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    • 4. 发明公开
    • FÖRDERSYSTEM EINER FERTIGUNGSZELLE
    • EP4230553A2
    • 2023-08-23
    • EP23000021.8
    • 2023-02-14
    • Zimmer, GüntherZimmer, Martin
    • Zimmer, GüntherZimmer, Martin
    • B65G47/90G05B19/418
    • Die Erfindung betrifft ein Fördersystem einer Fertigungszelle mit einem ortsfesten Steuerungsmodul und mit mindestens einem bahn- oder gleisgebundenen selbstfahrenden Fahrzeug sowie eine Fertigungszelle mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung und mit einem Fördersystem. Das Steuerungsmodul hat mindestens eine Antenne zur bidirektionalen drahtlosen Übertragung von Daten und Signalen zwischen dem Fahrzeug und dem Steuerungsmodul. Das Fahrzeug weist mindestens eine Antenne auf, die einer Antriebseinheit des Fahrzeugs zugeordnet ist. Die Antriebseinheit weist einen Umwandler für die Umwandlung eines vom Steuerungsmodul in einem Protokollformat übermittelten Datensatzes in digitale Ansteuersignale eines Antriebsmotors der Antriebseinheit auf. Außerdem weist die Antriebseinheit einen geschwindigkeitsbezogenen Sensor auf, wobei die Antriebseinheit das Ausgangssignal dieses geschwindigkeitsbezogenen Sensors in einem Protokollformat an das Steuerungsmodul überträgt, sodass das Steuerungsmodul das Fahrprofil des Fahrzeugs in Echtzeit in einem geschlossenen Kreis regelt.
      Mit der vorliegenden Erfindung wird die Zuverlässigkeit des Fördersystems erhöht.