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1. 发明公开

US20240359835A1 UAV DOCKING SYSTEM FOR AUTONOMOUS LANDING AND DOCKING 审中-公开
公开(公告)号：US20240359835A1
公开(公告)日：2024-10-31
申请号：US18685300
申请日：2022-08-24
申请人： SVARMI EHF.
发明人： Tryggvi STEFANSSON
IPC分类号： B64U70/99 , B60L53/16 , B64U80/25
CPC分类号： B64U70/99 , B60L53/16 , B64U80/25 , B60L2200/10
摘要： A landing and docking system for an unmanned aerial vehicle (UAV), the system comprises two main parts, a docking unit configured to be attached to a UAV and a mating ground base platform. The docking unit has clamping arms that can swing outwardly by hinges that have a spring function, and a downwardly extending cone portion shaped to mate with a corresponding drogue shaped receptacle in the ground platform. The clamping arms comprise inwardly extending hook parts to hold the docking unit in place in the ground base platform. The system preferably comprises a sensor array in the cone, that comprises at least one but preferably at least two or more sensors such as optical lenses and/or other sensors. The system with sensor array thus provides a rugged and sturdy alternative to conventional camera carrying UAVs with gimbal mounted camera.

2. 发明专利

ES2843078T3 Un aparato de vehículo aéreo no tripulado (UAV) que comprende un sistema de recuperación 未知
公开(公告)号：ES2843078T3
公开(公告)日：2021-07-15
申请号：ES17725640
申请日：2017-05-30
申请人： SVARMI EHF
发明人： STEFANSSON TRYGGVI
IPC分类号： B64C39/02 , B64D17/80
摘要： Un conjunto de sistema de recuperación (11) configurado para ser utilizado en relación con un aparato de vehículo aéreo no tripulado -UAV-, que comprende: - una estructura de bastidor (7), - una pluralidad de al menos tres y preferentemente al menos cuatro estructuras de brazo primario (8) que se extienden desde la estructura de bastidor (7), y - un sistema de accionamiento (10) para accionar el aparato UAV, en el que el sistema de recuperación (11) comprende: - una pluralidad de brazos plegables (9) configurados para ser montados de forma pivotante en la pluralidad de estructuras de brazo primario (8) en el área de extremo libre de las estructuras de brazo primario, en el que cada una de dichas estructuras de brazo primario (8) está configurada para tener al menos un brazo plegable montado en la misma, estando configurada la pluralidad de brazos plegables para moverse desde una posición de cierre en el que los brazos plegables se extienden a lo largo de las estructuras de brazo primario con sus extremos libres apuntando hacia la estructura de bastidor, hacia una posición abierta en el que los extremos libres apuntan lejos de la estructura de bastidor, - un material plegable (4) configurado para ser montado en los brazos plegables (9), y - un sistema de bloqueo-desbloqueo (12) configurado para mantener la pluralidad de brazos plegables (9) en una posición de cierre donde, en respuesta a una señal de mal funcionamiento que indica un mal funcionamiento en el aparato UAV, el sistema de bloqueo-desbloqueo está configurado para mover la pluralidad de brazos plegables desde la posición de cierre a una posición abierta y así desplegar el material plegable para al menos reducir la velocidad vertical del aparato UAV.

3. 发明申请

WO2023026308A1 UAV DOCKING SYSTEM FOR AUTONOMOUS LANDING AND DOCKING 审中-公开
公开(公告)号：WO2023026308A1
公开(公告)日：2023-03-02
申请号：PCT/IS2022/050006
申请日：2022-08-24
申请人： SVARMI EHF.
发明人： STEFANSSON, Tryggvi
IPC分类号： B64C27/08 , B64C27/20 , B64C39/00 , B64F1/00 , F16B21/00 , G05D1/00
摘要： A landing and docking system for an unmanned aerial vehicle (UAV), the system comprises two main parts, a docking unit configured to be attached to a UAV and a mating ground base platform. The docking unit has clamping arms that can swing outwardly by hinges that have a spring function, and a downwardly extending cone portion shaped to mate with a corresponding drogue shaped receptacle in the ground platform. The clamping arms comprise inwardly extending hook parts to hold the docking unit in place in the ground base platform. The system preferably comprises a sensor array in the cone, that comprises at least one but preferably at least two or more sensors such as optical lenses and/or other sensors. The system with sensor array thus provides a rugged and sturdy alternative to conventional camera carrying UAVs with gimbal mounted camera.

4. 发明申请

WO2017207570A1 AN UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) APPARATUS COMPRISING A RECOVERY SYSTEM 审中-公开
标题翻译：包含恢复系统的无人驾驶空中飞行器（无人机）装置
公开(公告)号：WO2017207570A1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：PCT/EP2017/063039
申请日：2017-05-30
申请人： SVARMI EHF.
发明人： STÉFÁNSSON, Tryggvi
IPC分类号： B64C39/02 , B64D17/80
摘要： This invention relates an unmanned aerial vehicle (UAV) apparatus (20) having a frame structure (7), a plurality of primary arm structures (8) extending from the frame structure (7), a driving system (10) for driving the UAV apparatus, and a recovery system (11). The recovery system includes plurality of foldable arms (9) pivotally mounted to the plurality of primary arm structures at the free end area of the primary arm structures, the plurality of foldable arms being configured to be moved from a closing position where the foldable arms extend along the primary arm structures with their free ends pointing towards the frame structure, towards an open position where the free ends point away from the frame structure, a foldable material (4) mounted to the foldable arms, a locking-unlocking system (12) configured to maintain the plurality of foldable arms in a closing position, where in response to a malfunction signal indicating a malfunction in the UAV apparatus, the locking-unlocking system is configured to release the plurality of foldable arms from the closing position to an open position and thus deploy the foldable material to at least to reduce the vertical velocity of the UAV apparatus.
摘要翻译：本发明涉及一种具有框架结构（7），从框架结构（7）延伸的多个主臂结构（8）的驾驶飞行器（UAV）设备（20）用于驱动该UAV设备的系统（10）以及恢复系统（11）。该回收系统包括多个可折叠臂（9），该多个可折叠臂在主臂结构的自由端区域处枢转地安装到多个主臂结构，多个可折叠臂被构造成从可折叠臂延伸沿着其自由端指向框架结构的主臂结构朝向自由端指向远离框架结构的打开位置;可折叠材料（4），其安装到可折叠臂;锁定 - 解锁系统（12），其被配置为将所述多个可折叠臂保持在关闭位置，其中响应于指示所述UAV设备中的故障的故障信号，所述锁定 - 解锁系统被配置为将所述多个可折叠臂从所述关闭位置释放到打开位置并因此展开可折叠材料以至少降低UAV装置的垂直速度。

5. 发明专利

DK3464065T3 ET UBEMANDET LUFTFARTØJ-(UAV)-APPARAT OMFATTENDE ET BJÆRGNINGSSYSTEM 未知
公开(公告)号：DK3464065T3
公开(公告)日：2021-01-18
申请号：DK17725640
申请日：2017-05-30
申请人： SVARMI EHF
发明人： STÉFÁNSSON TRYGGVI
IPC分类号： B64C39/02 , B64D17/80

6. 发明公开

EP4396079A1 UAV DOCKING SYSTEM FOR AUTONOMOUS LANDING AND DOCKING 审中-实审
公开(公告)号：EP4396079A1
公开(公告)日：2024-07-10
申请号：EP22768987.4
申请日：2022-08-24
申请人： Svarmi ehf.
发明人： STEFANSSON, Tryggvi
IPC分类号： B64C27/08 , B64C27/20 , B64C39/00 , B64F1/00 , F16B21/00 , G05D1/00
CPC分类号： G05D1/0676 , B64U70/99 , B64U50/37 , B64U60/00 , B64U10/14 , B64U70/95 , B64U80/25

7. 发明公开

EP3464065A1 AN UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) APPARATUS COMPRISING A RECOVERY SYSTEM 有权
公开(公告)号：EP3464065A1
公开(公告)日：2019-04-10
申请号：EP17725640.1
申请日：2017-05-30
申请人： Svarmi ehf.
发明人： STÉFÁNSSON, Tryggvi
IPC分类号： B64C39/02 , B64D17/80

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