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    • 9. 发明公开
    • GREIFVORRICHTUNG MIT OPTIMIERTEM DOPPELSCHIEBEKEILGLIED I
    • EP3566827A1
    • 2019-11-13
    • EP19000205.5
    • 2019-04-29
    • Zimmer, GüntherZimmer, Martin
    • Zimmer, GüntherZimmer, Martin
    • B25J15/02
    • Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung mit bewegliche Greifelemente tragenden Schlitten, wobei die Schlitten in Greifrichtung der Greifelemente hintereinander in einem Grundkörper angeordnet sind. Zwischen den Schlitten ist ein diese kuppelndes Doppelschiebekeilglied angeordnet, das senkrecht zur Greifrichtung verfahrbar an einem beweglichen Teil des Stellglieds angelenkt ist. Die Schlitten weisen in den einander zugewandten Stirnflächen jeweils eine T-Nut auf, in die jeweils ein vom Doppelschiebekeilglied abstehender T-Nutstein eingreift. Der einzelne T-Nutstein weist jeweils eine Außen- und zwei Innenflanken auf. Jede Flanke ist in eine Hochlastkantenzone, eine Hochlastzone, eine plane Mittelzone, eine Niederlastzone und eine Niederlastkantenzone aufgeteilt. Die Zonen, außer der Mittelzone, sind gekrümmte Raumflächen, deren Krümmung jeweils nur in einer vertikalen Mittenlängsebene liegt. Die Hochlastzonenkrümmung ist jeweils mindestens 5-mal größer als die Niederlastzonenkrümmung.
      Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Greifvorrichtung entwickelt, die trotz eines geringen Bauraums bei großer Greifkraft einen geringen Verschleiß aufweist.