对的冰鞋0.2和5度之间横向方向的保持架（71）的面对的滚动接口（46）。利用本发明，一个制动和/或夹紧装置为大的夹紧力和短的反应时间开发具有简单且节省空间的设计，并且还永久免维护。

4. 发明公开

EP1605174A2 Elastische Lagerung einer Brems- und Klammeinrichtung 审中-公开
公开(公告)号：EP1605174A2
公开(公告)日：2005-12-14
申请号：EP05012299.3
申请日：2005-06-08
申请人： Zimmer, Günther Stephan , ZIMMER, Martin Johannes
发明人： Zimmer, Günther , Zimmer, Martin
IPC分类号： F16C29/10
CPC分类号： F16C29/10 , B23Q1/28 , F16C29/00 , F16C41/001 , F16C2322/39 , F16D63/008 , F16D2121/12 , F16D2125/66
摘要： Die Erfindung betrifft eine elastische Lagerung einer Brems- und Klemmeinrichtung zur Anbringung an einem mittels einer Führungsschiene geführten Schlitten, wobei die Brems- und Klemmeinrichtung die Führungsschiene mittels in einem am Schlitten gelagerten Gehäuse angeordneten an der Führungsschiene anpressbaren Reibbacken umgreift. Dazu hat die Brems- und/oder Klemmvorrichtung eine elastische Lagerung, die ein am Schlitten starr montierbares Lagerelement und mindestens ein elastisches am Gehäuse der Brems- und Klemmeinrichtung montierbares Gelenkelement umfasst. Das oder die Gelenkelemente ist oder sind am Lagerelement ohne Trennfuge angeordnet. Der Freiheitsgrad des oder der Gelenkelemente ist oder sind zumindest annähernd quer zur Richtung der Schlittenbewegung orientiert.
Mit der vorliegenden Erfindung wird für eine Brems- und/oder Klemmvorrichtung eine Lagerung entwickelt, die einen einfachen und bauraumsparenden Aufbau hat und zudem dauerhaft wartungsfrei ist.
摘要翻译：用于可在导轨（1）上移动的滑架的制动和夹紧单元的弹性安装系统包括刚性地附接到滑架的轴承元件（61）和连接到壳体（10）的至少一个弹性连杆（71）的制动和夹紧单元。

5. 发明公开

EP4063064A1 NACHRÜSTGRUPPE MIT SPANNSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：EP4063064A1
公开(公告)日：2022-09-28
申请号：EP22000064.0
申请日：2022-03-21
申请人： Zimmer, Günther Stephan , Zimmer, Martin
发明人： Zimmer, Günther Stephan , Zimmer, Martin
IPC分类号： B23Q1/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Werkstück-Aufspannsystem zum Nachrüsten, mit einer Aufsetzplatte und mit einer Werkstück-Aufspannplatte, die mittels mindestens eines Spannsystems miteinander lösbar verbunden sind. In der Werkstück-Aufspannplatte ist mindestens ein Energiezuführkanal angeordnet, der eine Anschlussfläche der Werkstück-Aufspannplatte mit zumindest einem ersten Medienkupplungsteil verbindet. In der Aufsetzplatte verbindet mindestens ein Medienkanal ein mit dem ersten Medienkupplungsteil kuppelbares zweites Medienkupplungsteil mit mindestens einer Spannvorrichtung des Spannsystems.
Mit der vorliegenden Erfindung wird ein nachrüstbares Werkstück-Aufspannsystem entwickelt.

6. 发明公开

EP3960397A1 GREIFERSYSTEM MIT PARALLELOGRAMMGETRIEBE 审中-公开
公开(公告)号：EP3960397A1
公开(公告)日：2022-03-02
申请号：EP21000214.3
申请日：2021-08-06
申请人： Zimmer, Günther Stephan , Zimmer, Martin
发明人： Zimmer, Günther Stephan , Zimmer, Martin
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/02 , B25J15/06
摘要： Die Erfindung betrifft ein Greifersystem mit einem Trägerteil und mit mindestens zwei relativ zueinander verstellbaren Greifbacken, wobei mindestens eine Greifbacke mittels eines Elektromotors, mindestens eines Wälzgetriebes und eines Parallelogrammgetriebes antreibbar ist, wobei das Parallelogrammgetriebe eine im Trägerteil in einem Antriebsschwenkgelenk gelagerte angetriebene Kurbel aufweist. Zumindest ein Wälzgetriebe hat eine Abtriebswelle, an der die Kurbel im Antriebsschwenkgelenk form- und/oder kraftschlüssig befestigt ist.
Mit der vorliegenden Erfindung wird ein Greifersystem mit hoher Positioniergenauigkeit bei großem Greiferhub entwickelt.

7. 发明授权

EP2716585B1 Nadelgreifer mit elektrodynamischem Stellglied 有权
公开(公告)号：EP2716585B1
公开(公告)日：2020-02-12
申请号：EP13004827.5
申请日：2013-10-08
申请人： Zimmer, Günther Stephan , Zimmer, Martin Johannes
发明人： Zimmer, Günther Stephan , Zimmer, Martin Johannes
IPC分类号： B65H3/22 , B65H5/14 , B65H3/56

8. 发明授权

EP2813723B1 Mit schräg angeordneter Abrollzone ausgestattete Brems- und/oder Klemmvorrichtung eines an mindestens einer Schiene geführten Schlittens 有权
标题翻译：在至少一个导轨滑轨上引导安装有Abrollzone的制动和/或夹紧装置
公开(公告)号：EP2813723B1
公开(公告)日：2017-08-02
申请号：EP14002023.1
申请日：2014-06-12
申请人： Zimmer, Günther Stephan , Zimmer, Martin Johannes
发明人： Zimmer, Günther Stephan , Zimmer, Martin Johannes
IPC分类号： F16C29/10 , F16D121/12
CPC分类号： F16C29/10 , F16C41/001 , F16D63/008 , F16D2121/06

9. 发明授权

EP2813722B1 Mit in der Kolbenstange integriertem Käfig ausgestattete Brems- und/oder Klemmvorrichtung eines an mindestens einer Schiene geführten Schlittens 有权
标题翻译：集成在带活塞杆保持架的制动器和/或夹紧装置中，至少在一个导轨滑块上运行
公开(公告)号：EP2813722B1
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：EP14002022.3
申请日：2014-06-12
申请人： Zimmer, Günther Stephan , Zimmer, Martin Johannes
发明人： Zimmer, Günther Stephan , Zimmer, Martin Johannes
IPC分类号： F16D63/00 , F16D121/04
CPC分类号： F16C29/10 , F16C41/001 , F16D63/008 , F16D2121/06 , F16D2125/66

10. 发明公开

EP1606532A1 PNEUMATISCHE VERZÖGERUNGSVORRINCHTUNG ZUM ABBREMSEN BEWEGLICHER MÖBELTEILE 有权
标题翻译： PNEUMATISCHEVERZÖGERUNGSVORRINCHTUNGZUM ABBREMSEN BEWEGLICHERMÖBELTEILE
公开(公告)号：EP1606532A1
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：EP04722794.7
申请日：2004-03-24
申请人： Zimmer, Günther Stephan , ZIMMER, Martin Johannes
发明人： Zimmer, Günther Stephan , ZIMMER, Martin Johannes
IPC分类号： F16F9/02 , F16F9/346 , F16F9/48 , F16F7/09
CPC分类号： F16F9/368 , F16F7/09 , F16F9/0218 , F16F2226/02
摘要： The invention relates to a pneumatic deceleration device for braking displaceable parts of furniture, said device comprising a cylinder (11, 81) and a piston (30). According to the invention: a leakage current between the displacement chamber (15) and the environment is dependent at least on the stroke direction; the piston sealing element(s) (50, 60) make(s) contact with the inner wall of the cylinder when no pressure prevails, at least in the final position of the piston; and the cross-section of the inner chamber (15) of the cylinder increases along the piston stroke towards the final position, at least in a semi-continuous manner. At least one piston sealing element (60) that faces the displacement chamber is configured as a tube and is fixed to form a tight-fitting seal in the end zone (33) of the piston on the piston rod side. The diameter of the piston rod (70, 85), which is guided in a sealed manner in the cylinder (11, 81) measures less than 35 % of the maximum piston diameter. The invention thus provides a pneumatic deceleration device, which permits a rapid build-up of a braking action with a high braking force, despite its compact dimensions.
摘要翻译：本发明涉及一种用于制动家具的可移动部件的气动减速装置，所述装置包括气缸（11,81）和活塞（30）。根据本发明：位移室（15）与环境之间的泄漏电流至少取决于行程方向; 活塞密封元件（50,60）至少在活塞的最终位置中在没有压力存在时与汽缸的内壁接触; 并且气缸的内腔室（15）的横截面沿着活塞行程朝向最终位置至少以半连续的方式增加。面对排量室的至少一个活塞密封元件（60）构造为管并且被固定以在活塞的活塞杆侧上的端部区域（33）中形成紧配合的密封。活塞杆（70,85）的直径在气缸（11,81）中以密封的方式引导，其尺寸小于最大活塞直径的35％。因此，本发明提供了一种气动减速装置，该气动减速装置尽管具有紧凑的尺寸，但其能够以高制动力快速建立制动作用。

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