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    • 1. 发明专利
    • スカウトシステムおよびプログラム
    • SCOUT系统和程序
    • JP2015049764A
    • 2015-03-16
    • JP2013181692
    • 2013-09-02
    • 祐二 五十嵐Yuji Igarashi祐二 五十嵐
    • IGARASHI YUJI
    • G06F13/00G06Q30/06G06Q50/10
    • 【課題】選手がスカウトに対し自らを売り込むことが容易であり、かつスカウトが所望の選手を見つけ出すことが容易となるスカウトシステムを提供する。【解決手段】管理サーバ12は、選手端末13から、選手の基本的な個人情報に関連する基本データ、選手の日常生活に関連する日常生活データおよび選手が過去に出場した試合に関連する試合データからなる群より選択される少なくとも1つのデータを取得して選手データベース101Aに記憶させる選手データ取得部102と、専門家端末15から、選手データベースに記憶された選手データから解析データを作成して選手データベース101Aに記憶させる解析データ取得部109と、スカウト端末14から所定の条件に合致する選手を検索するための検索要求を受け付けて、当該検索要求にしたがって選手データベース101Aに記憶されているデータから検索データを作成し、スカウト端末14に送信する検索データ作成部105とを備えている。【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种侦察系统,其容易使侦察员能够找到所需的玩家,以及玩家将自己推销到侦察兵。解决方案:管理服务器12包括:玩家数据获取部分102,其不但获得 一组数据中的一组数据,包括与玩家的基本个人数据相关的基本数据,与玩家的日常生活有关的日常生活数据,以及与玩家从玩家的终端13玩过的游戏有关的游戏数据,并存储 所获取的数据到播放器数据库101A; 从专家终端15获取存储在玩家数据库中的玩家数据的分析数据获取部分109,从玩家数据创建分析数据,并将分析数据存储到玩家数据库101A; 一个检索数据创建部分105,它从侦察终端14接收用于检索与预定条件匹配的玩家的检索请求,根据检索请求从存储在玩家数据库101A中的数据创建检索数据,并将检索数据传送给侦察 终端14。
    • 2. 发明专利
    • Scout system and program
    • SCOUT系统和程序
    • JP2013182541A
    • 2013-09-12
    • JP2012047452
    • 2012-03-03
    • Takeuchi Ichiro竹内 一朗Yuji Igarashi祐二 五十嵐
    • IGARASHI YUJIHISHIYAMA HIDEHIRAOUCHI NOBUHIRO
    • G06Q30/06G06F13/00G06Q50/10
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a scout system for allowing a player to easily sell himself/herself to a scout and allowing a scout to easily find a desired player.SOLUTION: A player data management server 12 comprises: a player data acquisition part 102 for acquiring, from a player terminal 13, at least one piece of data selected from a group consisting of basic data associated with basic personal information on a player, daily life data associated with a daily life of the player, and game data associated with a game in which the player participates in the past, and causing a player database 101 to store the data; and a retrieval data creation part 105 for accepting a retrieval request for retrieving a player meeting a predetermined condition from the scout terminal 14 and creating retrieval data from the data stored in the player database 101 according to the retrieval request to transmit the data to the scout terminal 14.
    • 要解决的问题:提供一种侦察系统,用于允许玩家轻松地将自己卖给侦察兵并允许侦察员容易地找到所需的玩家。解决方案:玩家数据管理服务器12包括:玩家数据获取部分102 用于从玩家终端13获取从由与玩家的基本个人信息相关联的基本数据组成的组中选择的至少一个数据,与玩家的日常生活相关联的日常生活数据以及与玩家的日常生活有关的游戏数据 游戏者参与过去的游戏,并使玩家数据库101存储数据; 以及检索数据创建部分105,用于接受从侦察终端14检索满足预定条件的播放器的检索请求,并根据检索请求从存储在播放器数据库101中的数据创建检索数据,以将数据发送到侦察台 终端14。
    • 3. 发明授权
    • Motor controller
    • 电机控制器
    • US08928267B2
    • 2015-01-06
    • US13643243
    • 2011-02-07
    • Yuji IgarashiHidetoshi IkedaKiyoshi MaekawaKei Terada
    • Yuji IgarashiHidetoshi IkedaKiyoshi MaekawaKei Terada
    • H02P7/18G05B19/416H02P6/08
    • G05B19/416G05B2219/43149G05B2219/43203H02P6/08
    • To stably control a driving object to approach and contact a pressure object at a low impact, to suppress a vibration generated when the driving object presses the pressure object, and to enable a motor controller to operate based on a simple command, a regression torque controller of the motor controller limits a torque-control velocity command to up to a velocity limit value vlim defined based on a contact velocity between a driving object and a pressure object and outputs the torque-control velocity command, and a velocity controller of the motor controller calculates a torque command so that a motor velocity can follow the torque-control velocity command output from the regression torque controller.
    • 为了稳定地控制驾驶对象以低冲击力接近和接触压力物体,为了抑制当驾驶对象按压压力物体时产生的振动,并且使得电动机控制器能够基于简单的命令操作,回归转矩控制器 电动机控制器将转矩控制速度指令限制到达到基于驾驶对象和压力对象之间的接触速度定义的速度限制值vlim并输出转矩控制速度指令,以及电动机控制器的速度控制器 计算转矩指令,使得电动机速度可以跟随从回归转矩控制器输出的转矩控制速度指令。
    • 8. 发明授权
    • Motor control device
    • 电机控制装置
    • US09075400B2
    • 2015-07-07
    • US13884295
    • 2011-12-16
    • Yuji IgarashiHidetoshi IkedaHiroto Takei
    • Yuji IgarashiHidetoshi IkedaHiroto Takei
    • G05B5/01H02P29/00H02P23/00B25J9/16
    • G05B5/01B25J9/1641G05B2219/39186G05B2219/39195G05B2219/41128G05B2219/41166G05B2219/41233G05B2219/42077H02P23/0004H02P29/50
    • A motor control device that controls motion of a control target including a motor and a vibratable element includes a generating unit configured to generate, according to state information representing a state of the control target related to a vibration characteristic of the control target, a first parameter representing the vibration characteristic of the control target, a first calculating unit configured to calculate a second parameter corresponding to a temporal change amount of the first parameter generated by the generating unit, a second calculating unit configured to calculate, using a motion target value, the first parameter, and the second parameter, model torque such that the control target does not excite vibration, and a developing unit configured to develop, according to the model torque calculated by the second calculating unit, a torque command such that the motion of the control target follows the motion target value.
    • 控制包括电动机和可振动元件的控制目标的运动的电动机控制装置包括生成单元,其被配置为根据表示与控制对象的振动特性相关的控制目标的状态的状态信息,生成第一参数 代表控制目标的振动特性的第一计算单元,被配置为计算与由生成单元生成的第一参数的时间变化量对应的第二参数的第一计算单元,被配置为使用运动目标值, 第一参数和第二参数,使得控制对象不激励振动的模型扭矩;以及显影单元,其被配置为根据由第二计算单元计算的模型转矩来形成转矩指令,使得控制的运动 目标跟随运动目标值。
    • 10. 发明授权
    • Servo controller
    • 伺服控制器
    • US09207654B2
    • 2015-12-08
    • US13641888
    • 2011-04-25
    • Yuji IgarashiHidetoshi IkedaKiyoshi MaekawaTakashi Iwasaki
    • Yuji IgarashiHidetoshi IkedaKiyoshi MaekawaTakashi Iwasaki
    • G06F7/60G05B13/04
    • G05B13/041G05B2219/42155G05B2219/42157G05B2219/42162
    • A servo controller is provided. The servo controller includes a reference model unit which inputs a reference to generate a model output and a model input; a feedback control unit which generates a feedback input so that a control output of a plant follows the model output; and an adder which adds the model input and the feedback input. The reference model unit includes a mathematical model which simulates characteristics of the plant, and generates the model output and a state variable from the model input; a model input memory which outputs a past model input; a model controller which inputs the reference, the state variable, and the past model input to generate the model input; and a model controller determining unit which determines the model controller based on the reference, the state variable, and the past model input.
    • 提供伺服控制器。 伺服控制器包括参考模型单元,其输入参考以生成模型输出和模型输入; 反馈控制单元,其生成反馈输入,使得工厂的控制输出遵循模型输出; 以及一个加法器,它将模型输入和反馈输入相加。 参考模型单元包括模拟工厂特征的数学模型,并从模型输入生成模型输出和状态变量; 输出过去模型输入的模型输入存储器; 输入参考,状态变量和过去模型输入的模型控制器,以生成模型输入; 以及模型控制器确定单元,其基于参考,状态变量和过去的模型输入来确定模型控制器。