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    • 1. 发明专利
    • Un aparato de vehículo aéreo no tripulado (UAV) que comprende un sistema de recuperación
    • ES2843078T3
    • 2021-07-15
    • ES17725640
    • 2017-05-30
    • SVARMI EHF
    • STEFANSSON TRYGGVI
    • B64C39/02B64D17/80
    • Un conjunto de sistema de recuperación (11) configurado para ser utilizado en relación con un aparato de vehículo aéreo no tripulado -UAV-, que comprende: - una estructura de bastidor (7), - una pluralidad de al menos tres y preferentemente al menos cuatro estructuras de brazo primario (8) que se extienden desde la estructura de bastidor (7), y - un sistema de accionamiento (10) para accionar el aparato UAV, en el que el sistema de recuperación (11) comprende: - una pluralidad de brazos plegables (9) configurados para ser montados de forma pivotante en la pluralidad de estructuras de brazo primario (8) en el área de extremo libre de las estructuras de brazo primario, en el que cada una de dichas estructuras de brazo primario (8) está configurada para tener al menos un brazo plegable montado en la misma, estando configurada la pluralidad de brazos plegables para moverse desde una posición de cierre en el que los brazos plegables se extienden a lo largo de las estructuras de brazo primario con sus extremos libres apuntando hacia la estructura de bastidor, hacia una posición abierta en el que los extremos libres apuntan lejos de la estructura de bastidor, - un material plegable (4) configurado para ser montado en los brazos plegables (9), y - un sistema de bloqueo-desbloqueo (12) configurado para mantener la pluralidad de brazos plegables (9) en una posición de cierre donde, en respuesta a una señal de mal funcionamiento que indica un mal funcionamiento en el aparato UAV, el sistema de bloqueo-desbloqueo está configurado para mover la pluralidad de brazos plegables desde la posición de cierre a una posición abierta y así desplegar el material plegable para al menos reducir la velocidad vertical del aparato UAV.