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    • 4. 发明专利
    • 以電流變化偵測技術的預測電流控制法應用於內嵌式永磁同步電動機及同步磁阻電動機驅動系統
    • 以电流变化侦测技术的预测电流控制法应用于内嵌式永磁同步电动机及同步磁阻电动机驱动系统
    • TW201342792A
    • 2013-10-16
    • TW101112722
    • 2012-04-11
    • 林正凱LIN, CHENG KAI劉添華LIU, TIAN HUA傅立成FU, LI CHEN蕭傑夫HSIAO, CHIEH FU
    • 林正凱LIN, CHENG KAI劉添華LIU, TIAN HUA傅立成FU, LI CHEN蕭傑夫HSIAO, CHIEH FU
    • H02P7/06
    • 本發明提出以電流變化偵測技術的預測電流控制方法,該方法可應用於內嵌式永磁同步電動機及同步磁阻電動機驅動系統。為了實現所提出的預測電流控制方法,首先,分別在每次取樣間隔內的開關切換的前後,進行電流取樣。接著,使用簡單的減法運算,計算電動機在開關切換間隔內所對應的定子電流變化。然後,透過簡單的加法運算,可預測電動機在下一次所有可能的開關切換模式下所對應的定子電流。接下來,設計一成本函數以量化電流預測值和參考值之間的電流誤差。藉由選擇具有最小成本函數的開關切換模式,在下一次取樣間隔內輸出對應的閘級訊號至變頻器。另外,在本實施例中,內嵌式永磁同步電動機是連接一個四開關三相變頻器,該變頻器能產生四種不同的開關切換模式。相較於傳統的電流磁滯控制,所提出的預測電流控制可有效地改善電動機驅動系統的電流諧波。
    • 本发明提出以电流变化侦测技术的预测电流控制方法,该方法可应用于内嵌式永磁同步电动机及同步磁阻电动机驱动系统。为了实现所提出的预测电流控制方法,首先,分别在每次采样间隔内的开关切换的前后,进行电流采样。接着,使用简单的减法运算,计算电动机在开关切换间隔内所对应的定子电流变化。然后,透过简单的加法运算,可预测电动机在下一次所有可能的开关切换模式下所对应的定子电流。接下来,设计一成本函数以量化电流预测值和参考值之间的电流误差。借由选择具有最小成本函数的开关切换模式,在下一次采样间隔内输出对应的闸级信号至变频器。另外,在本实施例中,内嵌式永磁同步电动机是连接一个四开关三相变频器,该变频器能产生四种不同的开关切换模式。相较于传统的电流磁滞控制,所提出的预测电流控制可有效地改善电动机驱动系统的电流谐波。
    • 7. 发明专利
    • 開關式磁阻馬達及直流無刷馬達轉軸角/速度估測方法 A SENSORLESS TECHNIQUE FOR SWITCHED RELUCTANCE MOTORS AND DC BRUSHLESS MOTORS
    • 开关式磁阻马达及直流无刷马达转轴角/速度估测方法 A SENSORLESS TECHNIQUE FOR SWITCHED RELUCTANCE MOTORS AND DC BRUSHLESS MOTORS
    • TWI246822B
    • 2006-01-01
    • TW093106798
    • 2004-03-15
    • 劉添華 LIU, TIAN HUA陳慶國 CHEN, CHING GUO
    • 劉添華 LIU, TIAN HUA陳慶國 CHEN, CHING GUO
    • H02P
    • 提出一種開關式磁阻馬達及直流無刷馬達轉軸角/速度估測方法,此方法係以一鎖相迴路電路輸出的脈波訊號取代一轉軸偵測元件的輸出脈波訊號,並當成一轉軸角度的估測訊號,達成馬達轉軸角/速度之估測。本方法分別利用開關式磁阻馬達的自感變化及直流無刷馬達的反電動勢變化,取得一串列的固定位置訊號,再將此一位置訊號送至一鎖相迴路電路作倍頻處理,最後將一鎖相迴路電路輸出的倍頻脈波訊號送入一計數器計數脈波訊號。一計數器的資料由界面裝置回授至轉軸角度估測器中,估算出轉軸角度θr,此轉軸角度θr經過差分運算後可得到馬達的轉速或ωr。
    • 提出一种开关式磁阻马达及直流无刷马达转轴角/速度估测方法,此方法系以一锁相回路电路输出的脉波信号取代一转轴侦测组件的输出脉波信号,并当成一转轴角度的估测信号,达成马达转轴角/速度之估测。本方法分别利用开关式磁阻马达的自感变化及直流无刷马达的反电动势变化,取得一串行的固定位置信号,再将此一位置信号送至一锁相回路电路作倍频处理,最后将一锁相回路电路输出的倍频脉波信号送入一计数器计数脉波信号。一计数器的数据由界面设备回授至转轴角度估测器中,估算出转轴角度θr,此转轴角度θr经过差分运算后可得到马达的转速或ωr。
    • 8. 发明专利
    • 開關式磁阻馬達及直流無刷馬達轉軸角/速度估測方法 A SENSORLESS TECHNIQUE FOR SWITCHED RELUCTANCE MOTORS AND DC BRUSHLESS MOTORS
    • 开关式磁阻马达及直流无刷马达转轴角/速度估测方法 A SENSORLESS TECHNIQUE FOR SWITCHED RELUCTANCE MOTORS AND DC BRUSHLESS MOTORS
    • TW200531423A
    • 2005-09-16
    • TW093106798
    • 2004-03-15
    • 劉添華 LIU, TIAN HUA陳慶國 CHEN, CHING GUO
    • 劉添華 LIU, TIAN HUA陳慶國 CHEN, CHING GUO
    • H02P
    • 提出一種開關式磁阻馬達及直流無刷馬達轉軸角/速度估測方法,此方法係以一鎖相迴路電路輸出的脈波訊號取代一轉軸偵測元件的輸出脈波訊號,並當成一轉軸角度的估測訊號,達成馬達轉軸角/速度之估測。本方法分別利用開關式磁阻馬達的自感變化及直流無刷馬達的反電動勢變化,取得一串列的固定位置訊號,再將此一位置訊號送至一鎖相迴路電路作倍頻處理,最後將一鎖相迴路電路輸出的倍頻脈波訊號送入一計數器計數脈波訊號。一計數器的資料由界面裝置回授至轉軸角度估測器中,估算出轉軸角度 ,此轉軸角度 經過差分運算後可得到馬達的轉速 。
    • 提出一种开关式磁阻马达及直流无刷马达转轴角/速度估测方法,此方法系以一锁相回路电路输出的脉波信号取代一转轴侦测组件的输出脉波信号,并当成一转轴角度的估测信号,达成马达转轴角/速度之估测。本方法分别利用开关式磁阻马达的自感变化及直流无刷马达的反电动势变化,取得一串行的固定位置信号,再将此一位置信号送至一锁相回路电路作倍频处理,最后将一锁相回路电路输出的倍频脉波信号送入一计数器计数脉波信号。一计数器的数据由界面设备回授至转轴角度估测器中,估算出转轴角度 ,此转轴角度 经过差分运算后可得到马达的转速 。
    • 10. 发明专利
    • 內嵌式永磁同步電動機之數位化轉子角度/速度估測方法 A DIGITAL ROTOR POSITION ESTIMATING METHOD FOR INTERIOR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTORS
    • 内嵌式永磁同步电动机之数码化转子角度/速度估测方法 A DIGITAL ROTOR POSITION ESTIMATING METHOD FOR INTERIOR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTORS
    • TW200713747A
    • 2007-04-01
    • TW094131582
    • 2005-09-14
    • 劉添華 LIU, TIAN HUA石吉亮 SHI, JI LIANG
    • 劉添華 LIU, TIAN HUA石吉亮 SHI, JI LIANG
    • H02KG01R
    • 提出一種適用於內嵌式永磁同步電動機之數位化轉子角/速度估測方法。由於該電動機定子電感很小,因此,經由量測傳統脈寬調變換流器所提供之定子三相電流變化率,即可直接計算出轉子角度及速度。此方法之特點為不須增加額外之電壓感測器或信號注入器,以供轉子角度估測使用。藉由零電壓切換模式時之電流變化率係受定子電阻及反電動勢影響,故可補償非零電壓切換模式時之電流變化率,使其僅與轉子角度有關。此補償後之非零電壓切換模式三相電流變化率,即可估算出轉子角度。轉子角度經微分運算即得轉子速度。因此,可適用於電動機靜止及低、高速運轉時之轉子角度估測。
    • 提出一种适用于内嵌式永磁同步电动机之数码化转子角/速度估测方法。由于该电动机定子电感很小,因此,经由量测传统脉宽调制换流器所提供之定子三相电流变化率,即可直接计算出转子角度及速度。此方法之特点为不须增加额外之电压传感器或信号注入器,以供转子角度估测使用。借由零电压切换模式时之电流变化率系受定子电阻及反电动势影响,故可补偿非零电压切换模式时之电流变化率,使其仅与转子角度有关。此补偿后之非零电压切换模式三相电流变化率,即可估算出转子角度。转子角度经微分运算即得转子速度。因此,可适用于电动机静止及低、高速运转时之转子角度估测。